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公开(公告)号：CN105260566B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510745063.4
申请日：2015-11-04
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种直升机操纵解耦设计方法，涉及直升机技术领域。所述直升机解耦设计方法包含以下步骤：步骤一：建立直升机部件的气动力和力矩模型，将得到的力和力矩代入六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；步骤二：根据所述非线性微分方程组求解直升机飞行中控制机构的配平操纵量；步骤三：确定控制机构之间的耦合关系，将步骤二中的所述配平操纵量带入到所述耦合关系中；步骤四：通过飞行仿真试验验证设计是否提高驾驶品质；步骤五：飞行试验。本发明的优点在于：在飞行过程中，仅需要拉动总距即可自动调整尾桨拉力及横向配平。提高了操纵修正的精度，减少了飞行员的工作量，降低直升机驾驶技巧要求。
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公开(公告)号：CN117592180A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311503987.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06F30/15 , B64F5/60 , G06F30/20 , G06F18/2135 , G06F17/18
Abstract: 本申请提供一种基于探索性分析的直升机效能仿真评估方法及装置，所述方法包括：1：制定作战方案；2：选取试验因子；3：设计攻击直升机作战仿真的试验方案；4：根据攻击直升机作战仿真的试验方案，运行仿真系统；5：得到可以为更高层次探索使用的数据结果；6:分别针对不同的探索层次和统计分析结果，设计作战效能评估模型，完成对攻击直升机作战效能的评估；7:通过对攻击直升机作战效能评估过程的分析，确定各层次效能评估结果的可信程度，并以χ2拟合优度检验给出定量的评估结果可信程度指标8:依据敏感性系数值的大小判断因子之间的耦合对仿真结果的影响，进而实现对仿真模型的初步认知和预测。
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公开(公告)号：CN113076601A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110427340.2
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于直升机飞行力学技术领域，具体涉及一种直升机斜坡起降的计算与试飞方法。本发明的直升机斜坡起降计算方法，确定了不同斜坡起降方向和斜坡起降角度所需的周期杆操纵量，并给直升机周期杆的操纵范围设计提供了设计依据，使直升机能够实现研制要求规定的斜坡起降能力。同时提供了斜坡起降的试飞方法，为飞行员实施斜坡着陆科目提供指导，并验证了计算方法确定的周期杆操纵量，能够有效在各种不同斜坡条件下进行起降。
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公开(公告)号：CN117575348A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311507131.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06F30/15 , G06F30/20
Abstract: 本申请提供一种基于过程的攻击直升机效能评估指标构建方法及装置，所述方法包括：步骤1：根据攻击直升机作战效能指标，利用公式#imgabs0#X∈[X1,X2],构建基本尺度层指标；步骤2：利用统计概率，构建单项效能层指标；步骤3：采用完成阶段性任务的概率P以及单架机击毁目标比例Pn和单架机的消耗，构建装备效能层指标；步骤4：采用对任务完成度Pf、编队击毁目标数量nf和消耗Tf，构建编队效能指标；步骤5：利用基本尺度层、单项效能层、装备效能层和编队效能层指标，构建攻击直升机效能评估指标体系，开展评估。
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公开(公告)号：CN110793398B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201910965597.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F41H11/04
Abstract: 本发明属于无人机反制技术领域，具体涉及一种捕捉无人机装置；该装置包括控制器、储物设备、捕捉杆、缠绕网、收放设备、测距设备、观察设备、定位设备、捕捉网；其中，储物设备上设置有收纳槽，捕捉杆一端通过收放设备安装在收纳槽内，捕捉杆另一端设置有缠绕网，储物设备上设置有捕捉网、测距设备、观察设备、定位设备，控制器用于控制收放设备、测距设备、观察设备、定位设备，并将上述设备的信号反馈至捕捉无人机装置的搭载平台。采用本发明提出的装置，可以实现黑飞无人机的精准捕捉，加快了捕捉进程，提高了捕捉成功率和捕捉效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182753A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011020383.0
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼直升机操纵解耦设计方法，包括：制定倾转旋翼机的初始纵向操纵策略，建立倾转旋翼直升机部件的气动力和力矩模型和重力模型，基于六自由度运动方程，得到非线性微分方程组；根据所述非线性微分方程组，选取旋翼偏转角在间隔取值下，求解倾转旋翼直升机最大速度的飞行配平操纵量以及所需发动机功率，并建立不同旋翼偏转角下的最大平飞速度配平结果表，并确定新的纵向操纵策略；基于新的纵向操纵策略，确定新的平飞速度配平结果表；在该表中选取不同旋翼偏转角下相同的驾驶杆纵向操纵量对应的旋翼总桨距，基于此确定旋翼偏转角与旋翼总桨距之间解耦系数；根据该解耦系数，计算总距随旋翼倾角的变化，由此求解旋翼总桨距。
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公开(公告)号：CN117688087A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311571710.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供一种基于区块链的模型数据管理方法、设备和系统，所述方法包括：将模型数据生成信息，上链时间、单位等信息生成哈希值，上传至区块链并使用椭圆曲线加密方法进行认证；模型数据使用方调用区块链中的智能合约，执行模型数据使用时间、次数和范围等内容的申请；模型数据提供方在接收到使用申请之后，调用区块链中的智能合约执行确认步骤并授权使用；模型数据使用方使用模型数据并进行派发，模型数据使用派发信息生成哈希值，上传至区块链并使用椭圆曲线加密方法进行认证。
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公开(公告)号：CN115936351A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211459253.6
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0637 , G06F16/901
Abstract: 本发明提供了一种面向需求分析的直升机效能评估框架，包括作战体系层用于分析作战体系的能力需求、构成及构成间的相互关系，并开展作战体系效能评估；装备体系层，用于根据作战体系层分析得到的作战体系的能力需求、构成及构成间的相互关系，分析装备体系的能力需求、构成及构成间的相互关系，并开展装备体系的效能评估；直升机装备层，用于装备体系层分析得到的装备体系的能力需求、构成及构成间的相互关系，分析直升机装备的能力需求，并开展直升机装备的效能评估。本发明能够在信息化、体系化作战背景下对作战体系、装备体系、直升机装备的能力需求进行分析，并在不同的作战场景下开展作战体系、装备体系、直升机装备的效能评估。
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公开(公告)号：CN112498660B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011555418.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
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公开(公告)号：CN112224437A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011107916.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F3/02
Abstract: 本发明公开了一种车载有缆旋翼飞行器系统，将车辆平台、供电装置、飞行器平台结合为系统，可实现多旋翼飞行器在汽车车顶起降，由汽车发电机发电持续供给飞行器使用，通过便携式地面控制站触屏控制可实现电缆的收放速度与飞行器高度自动协调一致，实现了足不出车即可控制多旋翼起降及电缆收放控制。该系统采用有缆供电形式，由汽车提供飞行器所需要的电能，既可以有效提高飞行器航时，又可以将重量占比较大的锂电池取消，能有效降低全机起飞重量。系统设计具有狭小平台自动起降功能，可实现一键起飞/一键降落/跟随飞行以及电缆自动收放等功能，有效简化了操作复杂度，操作人员无需专门培训即可熟练操作使用该系统。
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