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公开(公告)号：CN112407303B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011213112.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机传动机构。从发动机到旋翼的传动路径包含：发动机输出端减速器、软轴、软轴输出端减速器、刚性轴和旋翼端减速器；其中，发动机输出轴与发动机输出端减速器输入轴相连，发动机输出端减速器输出轴与软轴输入端相连，软轴输出端与软轴输出端减速器输入端相连，软轴输出端减速器输出端与刚性轴输入端相连，刚性轴输出端与旋翼端减速器输入端相连，旋翼端减速器输出端与旋翼相连。发动机通过新型的传统机构直接驱动旋翼，简化传动机构，降低重量，提高效率。
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公开(公告)号：CN112407303A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011213112.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机传动机构。从发动机到旋翼的传动路径包含：发动机输出端减速器、软轴、软轴输出端减速器、刚性轴和旋翼端减速器；其中，发动机输出轴与发动机输出端减速器输入轴相连，发动机输出端减速器输出轴与软轴输入端相连，软轴输出端与软轴输出端减速器输入端相连，软轴输出端减速器输出端与刚性轴输入端相连，刚性轴输出端与旋翼端减速器输入端相连，旋翼端减速器输出端与旋翼相连。发动机通过新型的传统机构直接驱动旋翼，简化传动机构，降低重量，提高效率。
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公开(公告)号：CN104787302B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510161290.2
申请日：2015-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明提出一种用于倾斜式整流罩和斜梁之间的结构简单且拆卸方便的连接结构。一种倾斜式整流罩和斜梁之间的连接结构，此连接结构具体为：倾斜式整流罩和斜梁的一侧通过快卸锁活动连接，两者之间的另一侧由上至下布有若干个同轴的连接单元，打开快卸锁后倾斜式整流罩可沿此若干个连接单元共同的轴线旋转；上述每个连接单元具体包括合页、转轴和支座，其中合页与整流罩通过螺栓连接，支座与机身通过螺栓连接，转轴与支座之间为间隙配合，转轴与合页一体成型。本发明可靠性高、拆装方便；与一般整流罩铰链装置相比，可以实现快速安装拆卸的功能，同时安全可靠。
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公开(公告)号：CN112498660A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011555418.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
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公开(公告)号：CN112173072A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011021360.1
申请日：2020-09-25
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64C9/02
Abstract: 本发明属于高速直升机结构设计领域，公开了一种高速直升机舵面操纵机构。本发明由两组铰链接头、十字联轴节组件、舵机摇臂、扭矩传动轴、关节轴承、衬套、螺栓等组成，其中所述两组铰链接头分别由一个双耳接头及一个单耳接头组成，且分别安装于高速直升机本体与舵面上，且两组铰链接头的轴线共线。所述两组铰链接头，其中一组铰链接头的单耳接头与双耳接头的间隙为0，另一组铰链接头的单耳接头与双耳接头的间隙大于0。不仅实现了舵面绕固定轴线的转动，又降低了操纵机构的运动空间，保证了高速直升机外形的完整性，从而降低了高速直升机飞行阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210665B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410425057.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种承力快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。其特征在于，包括锁座组件和锁钉组件，锁座组件由密封帽、卡簧、压缩弹簧、滑块和锁座组成，锁钉组件由垫圈、锁钉、衬套和顶杆组成。本发明结构重量轻、外形美观、可靠性极高，且具备密封性和一定的承载能力，能够适用于振动环境特别恶劣处整流罩快卸连接需要。本发明快卸锁锁闭后是通过滑块的卡槽卡住锁钉，使锁钉无法旋转脱出；开启是通过工具推动顶杆，使顶杆推动滑块移动，直至滑块不能卡住锁钉后才能旋转将锁钉开启。锁闭后顶杆弹出至与锁钉头部齐平，可以有效判断是否虚锁。
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公开(公告)号：CN117585173A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311485725.X
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明涉及高速直升机传动技术领域，尤其涉及一种直升机尾推离合装置及一种飞行器。尾推轴前段通过前轴承安装在前轴承支座上，前离合盘通过螺栓与尾推轴前段固定；后轴承安装支座内壁沿轴向设有滑槽，轴承衬套外壁沿轴向设有配合的滑块，轴承衬套设置在后轴承安装支座内并可沿轴向滑动；后轴承外圈过盈配合安装在轴承衬套内，尾推轴后段过盈配合与后轴承内圈连接；尾推轴后段从后向前依次套设有挡块、弹簧、后离合盘；挡块与尾推轴后段通过螺栓固定连接；弹簧一端与挡块固定连接，另一端与后离合盘固定连接，尾推轴后段外表面设有第一齿槽，后离合盘内壁设有与第一齿槽配合的第二齿槽；尾推轴前段内壁设有与第一齿槽相配合的第三齿槽。
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公开(公告)号：CN117184426A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311032386.X
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本申请提供的一种直升机负载挂梁托架，包括：固定提升组件；调节控制组件，与所述固定提升组件连接；维形支撑组件，与所述调节控制组件连接；其中，直升机负载挂梁安装在维形支撑组件，通过所述固定提升组件和调节控制组件实现X方向、Y方向和Z方向的移动和旋转，直至所述负载挂梁被顶装至目标位置；本申请维形可微调的负载挂梁托架，在负载挂梁安装方面，实现了负载挂梁的6自由度精密微调、顶起安装，该托架操作方便，调整时间短、适应性强，可以大幅减少负载挂梁安装及定位时间。
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公开(公告)号：CN104314945B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201410425038.3
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: F16B21/12
Abstract: 一种防松快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。包括外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销、垫圈和锁钉组成，锁座组件由外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销组成；将压缩弹簧安装于外锁座内部后再安装内锁座，最后在内锁座、外锁座之间安装横销。锁钉组件由垫圈和锁钉组成；将锁钉装在整流罩结构上后再将垫圈装入锁钉中，最后用工具将垫圈下陷压平，使垫圈无法从锁钉中脱出。将锁座组件安装在结构口框上之后再将锁钉组件安装在整流罩结构上，整套快卸锁即安装完成。本发明结构简单、重量轻、尺寸小、外形美观、可靠性高，拆装方便。
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公开(公告)号：CN104210665A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410425057.6
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种承力快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。其特征在于，包括锁座组件和锁钉组件，锁座组件由密封帽、卡簧、压缩弹簧、滑块和锁座组成，锁钉组件由垫圈、锁钉、衬套和顶杆组成。本发明结构重量轻、外形美观、可靠性极高，且具备密封性和一定的承载能力，能够适用于振动环境特别恶劣处整流罩快卸连接需要。本发明快卸锁锁闭后是通过滑块的卡槽卡住锁钉，使锁钉无法旋转脱出；开启是通过工具推动顶杆，使顶杆推动滑块移动，直至滑块不能卡住锁钉后才能旋转将锁钉开启。锁闭后顶杆弹出至与锁钉头部齐平，可以有效判断是否虚锁。
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