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公开(公告)号:CN118936753A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310532884.4
申请日:2023-05-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: G01M3/04
Abstract: 本发明涉及气体泄漏监测领域,公开了一种气体泄漏源空间定位方法和系统,其中,所述方法包括:对待监测场景所在的实际空间进行三维建模,建立三维空间网格编号‑工艺区块名称查找表;用第一面式成像监测仪以第一视觉方向拍摄所述待监测场景,用第二面式成像监测仪以第二视觉方向拍摄所述待监测场景;对第一拍摄画面进行平面网格划分,确定泄漏源所在的第一平面网格编号,以及对第二拍摄画面进行平面网格划分,确定泄漏源所在的第二平面网格编号;将第一平面网格编号和第二平面网格编号分别映射至三维网格空间,根据三维空间网格编号‑工艺区块名称查找表确定泄漏源的位置和对应的工艺区块名称。本发明可实现对泄漏源三维坐标以及所在工艺区块的识别。
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公开(公告)号:CN118935272A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310532883.X
申请日:2023-05-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: F17D5/06 , G01N21/3504
Abstract: 本发明涉及气体泄漏监测领域,公开了一种基于固定点位的气体泄漏监测方法和系统,其中,所述方法包括:通过面式成像监测仪获取待监测场景的拍摄画面;对所述拍摄画面进行平面网格划分,建立网格坐标‑网格编号‑工艺区块名称查找表;根据拍摄画面识别泄漏气体,并结合所述查找表,根据泄漏气体所在的网格编号确定泄漏气体的网格坐标和对应的工艺区块名称。本发明提供的技术方案可以高效、便捷、实时、精准发现泄漏源位置。
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公开(公告)号:CN116265893A
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202111555552.5
申请日:2021-12-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: G01M3/38
Abstract: 本发明公开了一种气体泄漏光谱成像模拟测试装置及方法,该装置包括:供气单元,其提供多路种类、浓度以及流量可调节的目标气体;背景板,其为板状结构,作为目标气体的输出背景;背景控制单元,其与背景板紧密接合,用于调节背景板的温度以及背景反射率;气象控制单元,其设置在背景板附近,用于模拟室外场景不同的风速、风向以及湿度条件;光谱成像单元,其正对背景板处所述目标气体形成的输出气团,对输出气团进行监测识别。本发明的装置及方法可模拟多种场景下的气体泄漏,可实现多变量下的光谱成像数据采集,为构建样本特征数据库并理清关键因子对气体泄漏光谱成像系统的影响规律奠定数据基础。
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公开(公告)号:CN115872738A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111154220.6
申请日:2021-09-29
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: C04B35/491 , C04B35/622 , G01N29/14
Abstract: 本发明涉及耐高温材料制备技术领域,公开了一种耐高温声发射传感材料及其制备方法。本发明提供的方法包括以下步骤:(1)在溶剂的存在下,使钛源、锆源、酸以及铅源进行热处理,得到粉体材料;(2)将氮化石墨烯与所述粉体材料混合得到混合物A,并将混合物A进行成型,得到成型体;(3)将所述成型体进行烧结,得到所述耐高温声发射传感材料。耐受温度高(耐受温度达600℃以上)、稳定性较好。
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公开(公告)号:CN118936800A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202310533335.9
申请日:2023-05-11
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: G01M3/38 , H04N23/695 , G08B21/16 , G01M3/02
Abstract: 本发明涉及气体泄漏监测领域,公开了一种基于移动设备的气体泄漏监测方法和系统,其中,所述方法包括:对待监测场景的实际场景空间规划巡检路径,在巡检路径上标记不同的巡检点,根据每个巡检点标记不同的任务点;控制移动机器人到达不同的巡检点;在每个巡检点处,按照预先设置的任务点控制移动机器人的视觉角度,以使面式成像监测仪对每个任务点进行拍摄;对拍摄画面进行平面网格划分,建立巡检点‑任务点‑网格坐标‑网格编号‑工艺区块名称查找表;根据拍摄画面识别泄漏气体,并结合所述查找表,根据泄漏气体所在的网格编号确定泄漏气体的网格坐标和对应的工艺区块名称。本发明提供的技术方案可以高效、便捷、实时、精准发现泄漏源位置。
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公开(公告)号:CN118776882A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310376191.0
申请日:2023-04-10
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: G01M13/045 , G06F18/23
Abstract: 本发明实施例提供一种转动设备故障识别方法及系统,属于故障诊断技术领域。所述方法包括:采集目标转动设备产出的评价信息;基于预设EMD分解算法对所述评价信息进行特征提取并进行特征融合,获得融合特征向量集;基于预设融合词袋模型对所述融合特征向量集中各融合特征向量进行故障词汇替换,获得词汇评价集;基于预设聚类算法进行故障词汇出现频数统计,并基于统计结果进行目标转动设备故障诊断。本发明方案保证了故障识别的准确性,且进行故障识别时,不会影响转动设备运转状态,提高了故障识别智能性。
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公开(公告)号:CN117908529A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202211285004.X
申请日:2022-10-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司 , 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 , 中国石化青岛炼油化工有限责任公司
Abstract: 本发明公开了巡检载具的巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质,所述方法包括步骤:根据巡检载具的整体工作区域的路径和全部的巡检点构建可达地图;并根据路径中的岔路口在可达地图中确定出各个巡检路段,以及确定巡检点与巡检路段的所属关系;将岔路口作为顶点;记录预设出发点到各个顶点的距离信息;根据当前巡检任务确定对应的当前任务巡检点集,并生成当前任务巡检路段集;采用广度优先搜索算法,依据可达地图和距离信息搜索可覆盖所有当前任务巡检路段的最短路径。本发明在实现广度优先搜索时,是以巡检路段为单位进行到达点覆盖的运算,由于本发明中的一个巡检路段会包括多个巡检点,因此可以有效地降低在计算最优路径时的运算量。
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公开(公告)号:CN118169032A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202211573671.8
申请日:2022-12-08
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
IPC: G01N21/01 , G01N21/3504
Abstract: 本发明涉及气体泄漏监测领域,其实施方式提供了一种移动扫描式气体成像仪的有效探测范围识别方法、装置及设备。其中一种移动扫描式气体成像仪的有效探测范围识别方法,包括:根据气体成像仪的光学系统的视场参数确定可被探测到的锥形区域;根据待测泄漏情景参数所确定的有效探测距离得到所述锥形区域的底面;根据所述锥形区域及其底面构建所述气体成像仪的探测范围;根据所述气体成像仪的探测位置的集合所对应的探测范围的集合,确定所述气体成像仪的有效探测范围。本发明实施方式中提供的有效探测范围识别方法直接简易,且准确性更高。
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公开(公告)号:CN115876760A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111132921.X
申请日:2021-09-27
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种背景可控的气体泄漏光谱成像系统测试装置及方法,属于气体泄漏监测技术领域,该测试装置包括气体系统、背景控制系统以及光谱成像系统;气体系统被配置用于输出目标泄漏气体;背景控制系统包括背景温度控制模块、泄漏气体温度控制模块和背景反射率控制模块,被配置用于形成不同的背景条件;光谱成像系统被配置用于监测识别目标泄漏气体;测试方法采用该测试装置进行测试时,可控制改变背景温度、泄漏气体温度、背景与泄漏气体间的温差、背景反射率,模拟不同背景条件,进而探索背景因子对气体泄漏光谱成像技术的影响规律,构建样本特征数据库,为企业气体泄漏监测提供有效的数据支撑。
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公开(公告)号:CN118782088A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202310372444.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中石化安全工程研究院有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于声场成像的设备异常诊断方法、装置及终端设备,涉及故障监测技术领域,方法包括:获取目标设备的声场分布云图及音频信号;提取音频信号的音频信号特征;生成音频信号特征对应的重构音频信号特征,确定音频信号特征与重构音频信号特征的音频信号特征偏差;确定声场分布云图的最大声源点坐标与目标设备在正常工况下的目标最大声源点坐标的最大声源点坐标偏差;确定声场分布云图的声场热力区域面积与目标设备在正常工况下的目标声场热力区域面积的声场热力区域面积偏差;以音频信号特征偏差、最大声源点坐标偏差及声场热力区域面积偏差为输入,经异常工况识别模型生成目标设备的异常诊断结果。本申请能有效识别设备的异常工况。
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