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公开(公告)号：CN117235433B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311493253.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC: G06F17/18 , G01N27/82 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于石油管线无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的金属表面裂纹定量评估方法。该评估方法通过衰减系数对任意提离下的磁场信号进行了补偿，并利用固定提离下的裂纹尺寸与磁场信号的定量关系对任意提离下非金属涂覆层下结构物表面裂纹进行了推导估算。该评估方法包括有如下步骤：获取固定提离T0下的裂纹长度L、裂纹深度D与Bz峰谷间距PBz的关系；得到归一化的任意提离T下的Bx背景磁场 与固定提离T0下的Bx背景磁场 之间的拟合关系；拟合得到任意提离T与衰减系数K的关系曲线；平行扫查获取未知提离T’下的Bx’信号和Bz’信号；反推计算出裂纹长度L’、未知提离T’、衰减系数K’及裂纹深度D’。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117074513A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311326347.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头。本发明提供了一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头，该方案提出一种图像直观可视化的提离抖动识别方法，从而可实现提离抖动下对结构物表面缺陷的准确检出。该缺陷识别方法中包括有如下步骤：获取X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号；去除每路X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号的背景磁场，得到无背景磁场的X方向磁场Bx1信号和Z方向磁场Bz1信号；绘制得到Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像；查找Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像中同时间同位置发生扰动时所对应的畸变区域。
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公开(公告)号：CN117074513B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311326347.0
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明属于电磁无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头。本发明提供了一种基于交流电磁场的缺陷识别方法及阵列检测探头，该方案提出一种图像直观可视化的提离抖动识别方法，从而可实现提离抖动下对结构物表面缺陷的准确检出。该缺陷识别方法中包括有如下步骤：获取X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号；去除每路X方向磁场Bx信号和Z方向磁场Bz信号的背景磁场，得到无背景磁场的X方向磁场Bx1信号和Z方向磁场Bz1信号；绘制得到Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像；查找Bx1信号的阵列图像和Bz1信号的阵列图像中同时间同位置发生扰动时所对应(56)对比文件李天博;刘守华;陈坤华.脉冲涡流阵列检测系统仿真与实验.磁性材料及器件.2013,(06),全文.
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公开(公告)号：CN117235433A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311493253.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国石油大学(华东) , 山东鲁能特种设备检验检测有限公司
IPC: G06F17/18 , G01N27/82 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明属于石油管线无损检测技术领域，尤其涉及一种基于交流电磁场的金属表面裂纹定量评估方法。该评估方法通过衰减系数对任意提离下的磁场信号进行了补偿，并利用固定提离下的裂纹尺寸与磁场信号的定量关系对任意提离下非金属涂覆层下结构物表面裂纹进行了推导估算。该评估方法包括有如下步骤：获取固定提离T0下的裂纹长度L、裂纹深度D与Bz峰谷间距PBz的关系；得到归一化的任意提离T下的Bx背景磁场 与固定提离T0下的Bx背景磁场之间的拟合关系；拟合得到任意提离T与衰减系数K的关系曲线；平行扫查获取未知提离T’下的Bx’信号和Bz’信号；反推计算出裂纹长度L’、未知提离T’、衰减系数K’及裂纹深度D’。
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公开(公告)号：CN118239386A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410674477.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 山东鲁能特种设备检验检测有限公司 , 南开大学
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取当前时刻的双摆塔式起重机系统状态；基于所述双摆塔式起重机系统状态，通过控制器，得到当前时刻的期望控制输入；基于双摆塔式起重机系统状态和期望控制输入，通过预测安全滤波器，得到当前时刻的控制输入，并将所述控制输入作用于双摆塔式起重机系统，得到下一时刻的双摆塔式起重机系统状态；其中，预测安全滤波器在终端约束、状态约束和控制输入约束下，通过规划安全前向轨迹，优化控制输入。可以继承基础控制器的一些优势，而且可以保证吊钩和负载摆动抑制，有效提高了双摆塔式起重机系统的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118239386B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410674477.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 山东鲁能特种设备检验检测有限公司 , 南开大学
Abstract: 本发明涉及起重机技术领域，本发明公开了一种起重机控制方法、系统、介质、设备及产品，包括：获取当前时刻的双摆塔式起重机系统状态；基于所述双摆塔式起重机系统状态，通过控制器，得到当前时刻的期望控制输入；基于双摆塔式起重机系统状态和期望控制输入，通过预测安全滤波器，得到当前时刻的控制输入，并将所述控制输入作用于双摆塔式起重机系统，得到下一时刻的双摆塔式起重机系统状态；其中，预测安全滤波器在终端约束、状态约束和控制输入约束下，通过规划安全前向轨迹，优化控制输入。可以继承基础控制器的一些优势，而且可以保证吊钩和负载摆动抑制，有效提高了双摆塔式起重机系统的作业效率和安全性。
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