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公开(公告)号:CN115046498B
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210959938.0
申请日:2022-08-11
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法,通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线,由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系,从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响,提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号:CN115063567B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210997109.1
申请日:2022-08-19
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法,其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析,最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法,包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统;构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系,并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义;建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型;确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域,对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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公开(公告)号:CN115096213B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202211018026.X
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法,其检测精度高,结构紧凑、操作简单,重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌,满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定;对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整;驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备,完成图像采集;对所采集得到的图像进行处理,并进行轮廓重建;计算内螺纹的几何参数;判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号:CN115096213A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202211018026.X
申请日:2022-08-24
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备及方法,其检测精度高,结构紧凑、操作简单,重建形成的内螺纹轴向轮廓能有效的反映实际形貌,满足了内螺纹检测生产线的需求。基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测检测方法中包括有对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备的参数进行标定;对基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备进行装配和调整;驱动基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备,完成图像采集;对所采集得到的图像进行处理,并进行轮廓重建;计算内螺纹的几何参数;判定基于多棱锥反射镜的内螺纹双目检测设备是否需要进给等步骤。
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公开(公告)号:CN115046498A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210959938.0
申请日:2022-08-11
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法,通过标定结构光平面从而获得振镜的真实旋转轴线,由此精确获得了相机与光平面簇之间的位置关系,从而消除了单目旋转结构光三维测量系统中装调误差对标定精度的影响,提高了系统的测量精度。一种单目旋转结构光三维测量系统标定方法包括有搭建单目旋转结构光三维测量系统、标定结构光平面及振镜旋转轴线、计算单目旋转结构光三维测量系统的三维坐标等步骤特征。
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公开(公告)号:CN115063567A
公开(公告)日:2022-09-16
申请号:CN202210997109.1
申请日:2022-08-19
Applicant: 中国石油大学(华东) , 潍坊市特种设备检验研究院
Abstract: 本发明属于油气装备检测技术领域,尤其涉及一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法,其具体通过对由一个双棱镜和一个真实相机组成的双棱镜单目立体视觉系统进行三维光路分析,最终计算得到双棱镜的有效几何参数和双棱镜单目立体视觉系统的成像参数。一种双棱镜单目立体视觉系统三维光路分析方法,包括有搭建双棱镜单目立体视觉系统;构建双棱镜单目立体视觉系统的坐标系,并对双棱镜单目立体视觉系统进行参数定义;建立双棱镜单目立体视觉系统的折射模型;确定双棱镜单目立体视觉系统成像的有效区域,对双棱镜单目立体视觉系统的参数进行计算的步骤特征。
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公开(公告)号:CN119715607A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202510248379.6
申请日:2025-03-04
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G01N21/952 , G01N21/88 , G01N21/01 , B66B5/00
Abstract: 本发明属于油气装备无损检测技术领域,尤其涉及一种海上钻井平台提升机用钢丝绳组损伤检测装置。该检测装置包括有摄像检测单元和照明单元两部分,为海上钻井平台提升机钢丝绳组提供了更好的照明环境;并进一步增加了钢丝绳组的表面捕捉范围,降低了钢丝绳组检测过程中的视觉死区,从而可以适应不同排列组合下、不同尺寸钢丝绳组的视觉检测需求。一种海上钻井平台提升机用钢丝绳组损伤检测装置,包括有:上壳体、下壳体、照明单元以及摄像检测单元;通过弹簧扣紧扣,上壳体、下壳体连接形成一体结构;照明单元由多个LED灯组构成,每个LED灯组中设置有若干个LED灯头;摄像检测单元由多个摄像头构成。
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公开(公告)号:CN119197284B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202411669796.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明属于无损检测信号处理技术领域,尤其涉及一种缺陷尺寸量化方法。该种缺陷尺寸量化方法通过矩形双电极传感设备对待测绝缘构件的缺陷进行检测,并对得到的检测信号求一阶导数,从而准确判断待测绝缘构件缺陷的长度、宽度参数尺寸。一种缺陷尺寸量化方法,包括有如下步骤:确定缺陷尺寸量化方法所使用的电极传感设备的性能参数;沿#imgabs0#方向对待测绝缘构件进行扫描检测,得到一维线扫描信号#imgabs1#;求导得到一阶导数信号#imgabs2#;沿#imgabs3#方向对待测绝缘构件进行扫描检测,得到一维线扫描信号#imgabs4#;求导得到一阶导数信号#imgabs5#;判断一维线扫描信号#imgabs6#、一维线扫描信号#imgabs7#中是否存在有下凹区域。
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公开(公告)号:CN119434968A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202510025011.3
申请日:2025-01-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: E21B47/107 , E21B47/001 , B06B1/06
Abstract: 本发明属于深水油气田钻井气侵监测技术领域,尤其涉及一种深水钻井超声多普勒气侵监测装置及其换能器布设方法。该超声多普勒气侵监测装置设计了全新的超声多普勒换能器和换能器工装结构,提高了其与隔水管之间的声波透射率,从而更加适应深水钻井海底的实施工况,安装使用更为便捷、监测效率更高。深水钻井超声多普勒气侵监测装置,包括有:换能器工装以及多个超声多普勒换能器;换能器工装由两个环形箍带构成;其中,两个环形箍带均呈半圆形,且通过螺栓连接形成一体结构;环形箍带上等间设置有多个圆孔,圆孔内焊接设置有定位件;定位件处还配套设置有压紧件;超声多普勒换能器由外壳、压电晶片、背衬层、斜入射声楔构成。
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公开(公告)号:CN118312878B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410738061.1
申请日:2024-06-07
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F17/18 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于无损检测缺陷检出评估技术领域,尤其涉及一种考虑多因素影响的ACFM裂纹检出概率评价方法。该ACFM裂纹检出概率评价方法借助贝叶斯网络对影响ACFM裂纹检出概率的多种关键因素进行逆推理评价。考虑多因素影响的ACFM裂纹检出概率评价方法包括有如下步骤:提取特征信号Bx的波谷深度数值Rsx、特征信号Bz的波峰波谷高度差Rsz;计算Rsx和Rsz的二维高斯分布概率密度函数p(x);得到同一深度、不同长度的多个裂纹的ACFM裂纹检出概率POD(Li);连续的同一深度、不同长度的多个裂纹的POD值;求解参数集Θ中各参数的最优解;得到ACFM裂纹检出概率拟合函数;构建得到ACFM裂纹检出概率影响因素贝叶斯网络;训练得到ACFM裂纹检测贝叶斯网络。
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