海洋机器人用悬顶式释放回收装置

    公开(公告)号:CN119911384A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202311429905.6

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开海洋机器人用悬顶式释放回收装置,包括架体,架体顶部固接有第一滑轨装置,第一滑轨装置依次滑动连接有第一安装架、第二安装架与游车装置,第一安装架设有第一导绳轮,第二安装架设有第二导绳轮,游车装置设有第三导绳轮、止荡器与海缆管理器;架体底部竖向设有第三滑轨装置,第二安装架靠近游车装置竖向设有第二滑轨装置;还包括储缆绞车与摩擦牵引绞车,储缆绞车、摩擦牵引绞车、第一导绳轮、第二导绳轮、第三导绳轮、止荡器与海缆管理器依次通过脐带缆转动连接。本发明的海洋机器人用悬顶式释放回收装置,通过设置水平轨道及垂直轨道将水下机器人移至近水面或水面以下,解决有限机舱空间的超深水工作级机器人安全释放和回收的问题。

    浮式钻井平台用气控游车式钻柱补偿装置

    公开(公告)号:CN118548002A

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202310169584.4

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本发明公开了浮式钻井平台用气控游车式钻柱补偿装置,包括机械本体和液气系统;液气系统包括补偿缸和锁紧机构总成;机械本体包括在竖直方向连接的上框架和下框架,补偿缸缸身与上框架连接,还包括设置于补偿缸活塞杆顶端的槽轮总成,槽轮总成的槽轮上套接有链条,链条一端连接在上框架上,链条另一端与下框架连接,锁紧机构总成位于上框架的一侧,上框架上还设有滑车总成;通过补偿缸活塞杆的伸缩实现钻柱的波浪补偿,使大钩在允许的范围内相对于井底在垂直方向上处于相对静止状态,从而解决了钻井系统随浮式平台进行升沉运动导致钻头与井底之间的钻压不稳定的问题。

    气井井口用无人值守同步回转装置

    公开(公告)号:CN219510613U

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202320320944.1

    申请日:2023-02-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种气井井口用无人值守同步回转装置,包括顺次连通的第一缓冲罐、第二缓冲罐和第三缓冲罐,第三缓冲罐出口端与第一同步回转泵组连通,第一同步回转泵组通过中间缓冲罐后与第二同步回转泵组连通,第二同步回转泵组出口端接入排出缓冲罐,排出缓冲罐旁通通过油冷却机构接回第一同步回转泵组进口端;排出缓冲罐的一个出口端外接井口套管,排出缓冲罐的另一个出口端与第四缓冲罐连通。本实用新型除了依靠气井本身能量之外,还可以通过同步回转泵组给井底补充能量,提高井口流量,从而提高携液能力,具有更好的排水效果;通过4G模块的信号传输,实现远程监视和控制,降低人员劳动强度和巡检频次,实现远程无人值守。

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