公开(公告)号：CN107984333B

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201711211945.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  付朕 ,  徐振阳 ,  山显雷 ,  陈世彪 ,  郭锋 ,  郑浩

IPC: B24B19/00 ,  B24B19/22 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处理单元、柔索驱动装置、光栅位移传感器、主控工控机、多轴运动控制器、镜面抛光装置、主动支撑装置；信号处理单元和光栅位移传感器的输出通过CAN总线与主控工控机；主控工控机与多轴运动控制器通过CAN总线传输连接。本发明能够实现对光学加工试验机精准稳定的控制。

公开(公告)号：CN107984333A

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201711211945.8

申请日：2017-11-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  付朕 ,  徐振阳 ,  山显雷 ,  陈世彪 ,  郭锋

IPC: B24B19/00 ,  B24B19/22 ,  B24B49/00

CPC classification number: B24B19/00 ,  B24B19/22 ,  B24B49/00

Abstract: 本发明公开了一种柔索驱动的光学加工试验机控制系统及方法，光学加工试验机内上部设置有加工装置，由柔索驱动装置控制动平台的运动；光学加工试验机内下部设置有镜面，镜面下方由主动支撑单元进行支撑；光学加工试验机控制系统包括信号处理单元、柔索驱动装置、光栅位移传感器、主控工控机、多轴运动控制器、镜面抛光装置、主动支撑装置；信号处理单元和光栅位移传感器的输出通过CAN总线与主控工控机；主控工控机与多轴运动控制器通过CAN总线传输连接。本发明能够实现对光学加工试验机精准稳定的控制。

公开(公告)号：CN107918765A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711143765.0

申请日：2017-11-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 程刚 ,  张亚斌 ,  李勇 ,  郑浩 ,  付朕 ,  丁海港

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277

CPC classification number: G06K9/00744 ,  G06K9/3233 ,  G06T7/246 ,  G06T7/269 ,  G06T7/277 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20081 ,  G06T2207/20084

Abstract: 本发明公开了一种移动目标检测并追踪系统及其方法，包括移动目标追踪系统，基于当前视频图像帧中包含目标的图像以及当前视频图像帧中的坐标，预测下一视频图像帧中包含目标的坐标。还包括：摄像头视频采集模块实现实时采集摄像头的每一帧图片，作为移动目标检测模块和移动目标跟踪模块的实时图像数据输入；移动目标检测模块实现对移动目标的检测识别，并将待跟踪目标的原始坐标信息传输给移动目标跟踪模块；移动目标跟踪模块实现对移动目标的跟踪，将跟踪目标实时坐标发送给控制模块实现实时追踪。通过合理选择实现模块的算法，并在包括逻辑硬件和通用处理器的嵌入式系统上合理分配计算量，实现高效准确的实时追踪，满足移动装置的功耗要求。