公开(公告)号：CN119773886A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411985689.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 朱凯 ,  戴欣 ,  刘后广 ,  刘送永 ,  杨善国 ,  刘建树 ,  刘兆海 ,  张子鹏 ,  寇寅欣 ,  崔新霞

IPC: B62D57/02 ,  B62D55/065 ,  B60R11/04 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。