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公开(公告)号：CN119773886A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411985689.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/02 , B62D55/065 , B60R11/04 , B25J19/04
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下监测用仿生青蛙巡检平台及其工作方法，平台包括仿生青蛙机器人、履带车，仿生青蛙机器人通过锁扣装置安装于履带车上，履带车上设有电源开关和主控制系统，履带车的前部安装有巷道摄像单元；仿生青蛙机器人包括头部主体、上肢主体、下肢主体、传感单元、仿生青蛙机器人控制系统、储能单元，上肢主体和下肢主体铰接构成蛙腿蛙身结构，储能单元安装于两者的铰接处，头部主体安装于上肢主体的前侧，传感单元安装于头部主体前侧。仿生青蛙机器人与履带车通过锁扣装置紧密配合，接续前进，可以避免因履带车无法越障而导致巡检范围受限，进而提高巡检能力，扩大检查范围，能够很好的适用于煤矿井下的复杂环境现场。
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公开(公告)号：CN118018939A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348113.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种耳膜激振式人工中耳作动器便携式安装装置，包括管体、操纵装置、提升装置和夹取装置；其能够通过机械结构实现对作动器的松开和自动夹紧。在作动器与耳膜接触时，通过装置前端的支撑弹簧进行缓冲来避免接触力过大，保护耳膜不被伤害；再通过弹簧的变形量增加，慢慢增大贴附力，保证作动器贴紧耳膜。该作动器安装装置尺寸小、易于患者携带与自行操作，避免患者前往医院在医务人员的帮助下安装作动器而花费更多的成本，改善了患者的使用体验。
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公开(公告)号：CN114587786B
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210181729.8
申请日：2022-02-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: A61F11/20
Abstract: 本发明涉及一种用于圆窗激振式人工中耳植入手术的筋膜切割刀，包括切割刀、调节装置、锁紧装置和壳体；切割刀设有测量端和切割端，测量端置于作动器与圆窗龛骨壁之间来测量作动器与圆窗龛骨壁距离，切割端基于测量端测量得到的距离切割对应厚度的筋膜；调节装置与切割刀装配并置于壳体内部，用来精准控制切割刀的间距；锁紧装置与壳体相连置于壳体和切割刀之间来锁定切割刀位置确保切割刀精确切割筋膜；壳体为其它部件提供支撑和保护作用，此外壳体透明且在表面标有刻度用来监控副切割刀位置进而监控初始压力。该筋膜切割刀实现了监控作动器作用于圆窗膜上初始压力的功能，此外还可精确切割作动器支撑所需的筋膜。
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公开(公告)号：CN115002636B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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公开(公告)号：CN115175074A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210584374.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种耳膜激振式作动器，包括作动器本体，所述作动器本体设有固定支撑装置，固定支撑装置外侧壁设有柔性支撑结构，固定支撑装置中部设有通孔，通孔内过盈配合有管体，管体内配设有驱动装置，驱动装置包括压电驱动器和耦合杆，压电驱动器联动耦合杆，耦合杆从管体的一端伸出；还公开了一种助听装置，包括供电装置和上述的耳膜激振式作动器，所述供电装置电路连接有信号处理装置，信号处理装置配设有信号收发管，信号收发管配设有信号发送装置，信号发送装置通讯连接作动器本体。通过设置固定支撑装置，使得作动器本体的重量主要由耳道来支撑，降低了耳膜负重，使得作动器本体不易从耳膜上脱落，且减小了因耳膜负重增大所造成的患者高频感声恶化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118200830A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348050.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种外支撑大小可调的耳膜激振式人工中耳作动器，包括外支撑装置、壳体和驱动装置。驱动装置布置在壳体内，外支撑装置与壳体外部相连。驱动装置包括压电装置和杠杆传动装置，压电装置由压电材料构成，输出端与杠杆传动装置输入端固连，杠杆传动装置输出端从壳体内伸出作用在耳膜上。杠杆传动装置模拟人耳听骨链放大机制，将压电装置输入的激振进行放大，增强了对听力损失的补偿效益。外支撑装置通过支撑杆、推杆与壳体相连，通过旋转盘的旋转控制支撑杆和推杆张角的大小，使作动器可以适应不同患者的耳道孔径，外支撑大小可调易于作动器的佩戴、固定和拆卸，使作动器的整体重量主要靠外耳道支撑，增加了作动器的稳固性。
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公开(公告)号：CN115002636A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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公开(公告)号：CN114603573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210285300.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
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公开(公告)号：CN118118844A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410348267.3
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明涉及一种安装接触力可控制的耳膜激振式人工中耳作动器，包括固定支撑装置、距离调节装置、接触力控制装置、驱动装置和壳体，固定支撑装置包括支座和包裹在支座外侧的弹性硅胶套，弹性硅胶套外表面与耳道贴合；距离调节装置包括推进杆和位置调节螺纹杆，位置调节螺纹杆与固定支撑装置通过螺纹配合，其前端与载荷指示器后端配和，其尾端与推进杆相配合；接触力控制装置包括载荷指示器和可拆卸的监测杆，载荷指示器位于壳体内部与监测杆配合，其前端与驱动装置固接；驱动装置的耦合杆设于伸缩装置前端并直接作用于耳膜；本发明可以变刚度调节其作用端和耳膜的接触力，确保安装过程中耳膜不受到破坏，提升听力补偿效果。
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公开(公告)号：CN114603573B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210285300.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
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