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公开(公告)号：CN204471366U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520022661.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座谐波减速机(21)和上肢，所述上肢包括手臂、四根立柱导轨(20)、提升电机(3)、丝杠(8)、平衡重物(7)、手臂翻转电机(2)和谐波减速机驱动电机(1)；所述手臂包括固定手臂(10)和伸出手臂(13)；本实用新型设计通过底座采用谐波减速机可以有效的提高减速比，结构更加的合理，传动更加的平稳，谐波减速机驱动电机倒立安装可以随上肢一起旋转，可以实现主轴无死角转动，节省空间增加了灵活度。手臂末端采用微型伺服电机可以有效的调节旋转移动造成的角度偏差，使该机械手的适用性更加的广泛灵活。
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