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公开(公告)号：CN104627126B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510047066.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于异构网络的汽车防盗系统及其方法，包括：包括：信息采集单元、ZigBee网络、嵌入式控制器、GSM模块、语音模块、断路器单元；其中，ZigBee网络包括ZigBee节点和ZigBee协调器，信息采集单元包括红外采集模块和振动采集模块，红外采集模块中包括红外传感器，振动采集模块中包括振动传感器，红外传感器和振动传感器分别连接在ZigBee节点上；本发明的汽车防盗系统采用“语音口令+断路器”的方式进行车主身份确认，断路器默认为断开状态只有在语音口令验证成功后车辆才能正常开启，大幅提高了系统的可靠性。同时采用短信报警使车主能及早发现车辆异常情况从而避免车辆损失。
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公开(公告)号：CN104627126A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510047066.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B60R25/042 , B60R25/045 , B60R25/102 , B60R25/20 , B60R25/30 , B60R25/31
Abstract: 本发明公开了一种基于异构网络的汽车防盗系统及其方法，包括：信息采集单元、ZigBee网络、嵌入式控制器、GSM模块、语音模块、断路器单元；其中，ZigBee网络包括ZigBee节点和ZigBee协调器，信息采集单元包括红外采集模块和振动采集模块，红外采集模块中包括红外传感器，振动采集模块中包括振动传感器，红外传感器和振动传感器分别连接在ZigBee节点上；本发明的汽车防盗系统采用“语音口令+断路器”的方式进行车主身份确认，断路器默认为断开状态只有在语音口令验证成功后车辆才能正常开启，大幅提高了系统的可靠性。同时采用短信报警使车主能及早发现车辆异常情况从而避免车辆损失。
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公开(公告)号：CN204472752U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520064554.8
申请日：2015-01-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于异构网络的汽车防盗系统，包括：信息采集单元、ZigBee网络、嵌入式控制器、GSM模块、语音模块、断路器单元；其中，信息采集单元包括红外采集模块和振动采集模块，红外采集模块中包括红外传感器，振动采集模块中包括振动传感器，红外采集模块安装在汽车驾驶室内，振动采集模块安装在四个车门中，采用“语音口令+断路器”的方式进行车主身份确认，断路器默认为断开状态只有在语音口令验证成功后车辆才能正常开启，大幅提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN204471366U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201520022661.4
申请日：2015-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴机械手，包括底座谐波减速机(21)和上肢，所述上肢包括手臂、四根立柱导轨(20)、提升电机(3)、丝杠(8)、平衡重物(7)、手臂翻转电机(2)和谐波减速机驱动电机(1)；所述手臂包括固定手臂(10)和伸出手臂(13)；本实用新型设计通过底座采用谐波减速机可以有效的提高减速比，结构更加的合理，传动更加的平稳，谐波减速机驱动电机倒立安装可以随上肢一起旋转，可以实现主轴无死角转动，节省空间增加了灵活度。手臂末端采用微型伺服电机可以有效的调节旋转移动造成的角度偏差，使该机械手的适用性更加的广泛灵活。
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