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公开(公告)号：CN106093855A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN102620904A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210083871.5
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种流场显示实验装置。本发明中管道的两端分别设置有进风口和出风口；在靠近进风口的管道中布置有示踪气体发生装置；在靠近出风口的管道中布置有轴流风机；在示踪气体发生装置和轴流风机的管道上布置有观察段；在上述观察段中布置有模型控制装置；在观察段上方布置有片光切割流场装置和图像数据采集控制装置；在上述示踪气体发生装置和观察段之间的管道中布置有稳流管束；所述计算机通过数据传输线与模型控制装置、图像数据采集控制装置和轴流风机相连；上述计算机和轴流风机之间连接有风机变频控制装置。本发明操纵简便，实验数据可靠，用于流场定性实验研究。
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公开(公告)号：CN104239625A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454014.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于修正流体运动方程线性迭代的稳态求解方法，属于优化方法技术领域。首先采用有限体积法，以经典柯西运动方程为基础，在速度方程中引入对流速度的概念解构方程中原有的非线性对流项，推导出线性的修正流体运动方程，进而在有限体积离散方法环境下，建立一个专属于修正流体运动方程的稳态数值迭代求解器。在对修正流体运动方程对流项进行数值离散后，该求解器的线性特征充分显示出了其在处理流场问题中的优势，即所得到的方程组为一线性方程组，其中速度项系数a不再参与迭代过程，而且可以直接通过对流速度w解出，因此数值计算过程变成了简单的速度项U与压强项p的迭代求解过程。本发明具有运算效率高，计算时间短，运行成本低的特点。
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公开(公告)号：CN102620904B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210083871.5
申请日：2012-03-27
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明公开了一种流场显示实验装置。本发明中管道的两端分别设置有进风口和出风口；在靠近进风口的管道中布置有示踪气体发生装置；在靠近出风口的管道中布置有轴流风机；在示踪气体发生装置和轴流风机的管道上布置有观察段；在上述观察段中布置有模型控制装置；在观察段上方布置有片光切割流场装置和图像数据采集控制装置；在上述示踪气体发生装置和观察段之间的管道中布置有稳流管束；所述计算机通过数据传输线与模型控制装置、图像数据采集控制装置和轴流风机相连；上述计算机和轴流风机之间连接有风机变频控制装置。本发明操纵简便，实验数据可靠，用于流场定性实验研究。
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公开(公告)号：CN106048977B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610580990.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106093855B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN103332803A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310216684.4
申请日：2013-05-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井水井下处理回用装置及方法，所述装置包括天然自净机构和布置于井下废弃巷道中的一次过滤机构、COD检测机构、加药絮凝机构、二次过滤机构和供水机构，所述COD检测机构对一次过滤机构中的滤液进行水质检测。本案布置于井下废弃巷道中，避免将矿井水提升至井外、处理后的水再次排入井下进行使用的麻烦，同时减少了地面处理的占地、污染及长距离的管道敷设等缺点；充分利用了井下空间，处理后的水可以直接在井下作业面使用，使用剩余的水还可以排上地面使用；降低了井下作业的成本、节约了资源，且高效、安全；能够适用于具有采空区的煤矿矿井水处理，尤其适用于高矿化矿井水和高悬浮物矿井水的处理。
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公开(公告)号：CN106823786A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710069185.5
申请日：2017-02-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B01D53/8631 , B01D2251/2062 , B01D2255/20707 , B01D2255/20723 , B01D2258/0283
Abstract: 一种瓦斯燃烧内燃机脱硝系统及方法，系统包括尿素供给系统、清洗系统、检测反馈系统、催化剂箱体和烟气管道。尿素供给系统包括依次连接的过滤器、柱塞泵、手动球阀、阻尼器、溢流阀、压力表、电动球阀和喷嘴组件。清洗系统Ⅱ包括依次连接的水箱、过滤器、螺杆泵、溢流阀和电动球阀。检测反馈系统与信号处理器连接。使用32.5％的尿素溶液作为还原剂，以喷雾的形式，向烟道内喷雾，使尿素与烟气混合，完成催化还原反应；停止工作时，通过清洗系统的清水冲洗管路，可有效避免系统关停时的堵塞。通过氮氧化物传感器可对比烟气中氮氧化物的含量进行实时测量，查看实际脱硝效果。具有还原效率高、系统简单可靠，克服还原剂难于贮存、不便于运输的缺点。
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公开(公告)号：CN105569114A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610126126.2
申请日：2016-03-07
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种深部矿井多级减压恒压供水系统，其系统中的水源通过一级降压主管路与浅层采掘工作面相连接；一级降压主管路另一个出水端与降压水池相连接；降压水池的出水端与二级降压分支管路相连接；二级降压分支管路在不同深度的用水层设有出水端，每个二级降压分支管路出水端的上方都设置有机械减压阀；二级降压分支管路14的每个出水端分别与各用水层的低压供水管路相对应连接，低压供水管路15上均匀顺序安装有自动减压阀电接触点压力表以及电动球阀；低压供水管路的出水端与各个深层采掘工作面的进水端相连接；该一种深部矿井多级减压恒压供水系统能够减少井下水资源和电能的浪费，有效改善井下工作环境，保证煤矿井下安全生产、维护职工的职业健康。
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公开(公告)号：CN103291346A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310228734.0
申请日：2013-06-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿矿井不间断通风所用装置及方法，所述装置包括风井、主用通风机和备用通风机，所述风井分为两段进风段和一段负压扩散段，所述进风段的出风口通过一个蝶形阀门与负压扩散段的进风口相连通；所述进风段的侧壁上设置有一个辅助对空平衡风道机构，所述辅助对空平衡风道机构包括与进风段连通的风筒，所述风筒上设置有风门；所述主用通风机和备用通风机分别设置在两段进风段内。本发明提供的装置及方法，能够从根本上解决井下短暂停风以致威胁矿井安全的问题，达到主用通风机倒换风机时不中断井下通风的目地，使矿井安全、有效通风量得到可靠保障，同时又提高了倒换通风机系统的自动化水平，使煤矿生产的安全性得到进一步提高。
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