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公开(公告)号：CN106048977A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610580990.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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公开(公告)号：CN104297072B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410525497.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种超临界二氧化碳闭式循环压缩特性实验装置及方法，实验装置包括数据采集控制系统和超临界二氧化碳闭式循环系统。超临界二氧化碳循环系统由二氧化碳储气罐提供二氧化碳气体，经二氧化碳流量控制阀进入二氧化碳循环管路，分别流经压力表、温度计、二氧化碳物性分析仪等数据测量仪器；再经减压控制装置和换热器后完成一个超临界二氧化碳闭式循环；其中换热器通过冷却水循环管路与循环水泵和冷却蓄水池相连，在压缩机进口前装有吹扫阀，在压缩后压力表后面设置有超压安全阀。数据采集控制系统可集中控制二氧化碳流量控制阀、吹扫阀、压缩机电机、循环水泵、二氧化碳物性分析仪和减压控制装置。本发明实验装置安全高效，可操作性强，实验数据可靠。
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公开(公告)号：CN105526932A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511022505.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/00
CPC classification number: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于伪卫星技术的无人机群定位方法及定位系统，其中，方法包括以下步骤：无人机发送飞行请求，飞行请求包括目的地信息；根据目的地信息规划航线；通过空间卫星定位系统进行导航和定位；当无人机进入空间卫星定位系统的信号被遮挡的预定区域时，通过预先布置在预定区域内的伪卫星定位系统进行实时的定位和导航；当无人机飞行至用户终端的图像识别区域时，通过图像识别装置进行精确定位直至无人机到达目的地。本发明实施例的定位方法，通过空间卫星定位系统、伪卫星定位系统和图像识别装置，从而进行导航和定位，不但提高了定位精度，而且提高了无人机的适用性，更好地保证多架无人机同时飞行的安全可靠性。
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公开(公告)号：CN104636566A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510111958.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于修正流体运动方程的动网格数值求解方法，属优化方法技术领域。以经典柯西运动方程为基础，在速度方程中引入对流速度的概念解构方程中原有的非线性对流项，推出线性的修正流体运动方程，进而在有限体积离散方法下，建立一个专属于修正流体运动方程的动网格数值迭代求解器。该求解器的线性特征在处理旋转机械内流场问题上优势明显，即待解方程中速度项系数a不再参与PISO算法循环迭代过程，仅利用基于对流速度w的动网格方程即可解出，且网格运动造成的通量变化可以直接通过对流速度获得，因此数值计算过程变成了简单的速度项U与压强项p的迭代求解过程。本发明针对旋转机械内流场设计计算具有运算效率高、计算时间短和运行成本低的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104297072A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410525497.9
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/18
Abstract: 一种超临界二氧化碳闭式循环压缩特性实验装置及方法，实验装置包括数据采集控制系统和超临界二氧化碳闭式循环系统。超临界二氧化碳循环系统由二氧化碳储气罐提供二氧化碳气体，经二氧化碳流量控制阀进入二氧化碳循环管路，分别流经压力表、温度计、二氧化碳物性分析仪等数据测量仪器；再经减压控制装置和换热器后完成一个超临界二氧化碳闭式循环；其中换热器通过冷却水循环管路与循环水泵和冷却蓄水池相连，在压缩机进口前装有吹扫阀，在压缩后压力表后面设置有超压安全阀。数据采集控制系统可集中控制二氧化碳流量控制阀、吹扫阀、压缩机电机、循环水泵、二氧化碳物性分析仪和减压控制装置。本发明实验装置安全高效，可操作性强，实验数据可靠。
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公开(公告)号：CN106093855A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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公开(公告)号：CN104239625A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410454014.0
申请日：2014-09-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于修正流体运动方程线性迭代的稳态求解方法，属于优化方法技术领域。首先采用有限体积法，以经典柯西运动方程为基础，在速度方程中引入对流速度的概念解构方程中原有的非线性对流项，推导出线性的修正流体运动方程，进而在有限体积离散方法环境下，建立一个专属于修正流体运动方程的稳态数值迭代求解器。在对修正流体运动方程对流项进行数值离散后，该求解器的线性特征充分显示出了其在处理流场问题中的优势，即所得到的方程组为一线性方程组，其中速度项系数a不再参与迭代过程，而且可以直接通过对流速度w解出，因此数值计算过程变成了简单的速度项U与压强项p的迭代求解过程。本发明具有运算效率高，计算时间短，运行成本低的特点。
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公开(公告)号：CN106048977B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201610580990.X
申请日：2016-07-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种洗衣机的控制系统及控制方法，其中，控制系统包括：服务器，在接收预设洗衣金额后发送启动指令；多个洗衣机，多个洗衣机中每个洗衣机均设置有通信模块和控制模块，通信模块发送洗衣机的工作状态并且接收启动指令和控制指令，控制模块在接收到启动指令之后根据控制指令控制洗衣机工作；客户端，选择多个洗衣机中空闲状态的洗衣机，并发送控制指令至洗衣机，并且支付预设洗衣金额中部分金额，在洗涤过程中，接收洗衣机生成的洗涤信息，以在洗涤过程中和洗涤结束时进行提示，以便于支付预设洗衣金额中剩余金额。该控制系统可以实现智能、便捷、安全洁净的自助式洗衣服务的目的，简单易实现。
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公开(公告)号：CN106093855B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610533136.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机的导航控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：布置多个定位基站；选择一个定位基站所在的位置作为坐标原点；开启每个基站定位标签，以将自身的基站位置信息发送给其它的定位基站；每个定位基站将接收到的其它的定位基站的基站位置信息发送给服务器，以计算相邻的定位基站间的距离，从而构建空间坐标系；关闭基站定位标签，以在无人机进入航行区域空间时，每个定位基站接收无人机位置信息，并发送至服务器，从而对无人机进行导航。本发明实施例的导航控制方法可以实现无人机的智能准确控制，提高了控制的精确度，减小了无人机的定位误差，增强了无人机的适应性和安全性。
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