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公开(公告)号：CN108772937B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 山西潞安环保能源开发股份有限公司漳村煤矿
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN107659203B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201710899352.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风能采集的深部巷道顶板监测无线传感节点，包括风能采集器、本安型能量收集电路、应变传感器模块、无线传输模块，所述风能采集器和本安型能量收集电路用于将风能转换成电能，并且对应变传感器模块和无线传输模块供电，所述应变传感器模块将测得的顶板形变的信号传递给无线传输模块，所述无线传输模块对信号进编码、调制处理，转换成适合信道传输的信号，经发射天线发射信号供监测人员接收分析。本发明采用风能采集的方式供能，是一种无污染、结构简单、寿命长的能量收集方式。将风能用于深部巷道顶板监测无线传感节点，使无线传感节点长期工作，避免了传统无线传感器节点因更换电池带来的不便、浪费和环境污染。
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公开(公告)号：CN117128019B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310977673.1
申请日：2023-08-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种复合材料组合支撑体构建机器人及构建方法，复合材料组合支撑体构建机器人包括底座、升降行走装置、顶梁、升降缸、立管机械臂和集中电控装置；底座包括左右对称设置的左底座和右底座、以及固定连接在左底座和右底座上的连接座；顶梁的前部设有贯穿顶梁的豁口结构；左右对称设置的立管机械臂分别安装在左底座和右底座上，立管机械臂的末节上设有抱管机械手，立管机械臂包括X坐标驱动总成、Y坐标驱动总成和Z坐标驱动总成，抱管机械手通过A坐标旋转驱动总成与立管机械臂安装连接。本发明自动化程度高，可以实现自动完成立管作业，大大降低煤矿井下立管作业的安全隐患，特别适用于沿空留巷及采空区再利用构建技术。
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公开(公告)号：CN114542186B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210337981.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于主被动震电磁三场的深部巷道支护健康监测方法，在巷道内布设主被动地震监测系统、主被动电位监测系统、主被动电磁监测系统，分别通过主被动地震波数据、主被动电位数据和主被动电磁数据对巷道支护进行健康监测，声发射探头、电场探头、测量公共地电极和电磁辐射探头，作为震‑电‑磁三种被动场监测，检波器、弹性波激励源、激励直流源、供电电极B、电场探头、测量公共地电极和瞬变电磁探测仪，作为震‑电‑磁三种主动场监测；监测时先启动三种被动场监测，当其中任一种被动场监测的数据达到设定指标，则控制中心启动该种被动场对应的主动场监测，若该种主动场监测也达到设定指标，则控制中心控制声光报警器进行预警。
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公开(公告)号：CN111208047A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010025867.8
申请日：2020-01-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种可模拟复杂扰动条件下破碎岩体渗透性试验方法，可以在单独的静载试验或动载试验的基础上实现静载试验+原位扰动载荷试验、或动载试验+原位扰动载荷试验，进而可以精确地模拟破碎岩体在复杂原位扰动条件下的静载荷、冲击载荷、长时稳定载荷、周期性脉冲及振动载荷、实测扰动载荷、渗流压力等环境，扰动载荷控制精度高、模拟动载荷的复杂程度高、监测数据全面、自动化程度高，便于研究多种岩样混合分层布置形式下复杂动载荷作用下破碎岩体内部的渗透压力梯度的响应规律及机理，可以为研究胶结破碎岩体重构隔水层渗透性等关键科学问题提供重要的试验平台和更准确的试验数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108729470B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201810403691.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种地下空间构建方法，包括地下空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下空间三维建模、去除多余的地下空洞原始内表面、3D打印地下空间三维实体等步骤。在地形探测及处理机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数依次拟合构建表面支护层模型、柱形支护模型、墙板模型和楼板模型并生成打印路径和打印基准坐标，地形探测及处理机器人单元去除部分采空区的内表面后，3D打印机器人单元依照打印路径在地下空洞内部直接3D打印地下空间三维模型的实体，特别适用于基于地下空洞的深层地下空间构建作业。
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公开(公告)号：CN108724695B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810402533.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学 , 中建华东投资有限公司 , 中建市政工程有限公司
IPC: B29C64/106 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下封存空间的构建封存方法，包括地下封存空间构建准备、地下空洞内腔扫描、地下封存空间三维建模、3D打印地下封存空间三维实体、地下封存等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，中央控制计算机根据应力计算分析结果和输入的安全系数拟合生成地下封存空间三维模型、打印路径、封存运输路径，3D打印机器人单元、在地下空洞内部直接3D打印地下封存空间三维模型的实体，封存物资转运机器人单元将待封存物品依次坐标移动转运至地下封存空间实体内部的设定坐标位置，可实现地下封存空间的智能化自动构建、封存物品的智能化自动转运封存，特别适用于基于地下空洞的碳封存作业。
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公开(公告)号：CN109723462A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910073265.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 马占国 , 苏阳 , 龚鹏 , 鞠杨 , 靳苏平 , 汪明志 , 牛凯 , 张金炉 , 赵慧波 , 倪亮 , 闫小军 , 杨小军 , 陈永珩 , 徐磊 , 孙彦景 , 张亮 , 王宇 , 赵东升 , 何良 , 张爱军 , 韩月强
Abstract: 本发明的一种榫接智能盾构管片，其片体的两端和两侧具有榫头和榫槽，其两端与两侧具有快速卡接结构，榫接盾构管片组成的管片环与邻接盾构管片组成的管片环在纵向上交替排布从而快速固定相邻的两块盾构管片，相邻的两管片通过榫接头插接，盾构管片之间的咬合更加牢固，管片环不易发生变形，施工方便高效，大大提高了盾构管片的拼接效率，加快了盾构施工进程；另外，榫头和榫槽还具有锚杆孔。盾构管片在安装时，榫头插入榫槽，锚杆穿过锚杆孔固定榫头；同时，智能化片体的应用，解决了地铁、隧道、巷道、涵洞、综合管廊运行期间盾构管片监测和运维的难题，实现了无人化监测，加强了地下巷硐沿线的信息化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN108772937A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810403685.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B28B1/00 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
CPC classification number: B28B1/001 , B29C64/141 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下空洞智能化充填方法，包括充填准备、地下空洞内腔扫描、充填数据建模、3D打印充填等步骤。在探测机器人单元完成对地下空洞的扫描后构建地下空洞三维空间模型，集中电控单元的中央控制计算机对其外部进行施加应力场计算分析，并以地下空洞三维空间模型为基础、根据施加应力场计算分析结果和输入的安全系数依次对其内部表面的应力集中点位置构建支护模型生成空间三维支护模型，并生成3D打印路径和打印基准坐标，然后3D打印机器人单元在地下空洞内部3D打印空间三维支护实体，可以实现可控的支护质量和可控的充填量、较高的充填效率和较高的安全性，甚至可以实现空间再利用，特别适用于地下空洞的充填治理作业。
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公开(公告)号：CN103388481B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310336189.7
申请日：2013-08-05
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于治理底鼓的组合式预制板，包括至少两个预制板块，所述的预制板块包括混凝土本体和弧形钢架，弧形钢架设置于混凝土本体内，混凝土本体上表面镶嵌有轨道；一种治理底鼓的方法，A．在巷道底板上挖掘反底拱；B．在挖掘好的反底拱上开设爆破孔后，装填炸药，进行药壶爆破；C．爆破后在反底拱上开设卸压槽；D．在反底拱上设置与反底拱相适应的弧形型材；E．通过锚杆将弧形型材压紧在巷道底板上；F．先将组合式预制板放置在弧形型材上，使锚杆的上端穿过组合式预制板，然后通过固底螺母使组合式预制板固定在弧形型材上。抑制底鼓时间长，施工时间短，当发生底鼓现象时，能快速地对巷道底鼓进行处理。
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