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公开(公告)号：CN116870535A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311037121.9
申请日：2023-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D17/02
Abstract: 本发明公开了一种去除页岩气压裂返排液石油污染物的超疏水材料及其制备方法。制备步骤包括：一、在无水乙醇中先加入低表面能长链脂肪酸，形成混合溶液，再向混合溶液中加入无机纳米颗粒及硅烷偶联剂，继续混合30‑60min，获得超疏水涂层悬浊液；将喷胶喷涂于基底上，室温下晾干，获得“喷胶+基底”；将超疏水涂层悬浊液涂覆在“喷胶+基底”上，制得去除页岩气压裂返排液石油污染物的超疏水材料。本发明的制备工艺简单，反应条件温和，可适用于大规模生产，机械稳定性和化学稳定性好。超疏水材料具有较高的油水分离效率；由于表面具有磁性，可以进行导航移动。本材料在油水分离领域具有极大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN107499921A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710700866.7
申请日：2017-08-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901 , B65G47/905
Abstract: 本发明公开了一种可用于搭载工业机械臂的轨道式移动工作平台，它包括采用两级链传动的驱动装置、基于移动副自锁原理的夹紧装置和基于激光测距定位原理的定位系统，其中驱动装置各部件固定在底板架上，夹紧装置各部件通过底座和底板架连接起来。本发明用于搭载各类工业机械臂进行大范围作业，扩大了其工作空间，在大型结构件的加工处理中有着广阔的应用前景。同时本发明设计有夹紧装置和定位系统，保证了加工过程中机械臂的准确定位。
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公开(公告)号：CN105522589A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510750109.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本发明其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN106637195A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611159063.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
CPC classification number: C23C24/103
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进气口。喷头所有可动部分均由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换为滑块的直线运动。本发明能够连续的改变光斑直径和送粉位置，并且能够调节光斑位置使之与粉末流汇聚焦点重合，很好的解决了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之间的矛盾，有助于实现复杂曲面激光熔覆工艺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107941166A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119175.4
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种视场可调的复合式三维扫描装置及方法，属于三维反求技术领域，所述的一种视场可调的复合式三维扫描装置，能够搭载于机械臂末端进行三维数据采集，它包括：扫描仪外壳、激光测距模块、可摇摆线激光模块、数据采集模块、控制板卡以及对外接口，所述的一种视场可调的复合式三维扫描方法，包括：根据待扫描物体的体积调整视场、根据所需数据采集精度调整线激光扫描速度、通过双目综合视场高效地采集数据、通过双目交叉视场进行数据拼接和关键区域的数据校准，本发明能够减少扫描过程中扫描仪相对物体的运动量，降低运动控制难度，进而提高数据采集效率，减少数据采集误差和整体数据拼接运算量，灵活性高、适应性强、效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN105522589B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510750109.1
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本发明其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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公开(公告)号：CN118320464A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410453689.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于油水分离的具有可切换润湿性的涂层材料及其制备方法。制备步骤包括：在无水乙醇中先加入低表面能长链脂肪酸，形成混合溶液，再向混合溶液中加入硅烷偶联剂及无机纳米颗粒，继续混合，获得涂层悬浊液；将喷胶喷涂于基底上，室温下晾干，获得“喷胶+基底”；将涂层悬浊液涂覆在“喷胶+基底”上，制得一种用于油水分离的具有可切换润湿性的涂层材料。材料本身具有超疏水性，氨水处理后转变为超亲水性，加热处理后又恢复为超疏水性。本发明的制备工艺简单，反应条件温和，可适用于大规模生产，机械稳定性好。涂层材料具有较高的油水分离效率。本材料在油水分离领域具有极大的潜在应用价值。
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公开(公告)号：CN106637195B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611159063.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种可自动调节光斑和送粉位置的同轴送粉喷头，该装置可用于激光熔覆领域。其结构主要包括：连接筒,喷头主体，可变的光路系统，可调送粉位置系统和喷嘴,喷嘴的外部具有冷却水套和四连杆机构的安装耳，在上端开有内保护气进气口。喷头所有可动部分均由伺服电机驱动，通过滚珠丝杠将旋转运动转换为滑块的直线运动。本发明能够连续的改变光斑直径和送粉位置，并且能够调节光斑位置使之与粉末流汇聚焦点重合，很好的解决了激光熔覆中熔覆效率和熔覆精度之间的矛盾，有助于实现复杂曲面激光熔覆工艺。
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公开(公告)号：CN205325722U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520883536.2
申请日：2015-11-06
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本实用新型其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。
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