公开(公告)号：CN119491902A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411509992.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  郭玉龙 ,  纪松明 ,  王忠宾 ,  顾进恒 ,  迟正超 ,  苏冠宇 ,  嵇秋池 ,  孟晓艳 ,  杨耀宇

IPC: F16H47/04 ,  F15B11/028 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02 ,  F15B21/041 ,  E21C31/02 ,  H02P5/00

Abstract: 本发明公开了一种混合动力采煤机牵引部传动系统和工作方法，该系统包括左截割部、左牵引部、采煤机液压调高系统、右截割部、右牵引部；所述左截割部与左牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，右截割部与右牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，采煤机液压调高系统控制左截割部、左牵引部、右截割部、右牵引部。该方法通过使用PID控制算法能够根据不同工况，包括正常截割工况、重载截割工况、动态调整工况、复杂地质工况，采用动态分配采煤机液压调高系统的输出转矩，能够克服牵引力不足问题，提升采煤效率、增强安全、适应多变工况并延长设备寿命，综合提升煤矿开采效益。

公开(公告)号：CN119531869A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411710734.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  郭玉龙 ,  纪松明 ,  王忠宾 ,  顾进恒 ,  迟正超 ,  苏冠宇 ,  嵇秋池 ,  孟晓艳 ,  杨耀宇

IPC: E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C41/18 ,  H02P5/00

Abstract: 一种基于规则逻辑门控制的电液混动采煤机动态转矩分配方法，当处于牵引截割工况，根据实际压力值p和满压状态压力值a判断能否进行辅助；若p≥a时，比较如下：若I实≥1.1I额，进入混合驱动模式，进一步进行比较，如果I实≥0.9I额，且I实≥1.1I额，降低转速进入纯电驱动模式；如果I实≥0.9I额，且I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；如果I实＜0.9I额，进入纯电驱动模式；若I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；若p＜a时，进入纯电驱动模式；当处于制动工况，若p≥a时，进入混合制动模式；若p＜a时，进行原制动模式。该方法能提高电液混合驱动系统的稳定性和能量利用率。