公开(公告)号：CN119491902A

公开(公告)日：2025-02-21

申请号：CN202411509992.0

申请日：2024-10-28

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  郭玉龙 ,  纪松明 ,  王忠宾 ,  顾进恒 ,  迟正超 ,  苏冠宇 ,  嵇秋池 ,  孟晓艳 ,  杨耀宇

IPC: F16H47/04 ,  F15B11/028 ,  F15B11/17 ,  F15B13/06 ,  F15B21/02 ,  F15B21/041 ,  E21C31/02 ,  H02P5/00

Abstract: 本发明公开了一种混合动力采煤机牵引部传动系统和工作方法，该系统包括左截割部、左牵引部、采煤机液压调高系统、右截割部、右牵引部；所述左截割部与左牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，右截割部与右牵引部相连后与采煤机液压调高系统相连，采煤机液压调高系统控制左截割部、左牵引部、右截割部、右牵引部。该方法通过使用PID控制算法能够根据不同工况，包括正常截割工况、重载截割工况、动态调整工况、复杂地质工况，采用动态分配采煤机液压调高系统的输出转矩，能够克服牵引力不足问题，提升采煤效率、增强安全、适应多变工况并延长设备寿命，综合提升煤矿开采效益。

公开(公告)号：CN119533931A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411735058.0

申请日：2024-11-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  迟正超 ,  苏冠宇 ,  顾进恒 ,  王忠宾 ,  闫海峰 ,  司磊 ,  邹筱瑜 ,  魏东 ,  郭玉龙 ,  纪松明

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种电液混合传动系统实验台及其模拟实验方法，分别包括模拟采煤机两个截割部的两个电液混动模拟单元，两个电液混动模拟单元中分别设有输入扭矩的电机和液压马达，以及与输出扭矩相连接的负载模拟装置，负载模拟装置输出的负载是电机的电流产生变化，从而控制液压马达的运行，位于两个液压马达的两个液压回路之间设有两条单向液压单向补偿油管，使两个液压回路之间能够实现液压油互补，本发明通过上述结构方案，能够模拟采煤机的截割部的三种模式：纯电机工作模式实验、电液混合传动单泵单侧工作模式实验和电液混合传动双泵双侧联合工作模式，通过模式实验来验证结构方案、控制方法的可行性，来解决采煤机截割部设计实验实际困难。

公开(公告)号：CN119531869A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411710734.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  郭玉龙 ,  纪松明 ,  王忠宾 ,  顾进恒 ,  迟正超 ,  苏冠宇 ,  嵇秋池 ,  孟晓艳 ,  杨耀宇

IPC: E21C31/02 ,  E21C35/00 ,  E21C41/18 ,  H02P5/00

Abstract: 一种基于规则逻辑门控制的电液混动采煤机动态转矩分配方法，当处于牵引截割工况，根据实际压力值p和满压状态压力值a判断能否进行辅助；若p≥a时，比较如下：若I实≥1.1I额，进入混合驱动模式，进一步进行比较，如果I实≥0.9I额，且I实≥1.1I额，降低转速进入纯电驱动模式；如果I实≥0.9I额，且I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；如果I实＜0.9I额，进入纯电驱动模式；若I实＜1.1I额，进入纯电驱动模式；若p＜a时，进入纯电驱动模式；当处于制动工况，若p≥a时，进入混合制动模式；若p＜a时，进行原制动模式。该方法能提高电液混合驱动系统的稳定性和能量利用率。

公开(公告)号：CN119507907A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411713936.9

申请日：2024-11-27

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  纪松明 ,  郭玉龙 ,  王忠宾 ,  顾进恒 ,  迟正超 ,  苏冠宇 ,  嵇秋池 ,  孟晓艳 ,  张森

IPC: E21C31/02 ,  E21C25/06 ,  H02K11/21 ,  H02K11/27 ,  H02K7/11 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明提供了一种采煤机双电机耦合混动截割系统及其控制方法，系统：包括轴向磁通电机、主动差速器、左电控离合器、左截割电机、左转矩合成器、右电控离合器、右截割电机、右转矩合成器、左传感器组、右传感器组和控制器；方法：控制左截割电机和右截割电机同步启动工作；获得左截割电机的电流数据一和右截割电机的电流数据二；根据电流数据判断是否过载，若过截进行实时电流误差和自适应增益的更新；通过离合器的接合或分离动作，实现对截割电机的动态助力，并动态调整辅助转矩的分配。该系统及方法智能化程度高，能实现辅助动力的动态管理与平滑切换，能确保截割系统能够有效应对各种负载变化的工况。

公开(公告)号：CN119087440A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411340015.2

申请日：2024-09-25

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 谭超 ,  嵇秋池 ,  王忠宾 ,  孟晓艳 ,  张思雅 ,  郭玉龙 ,  纪松明

IPC: G01S13/931 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41 ,  G01S7/40

Abstract: 一种基于4D毫米波雷达的采煤机探测预警方法及系统，方法：将多个4D毫米波雷达呈抛物线状地安装在牵引部上；通过回波信号获取到煤矿环境标定点云信息；进行点云数据的对齐和校准；融合多个点云数据；获得截割滚筒高度、护帮板高度和护帮板收回角度数据；判定是否满足安全作业条件，在非安全条件下，控制采煤机停止动作，控制报警模块进行报警动作，并发出报警信息。系统：包括4D毫米波雷达、报警模块、无线通信模块和数据处理终端；数据处理终端分别与4D毫米波雷达、报警模块和无线通信模块连接。该方法及系统能实现对复杂矿井环境的高精度探测，可避免发生截割滚筒和护帮板碰撞的事故，能有效保障开采作业的安全性和设备长期运行的稳定性。