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公开(公告)号：CN104636566A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510111958.2
申请日：2015-03-13
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于修正流体运动方程的动网格数值求解方法，属优化方法技术领域。以经典柯西运动方程为基础，在速度方程中引入对流速度的概念解构方程中原有的非线性对流项，推出线性的修正流体运动方程，进而在有限体积离散方法下，建立一个专属于修正流体运动方程的动网格数值迭代求解器。该求解器的线性特征在处理旋转机械内流场问题上优势明显，即待解方程中速度项系数a不再参与PISO算法循环迭代过程，仅利用基于对流速度w的动网格方程即可解出，且网格运动造成的通量变化可以直接通过对流速度获得，因此数值计算过程变成了简单的速度项U与压强项p的迭代求解过程。本发明针对旋转机械内流场设计计算具有运算效率高、计算时间短和运行成本低的特点。
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公开(公告)号：CN111878173A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN111878173B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202010842109.5
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
Abstract: 本发明实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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公开(公告)号：CN213088080U
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202021754338.3
申请日：2020-08-20
Applicant: 阳泉煤业(集团)有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学
Abstract: 本实用新型实施例公开一种用于岩巷爆破炮孔自动定位装置，属于煤矿岩巷爆破领域。包括控制器；包括壳体，在壳体中设有控制芯片及与控制芯片连接的第一蓝牙传输芯片；激光定位部件包括激光测距组件及与第一蓝牙传输芯片配合通信的第二蓝牙传输芯片；控制器安装于钻孔掘进机上，激光定位部件挂于巷道顶板上、且可沿巷道掘进方向移动，控制器，用于接收激光定位部件发送的激光定位部件到巷道迎头的距离，并根据距离计算确定各待掘进炮孔到激光定位部件的连线与水平轴线之间的夹角，再发送控制信号控制激光定位部件按照所述夹角发射激光至巷道迎头，以实现对待掘进炮孔的定位。可以解决实际施工中爆破炮孔定位不准确的难题，从而提高爆破炮孔施工质量。
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