公开(公告)号：CN113484673B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202110725505.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈奎 ,  杨春留 ,  潘磊 ,  樊远春 ,  王子意 ,  孙硕 ,  方永丽

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种基于零模分量相似性的单相电弧性接地故障区段定位方法，包括如下步骤：S1：将系统零序电压值与零序电压整定值进行比较，并根据比较结果，确定配电网的单相接地故障状态；S2：根据所述配电网的单相接地故障状态，获取配电网中各馈线出口处首1/4波零序电流暂态分量的相似系数，并通过相似系数求和法计算出各馈线的相似性选线依据，确定出配电网中的故障线路；S3：根据确定的所述配电网中的故障线路，确定出所述故障馈线中的故障区段。本发明不受故障位置、过渡电阻、故障初相角等影响，具有结构简单、适用范围广、可靠性高等优点。本发明实现了配电网单相电弧性接地故障的区段定位，有效提高了配电网运行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119006704A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411022863.9

申请日：2024-07-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  潘磊 ,  刘怡佳 ,  徐一卿 ,  刘淇榕 ,  宋亮

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/08 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/088

Abstract: 一种矿井弱光环境下基于索引优化的可泛化辐射场表征方法，采集并预处理所需数据，使用二维CNN对图像进行特征提取，通过扭曲操作得到成本体，再经过三维CNN得到存储特征信息的特征网格。引入特征网格优化模块，将稀疏点云投影成二维深度图，通过深度补全得到稠密深度图，索引得到深度不确定的点，通过提取特征网格中这些点的特征，输入到优化CNN中得到优化后的特征，对特征网格进行更新，从而得到优化后的特征网格。构建正常光照场和黑暗场模型，采样特征网格中的特征，输入到辐射场中进行训练。训练完成后输入矿井下弱光场景的数据进行推理，最后得到弱光场景下的场景表征。本发明为矿井下机器人的感知、定位与导航提供准确的信息。

公开(公告)号：CN113484673A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110725505.4

申请日：2021-06-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 陈奎 ,  杨春留 ,  潘磊 ,  樊远春 ,  王子意 ,  孙硕 ,  方永丽

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种基于零模分量相似性的单相电弧性接地故障区段定位方法，包括如下步骤：S1：将系统零序电压值与零序电压整定值进行比较，并根据比较结果，确定配电网的单相接地故障状态；S2：根据所述配电网的单相接地故障状态，获取配电网中各馈线出口处首1/4波零序电流暂态分量的相似系数，并通过相似系数求和法计算出各馈线的相似性选线依据，确定出配电网中的故障线路；S3：根据确定的所述配电网中的故障线路，确定出所述故障馈线中的故障区段。本发明不受故障位置、过渡电阻、故障初相角等影响，具有结构简单、适用范围广、可靠性高等优点。本发明实现了配电网单相电弧性接地故障的区段定位，有效提高了配电网运行的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN119006687A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411022864.3

申请日：2024-07-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 缪燕子 ,  刘怡佳 ,  潘磊 ,  徐一卿 ,  刘淇榕 ,  宋亮

IPC: G06T15/08 ,  G06N3/098 ,  G06N3/0464

Abstract: 一种矿井复杂环境下联合位姿和辐射场优化的4D场景表征方法，采集并预处理目标矿井复杂环境下的视频数据与激光雷达扫描数据，得到所需信息。然后分别构建动静态采样点选择场、空间静态辐射场和时空动态辐射场模型。将训练样本中的采样点输入到动静态采样点选择场中，区分采样点为动态或静态后输入到对应的网络中进行训练，并联合相机位姿与空间静态辐射场优化。对动静态场景进行渲染并输入到损失函数中，利用损失函数调整神经辐射场网络模型的参数。最后通过体渲染得到期望视角下的场景表征，实现场景表示的同时，联合优化位姿，以此保证获得准确且一致的场景重建结果，为机器人的感知、定位与导航提供准确的信息。