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公开(公告)号：CN117347976A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311115693.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光电源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光电源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。
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公开(公告)号：CN118334296A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410298164.0
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/14 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 一种基于机器视觉的煤矸识别方法，搭建静态煤矸图像采集平台，并进行静态煤矸图像数据集的采集作业，获得配对的静态煤矸图像数据集；搭建综采放顶煤矸图像采集平台，进行综采放顶煤矸图像数据集的采集作业，获得不同比例的放落煤矸的图像构建综采放顶煤矸图像数据集；基于改进WaveNet的低照度煤矸图像增强方法，利用低照度煤矸图像增强网络对低照度煤矸图像进行爆光校正；利用高质量的综放开采放出煤矸图像数据集对改进的YOLOv7‑tiny的煤矸目标识别模型进行训练，形成基于YOLOv7‑tiny的综放开采煤矸识别模型；综放开采放落过程中煤矸的识别。该方法能够解决工作面高粉尘、低照度等恶劣环境导致煤矸人工识别精度不高的问题，能提高放顶煤开采的效率。
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公开(公告)号：CN119399439A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411516546.2
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G01S13/86
Abstract: 一种基于多普勒雷达和红外相机的人员精确定位与感知方法，分别得到包含煤矿井下作业人员在内的红外数据集和多个雷达RD数据集；对红外、雷达RD数据集进行数据预处理；基于雷达‑红外融合的目标识别算法进行YOLOv8网络模型的构建；基于YOLOv8网络构建YOLO‑T1网络模型；对YOLO‑T1网络模型进行训练；对煤矿井下作业人员的高精度定位与感知；实时煤矿井下作业人员在内的红外数据和多个雷达RD数据，再进行数据预处理；将预处理后的红外数据和雷达RD数据作为输入数据输入至YOLO‑T1网络模型中进行处理，YOLO‑T1网络模型输出作业人员的定位结果。该方法能实现对煤矿井下作业人员的高精度定位和感知。
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公开(公告)号：CN117347976B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311115693.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开了一种矿用激光雷达及其扫描方法，其中设备包括激光扫描装置、信号接收装置、数据处理模块和控制模块；其中激光扫描装置包括相互独立控制的第一至第八激光点源组；每个激光点源组包括八个呈均匀斜线型排布的激光点源；所述第一激光点源组和第二激光点源组内的激光点源以相同倾斜角度相互均匀穿插排成斜线，构成第一线程组，该第一线程组内激光点源射出射线在竖直方向呈均匀辐射状，构成第一射线组；该第二线程组中第三激光点源组射出的射线组错次二分第一射线组中的辐射间隙，第四激光点源组射出的射线组二分第一射线组中未被第三激光点源组分割的辐射间隙和被分割的最低角度的辐射间隙；实现激光雷达的灵活调节，更高效利用设备资源。
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