公开(公告)号：CN219351087U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202222726316.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵子善 ,  董培欢 ,  沈熙 ,  江帆 ,  许明硕 ,  程舒曼 ,  易雯雯 ,  王正旭 ,  马金磊

IPC: H02B3/00 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种悬索式巡检机器人，包括防爆壳体，所述防爆壳体顶端设有沿着钢索拖绳行走的行走组件，且防爆壳体内设有与行走组件传动连接的行走驱动组件；所述防爆壳体底部一侧设有升降驱动组件，所述升降驱动组件与检测机构传动连接；所述检测机构包括沿着升降驱动组件升降的检测云台以及集成于其上的检测单元，且检测云台驱动检测单元做旋转或俯仰动作；所述防爆壳体内设有主控模块，所述主控模块与行走驱动组件、升降驱动组件及检测云台电性连接并下达运行指令。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可沿着预定钢索拖绳路径进行巡检，降低工作空间局限；降低职工工作强度和巡检难度，提高巡检效率。