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公开(公告)号：CN114674753A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210185670.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光敏效应的钢丝绳磨损无损检测系统及检测方法，属于无损检测领域。系统包括激光光源模块，其用于投射光线；待检钢丝绳，其竖直布置于激光光源模块的光线投射方向上，待检钢丝绳能做竖直升降运动；光敏模块，其布置于激光光源模块的光线投射方向上，将接收到的光信号转化为电信号；信号预处理模块，其与光敏模块信号连接，用于接收光敏模块发出的电信号数据，并对电信号数据进行处理，将处理后的数据传输；在线分析监测模块，其与信号预处理模块信号连接，接收信号预处理模块传输的数据，并实现对钢丝绳健康状态的评估。本发明的基于光敏效应的钢丝绳磨损无损检测系统及检测方法，能实现对钢丝绳实时、可靠的自动化无损检测。
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公开(公告)号：CN115468638B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN115629105A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211164947.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种失重称用螺旋锥体自诊断减压系统及其自诊断方法，包括固定在计量仓内的悬挂架，悬挂架的底板上固定支撑台，支撑台上设有若干线圈并固定于底座，底座上转动连接螺旋锥体，螺旋锥体转动连接在底座上端并且其基体为斗笠形，螺旋锥体的上端与计量仓进料口对应并且其外表面设有螺旋叶片；本发明利用可旋转的螺旋锥体对高速物料进行减压，物料与螺旋叶片接触的位置时刻发生变化，使得物料对螺旋锥体的磨损均匀分布，物料由于受到螺旋叶片的旋转运动，在计量仓内分散的更均匀，避免了对计量仓固定区域的接触磨损，通过显示控制单元与报警单元的反馈信息，提醒工作人员及时更换螺旋锥体。
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公开(公告)号：CN114940355A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210300969.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。
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公开(公告)号：CN114790912A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210275775.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，属于矿井隧道运输技术领域。方法包括S10、确定车辆的最优运输路线，将最优运输路线划分为多个闭锁区间；S20、确定车辆通过各闭锁区间的初始速度v0；S30、建立离散化里程估计模型，进行车辆实时位置更新，获得车辆在各闭锁区间内的动态轨迹信息；S40、建立[v0，t]预测模型，通过预测模型，得到车辆通过各闭锁区间的理论时间t0；S50、比较车辆通过各闭锁区间的实际时间t和理论时间t0，选择是否启动超时预警或超时报警；S60、车辆进入到下一闭锁区间后重新执行S30~S50。本发明的煤矿辅助运输车辆低能耗分级定位方法及系统，实现了井下车辆的按需定位，降低了定位的能耗和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114940355B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210300969.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提出了一种具有收声阵列的带式输送机声信号巡检系统及其收声模块，系统包括巡检装置、收声模块、信号处理模块、无线发射模块、无线接收模块、上位机；收声模块包括外壳、声音转换单元和基座，外壳包括两斜面，两斜面一侧相连，另一侧相远离，声音转换单元设置在两斜面的连接处。信号处理模块与收声模块相连接，用于对声音信号进行处理；无线发射模块与信号处理模块相连接，用于发射声音信号；无线接收模块用于接收无线发射模块传输的声音信号，并将接收的声音信号传输给上位机。本发明提出的巡检系统可以从结构和原理上解决声音信号采集过程中的多声源混叠现象，减弱或屏蔽来自其它声源的噪声信息，实现指向性采样。
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公开(公告)号：CN115468638A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211072114.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏百灵衡器制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少失重秤用螺旋输送物料出料波动方法和系统，该方法包括以下步骤：一、通过遗传算法等其他优化算法对螺旋输送机的输送参数进行优化，保证有较高的输送能力的；二、通过遗传算法等其他优化算法对漏斗的结构参数进行优化，降低从漏斗出料口下落的物料量的波动性；三、设置防堵机构，对漏斗内的物料实时监测，并对堵料问题进行处理。本发明所述的方法及系统可有效地降低输出物料的波动性，并同时保证高的输送物料能力，提升了工艺生产的效率，具有较高的使用价值。
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公开(公告)号：CN219383566U
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202222873185.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于计量仓的减压装置，计量仓的顶端中央设有进料口，计量仓内与进料口对应设有减压装置，减压装置包括悬挂架以及设于悬挂支架上的支撑台，支撑台上方与进料口对应设置的减压锥体，减压锥体圆锥面固定设有螺旋叶片；减压锥体底面中央设有传动轴，支撑台中央设有轴承组件，减压锥体通过传动轴转动安装在轴承组件上。本实用新型利用可旋转的减压锥体对高速物料进行高效减压，物料与螺旋叶片接触均匀变化，在计量仓内均匀分散，提高对高速物料的减压效率；旋转的减压锥体将物料的动能通过发电组件转化为电能储存起来，实现物料能量的回收利用。
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公开(公告)号：CN219351087U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202222726316.1
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种悬索式巡检机器人，包括防爆壳体，所述防爆壳体顶端设有沿着钢索拖绳行走的行走组件，且防爆壳体内设有与行走组件传动连接的行走驱动组件；所述防爆壳体底部一侧设有升降驱动组件，所述升降驱动组件与检测机构传动连接；所述检测机构包括沿着升降驱动组件升降的检测云台以及集成于其上的检测单元，且检测云台驱动检测单元做旋转或俯仰动作；所述防爆壳体内设有主控模块，所述主控模块与行走驱动组件、升降驱动组件及检测云台电性连接并下达运行指令。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可沿着预定钢索拖绳路径进行巡检，降低工作空间局限；降低职工工作强度和巡检难度，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN218663432U
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202222726318.0
申请日：2022-10-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于失重计量系统的防堵气压平衡装置，所述防堵气压平衡装置包括连接套筒、支撑套筒以及沿着连接套筒和支撑套筒之间圆周向设置的若干根导滑杆；所述导滑杆上套装有滑动升降的导向环，所述导向环外套装有固定除尘布袋的套袋固定环；所述导向环内侧设置有推杆，所述推杆自由端设有驱动推杆振动的风致振动机构。本实用新型结构紧凑，使用便捷，可平衡计量仓和物料仓气压平衡，防止计量仓内粉尘逸散破坏控制阀；风致振动机构在空气进入计量仓过程中振动，抖落除尘布袋中吸附的粉尘，保持过滤布袋良好的过滤性能，降低除尘布袋的更换频率，降低工作强度。
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