公开(公告)号：CN117588256B

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202311504895.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国矿业大学 ,  河南拓吾机械制造有限公司

Inventor： 张强 ,  张吉雄 ,  宗庭成 ,  韩雨 ,  王云搏 ,  杨康 ,  吕浩南 ,  聂守江 ,  白雨 ,  金子山 ,  刘育伟

IPC: E21F15/02 ,  E21F15/00 ,  E21F15/06 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。

公开(公告)号：CN117588256A

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202311504895.8

申请日：2023-11-13

Applicant: 中国矿业大学 ,  河南拓吾机械制造有限公司

Inventor： 张强 ,  张吉雄 ,  宗庭成 ,  韩雨 ,  王云搏 ,  杨康 ,  吕浩南 ,  聂守江 ,  白雨 ,  金子山 ,  刘育伟

IPC: E21F15/02 ,  E21F15/00 ,  E21F15/06 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。