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公开(公告)号：CN117588256B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117588256A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311504895.8
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国矿业大学 , 河南拓吾机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿固体智能充填支护机器人，包括由机械本体系统、感知系统、AI视频分析系统、分析决策系统、软件系统、控制驱动系统、动力系统、人机交互系统构成的八大系统，所述八大系统通过逐个或者成组实施自适应充填支护、参数感知、工况识别、工序自驱、可编程、遥控操作、数字孪生功能，根据采充工序自驱执行运行逻辑，完成完整自驱工序。实现自适应支护充填自主作业，确保支护与充填质量符合要求，切实提升充填作业效率，实现绿色、安全、智能、高效固体充填开采。可替代传统煤矿工人实施井下采煤与充填作业，尤其适用于煤矿井下固体智能充填采场。
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公开(公告)号：CN117142010B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号：CN117142010A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311049134.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了煤矿固体充填刮板输送机工况智能识别与自主调控方法，包括以下步骤：基于固体充填刮板输送机的结构特征及典型工况，获得表征对象；基于表征对象，建立坐标系；其中，坐标系包括局部坐标系以及全局坐标系；基于表征对象以及坐标系，获得表征指标；基于表征指标，构建位姿形态方程；基于表征对象之间的附加摩擦力以及附加冲击力，构建运输状态表征方程；基于异常工况判别指标以及判别准则，获得临界条件；基于临界条件、位姿形态方程以及运输状态表征方程，完成固体充填刮板输送机工况的智能识别；基于智能识别，完成对固体充填刮板输送机的自主调控。本发明可有效提高运输效能，增大输送能力，助力实现固体智能充填开采。
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公开(公告)号：CN221884536U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202420878389.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及采煤模拟设备技术领域，且公开了一种综采工作面的运行模拟设备，包括底板，所述底板的上表面固定安装有输送模型，所述底板的上表面固定安装有立板，所述立板的上表面固定安装有水箱，所述底板的上表面滑动安装有滑动底座，所述底板的上表面设置有辅助机构。通过设置有辅助机构，配合V形板和三角板的设置，使得V形板的底端沿着接触槽的内壁进行滑动并展开，既保证了滑动底座运行的稳定性，在滑动底座运动结束后又能依靠弹簧的弹力来使V形板展开而与三角板抵紧，从而保证滑动底座静置时的稳定性，避免滑动底座由于重心偏移而出现侧翻或者倾倒的情况，进而保证整个模拟设备的持续稳定地运行。
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公开(公告)号：CN222248612U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421113113.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有固液分离结构的环卫垃圾桶，包括底座，底座顶面的左右两侧均固定安装有固定杆，固定杆的顶面固定安装有遮板，底座的顶面设置有收集机构用于对垃圾进行收集，本实用新型涉及垃圾桶技术领域。该具有固液分离结构的环卫垃圾桶，通过设置的存料箱和漏孔可以对固液态垃圾进行分离，使用时将垃圾投入存料箱的内部，这时液态垃圾便会通过漏孔流入存液组件的内部进行存储，而固态垃圾便会通过漏孔的拦截留在存料箱的内部，当需要清理时打开箱门拉出内箱使其离开垃圾箱的内部，然后便可以直接将存料箱提出内箱的内部，然后便可以对固态垃圾和黏附在漏孔内腔顶面的垃圾进行清理，方便清理，实用性好。
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