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公开(公告)号：CN112947574B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110283763.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。
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公开(公告)号：CN112956310B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110178130.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。
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公开(公告)号：CN111221351A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010060551.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种离心式无人机飞播物料的方法，包括：S1，划定试验场地，设置无人机的飞行轨迹，使得无人机沿设定的飞行轨迹撒播种子，飞行结束后统计试验场地内被均匀分割的每个样方内的落种数量；S2，获取无人机的飞行速度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系确定无人机的飞行参数。本发明为实现无人机精准撒播物料提供了一种可行有效的方法。
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公开(公告)号：CN118451856A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410337097.9
申请日：2024-03-22
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供一种撒播装置，包括：撒播箱，具有顺次连通的物料进口、存储腔和物料出口，物料出口设置在撒播箱的底部；甩动部和输送部，同步可转动地设置在撒播箱的底部，且位于物料出口的下方，甩动部具有多个沿物料出口的周向间隔分布的承接面，承接面用于承接由物料出口下落的物料；相邻的两个承接面之间设置有一个输送部，输送部的一端延伸至物料出口的下方，输送部的另一端朝向远离物料出口的方向延伸，朝向远离物料出口的方向输送物料，物料在承接面上的运输速度与物料在输送部上的运输速度不同；第一驱动部，设置在撒播箱上，第一驱动部与甩动部驱动连接。本方案能解决现有技术中的撒播装置的撒播覆盖范围小，撒播效果差的问题。
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公开(公告)号：CN118332222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410436646.8
申请日：2024-04-11
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了一种矿区无人机飞播的修复固碳方法、装置和生态修复系统，该方法包括：获取样地修复参数，样地修复参数至少包括修复时间、土壤有机含量、植被郁闭度以及非乔木和灌木覆盖率；根据样地修复参数进行计算得到第一播撒量，第一播撒量为矿区的修复材料的单位面积播撒量；根据样地修复参数和第一播撒量确定目标修复方案，并根据目标修复方案确定目标播撒方案；根据目标播撒方案控制无人机将修复材料播撒至矿区。该方法解决了现有技术中缺乏一种快速进行矿区生态修复以进行固碳的方法的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118266376A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410470448.3
申请日：2024-04-18
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种非天然土壤基质植物培育方法。本发明的方法包括如下步骤：(1)设计并安装非天然土壤基质植物培育装置，包括栽培装置和喷雾装置；喷雾装置包括若干层喷雾管，每层由若干根喷雾管组成，每根喷雾管上均设置若干喷雾孔，每根喷雾管的一端管口封闭，另一端管口与水雾源连接；栽培装置包括盆栽容器，盆栽容器内部填充生长基质层，底部铺设一层喷雾管，其上喷雾孔朝盆栽容器顶部方向布设；生长基质层的表层铺设一层喷雾管，其上喷雾孔朝盆栽容器底部方向布设；中间生长基质层内沿垂向铺设多层喷雾管，其上喷雾孔朝向随机布设；(2)设置喷雾时刻和喷雾持续时长；喷雾管能单独控制补水量。本发明能控制各层补水，补水均匀、可控。
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公开(公告)号：CN112956310A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110178130.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。
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公开(公告)号：CN118451943A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410556917.3
申请日：2024-05-07
Applicant: 神华准格尔能源有限责任公司 , 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
IPC: A01G7/06 , B64D1/02 , B64U101/40
Abstract: 本发明提供了一种无人机飞播接种干粉菌剂方法，包括以下步骤：对于制备好的干粉菌剂进行预处理，得到干粉菌剂颗粒；制备飞播球：飞播球表面设置多个微孔洞群，每个微孔洞群由3～6个微孔洞组成，每个微孔洞群中的多个微孔洞的开口在同一个圆上等间距分布；将干粉菌剂颗粒和飞播球混合，使干粉菌剂颗粒填充于微孔洞中，制备得到用于无人机飞播的干粉菌剂球，并计算单位质量的干粉菌剂球装填干粉菌剂颗粒的质量；根据单位质量的干粉菌剂球装填干粉菌剂颗粒的质量，结合飞播区域面积需要的干粉菌剂的质量，计算飞播所需的干粉菌剂球的总质量，然后进行无人机飞播。本发明的操作既方便又快捷，解决了单位面积上接种少量干粉菌剂可操作性低的问题。
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公开(公告)号：CN118348225A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410455146.9
申请日：2024-04-16
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种非标准呼吸环的土壤碳通量测定方法。所述土壤碳通量测定方法包括如下步骤：S1、在待测土壤处安装非标准呼吸环；S2、采用非标准呼吸环转接装置连接非标准呼吸环与标准呼吸环；非标准呼吸环与标准呼吸环的内径不相等和/或形状不一致；S3、确定标准呼吸环的高度；S4、进行土壤呼吸测定，得到土壤碳通量；非标准呼吸环呈圆形或方形，其内径大于或小于标准呼吸环的内径，实现由大转小或由小转大的转接，进而实现与标准呼吸环的配合。本发明方法原理简单，成本低，本发明方法能够科学地测定非标准呼吸环土壤碳通量，实用性强。
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公开(公告)号：CN112947574A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110283763.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。
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