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公开(公告)号：CN118895801A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924728.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: E03B1/00 , E03B3/00 , E03B3/06 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S40/00 , H02S40/42 , H02S40/44 , F24H15/212 , F03D9/25 , F03D9/43 , F03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沙漠改造良田的水电双送系统，包括上输送管道、下输送管道、风力发电风车、太阳能发电组、导风板、水流调温单元和水力蜗轮发电机。本发明的有益效果是：可实现对水体的跨山输送，并且实现水电的双送，以实现对山体另一侧的沙漠输送水源，实现良田改造；设置有水流调温单元确保太阳能发电组件处于恒定的温度范围，即能够使太阳能发电组件的发电效率最大化，设置的导风板可实现对太阳能发电组件的上表面进行风力清理，并且水力蜗轮发电机可利用水体的流动势能进行发电，配合风力发电以及太阳能发电，可极大地提高发电量，该系统使用的全部是清洁能源，不会造成环境污染等问题，且对生态环境影响较小。
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公开(公告)号：CN118533018A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410744983.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F42D5/02
Abstract: 本发明涉及无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，包括无人机，所述壳体可拆卸连接于所述无人机的下侧，所述壳体的内侧固接有安装架，所述安装架的上侧设置有控制模块，所述安装架的下侧设有磁力探测器，所述安装架与所述壳体之间固接有电磁环，所述电磁环的下侧设置有移动板。本发明通过连接板旋转移动带动其上的挤压块挤压摆动板摆动，扭簧开始蓄力，挤压块旋转移动至摆动板的凹槽内不挤压摆动板时，摆动板在扭簧的弹力作用下摆动对标记球向下移动提供加速度冲击，使标记球快速向下掉落并使其在与地面接触后破裂，使其内的染料移出进行标记工作，为此便于后续对地下的炮弹进行处理。
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公开(公告)号：CN115709473A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211306698.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
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公开(公告)号：CN112060066B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010858160.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN112060066A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010858160.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143910A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147750.6
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Inventor： 李富强
Abstract: 本发明公开了可滑翔飞行的多旋翼空中机器人，包括多旋翼飞行组件、地面控制平台和工作平台，所述多旋翼飞行组件包括驱动电机、主体结构、飞行控制装置，所述驱动电机由蓄电池供能，所述驱动电机为无刷电机，所述主体结构包括一个碳纤维一体化成型的机器人主体、多个旋翼和起落架，所述机器人主体重心位置下部对称设置一对固定翼。本发明的可滑翔飞行的多旋翼空中机器人能够自由起落和滑翔飞行，并完成多种任务。
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公开(公告)号：CN118722848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410677356.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明提供一种无人矿卡转向角度测量装置，涉及采矿用无人矿卡技术领域，具体包括：停靠架；所述停靠架的内部为空心设计，且停靠架的顶部中间后方位置开设有定位槽。当矿卡前轮位于转动台上方处于水平状态的时候，通过矿卡转向系统带动前轮位置进行转动，矿卡前轮与转动台底部位置贴合，带动转动台进行转动，这个时候转动台由延伸杆带动指示盘进行转动，结合矿卡前轮转向角度的最大值来读取指示盘指示位置指向角度盘的刻度位置，来确定矿卡的转向角度。解决了现有的在对矿卡进行检测的时候，由于矿卡自身重量不便于进行托举，在转向角度检测的时候多数需要人工介入测量，存在危险性，并且检测效率与检测精度低下的问题。
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公开(公告)号：CN115709473B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202211306698.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
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公开(公告)号：CN106075670A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610564658.4
申请日：2016-07-19
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
CPC classification number: A61M5/427 , A61B5/0064 , A61B5/0075 , A61B5/0077 , A61B5/489 , A61B5/6803
Abstract: 本发明公开了一种静脉注射血管透视眼镜，包括静脉图像成像系统，所述静脉图像成像系统包括近红外光摄像头、成像装置、数字图像处理器、可插拔的电源模块，所述静脉注射血管透视眼镜还包括自适应眼镜式保持支架及单眼设备盒，自适应眼镜式保持支架包括投影镜片和平面镜片，所述单眼设备盒活动连接在自适应眼镜式保持支架的投影镜片前，所述近红外光摄像头设于单眼设备盒的前端，所述成像装置对应所述投影镜片设置在单眼设备盒上，并将数字图像处理器的输出图像显示在所述投影镜片上。本发明可以同时看到真实图像与近红外投影图像，将二者结合判断，提高了注射的准确性，且长期注射工作时无须摘下该设备，提高了效率。
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公开(公告)号：CN106143878A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510147748.9
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Inventor： 李富强
Abstract: 本发明公开了基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，多轴固定翼一体机包括一套固定翼飞机组件和多轴动力系统，固定翼飞机组件包括机身、主翼、尾翼和固定翼动力系统，基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器包括检测系统，滑模控制系统，总控制器。本发明的基于滑模控制算法的多轴固定翼一体机控制器，采用滑模控制算法，具有较强的鲁棒性，飞行性能受环境的制约很小；设计干扰观测器对系统中的干扰进行抵消，减弱了滑模控制的抖振现象，提高姿态控制系统中滑模控制方法的精度和可靠性；根据飞行控制指令在多旋翼模式和固定翼模式之间切换；采用电动动力方案，比较环保。
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