一种欧拉角姿态解算方法及系统

    公开(公告)号:CN116804545A

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202310656865.2

    申请日:2023-06-05

    Inventor: 杨永友 韦康桂

    Abstract: 本发明公开了一种欧拉角姿态解算方法及系统,解算方法包括:获取在搜索区间内钻具的工具面的旋转粗略角度ΔT;根据旋转粗略角度ΔT计算得到工具面的变化范围RangeT;在所述变化范围RangeT内设置多个粒子,所述粒子位置坐标对应欧拉角取值,随机生成粒子初始速度,计算每个粒子的适应性函数,选取适应性函数值最小的粒子为最优粒子;更新各粒子的速度和位置,采用迭代法将粒子逐渐向最优位置的方向靠拢;经过n次迭代后,直到当最优粒子的适应性函数精度达到阈值时,即该粒子位置为最优位置,停止迭代,此时第一粒子的位置作为钻具的真实姿态参数。本发明的欧拉角姿态解算方法只需要磁通门三分量仪的测量数据,即可对钻具的三维姿态参数进行解算。

    基于Unet双通道输出的钻测录井特征提取方法与系统

    公开(公告)号:CN116122802A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202211667645.1

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本说明书涉及地质勘探领域,公开了一种基于Unet双通道输出的钻测录井特征提取方法与系统,旨在解决现有技术无法整合多种不同种类的信息进行岩性分类的问题,本发明包括:采集不同井的地层数据,并进行剔除异常值、标准化和重采样,基于预训练数据通过基于自编码器的人工神经网络进行数据重构,获得地层重构数据进行预训练;将待分析数据由浅至深分段输入通过分位损失函数对预训练的基于自编码器的人工神经网络进行随钻动态优化,并提取双通道输出的独立分量进行无监督聚类拟合获得当前待分析数据所对应的地层岩性判断结果。本发明通过自动对随钻测井、录井、钻井工程中的大量差异化的参数进行整合,实现岩性的自动判别并提高了判别准确性。

    一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置

    公开(公告)号:CN107340403B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN201710433297.4

    申请日:2017-06-09

    Abstract: 本发明主要属于标定转台技术领域,具体涉及一种电动标定转台转速控制和工具面角测量方法及装置。所述装置包括编码器、联动机构、传动机构、电动机和控制单元;所述电动机通过与所述传动机构连接以驱动待测样件旋转;所述联动机构与所述待测样件连接并将所述待测样件的转动传递给所述编码器;所述编码器转轴与所述待测样件的转速一致;所述编码器和所述电动机均与所述控制单元连接,所述控制单元用于接收所述编码器的输出信号,将所述输出信号转换为转速数据和工具角数据进而反馈给所述电动机中的电动驱动单元,实现对所述电动机转速的控制。

    一种基于钻井设备的信号传输方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114928512B

    公开(公告)日:2022-12-13

    申请号:CN202210372212.7

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于钻井设备的信号传输方法、装置、设备及介质,所述信号传输应用于钻井设备的信号传输系统,所述信号传输系统包括主节点与多个从节点,所述主节点与所述多个从节点之间通过单总线进行通信,包括:所述主节点向指定从节点发送由TTL信号和数据请求信号耦合的指令信号,所述数据请求信号为与所述TTL信号周期相同的临界可识别信号,以确保所述系统可识别所述指令信号的逻辑电平,并实时占用所述单总线;所述指定从节点接收所述指令信号,并对所述指令信号进行解耦,得到所述数据请求信号,根据所述数据请求信号得到回复信号,将所述回复信号与TTL信号进行耦合,得到反馈信号,并将所述反馈信号发送至所述主节点。

    一种基于钻井设备的信号传输方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN114928512A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210372212.7

    申请日:2022-04-11

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种基于钻井设备的信号传输方法、装置、设备及介质,所述信号传输应用于钻井设备的信号传输系统,所述信号传输系统包括主节点与多个从节点,所述主节点与所述多个从节点之间通过单总线进行通信,包括:所述主节点向指定从节点发送由TTL信号和数据请求信号耦合的指令信号,所述数据请求信号为与所述TTL信号周期相同的临界可识别信号,以确保所述系统可识别所述指令信号的逻辑电平,并实时占用所述单总线;所述指定从节点接收所述指令信号,并对所述指令信号进行解耦,得到所述数据请求信号,根据所述数据请求信号得到回复信号,将所述回复信号与TTL信号进行耦合,得到反馈信号,并将所述反馈信号发送至所述主节点。

    一种短距离单信号传输网络的硬件检测方法及设备

    公开(公告)号:CN113934579B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202111182597.2

    申请日:2021-10-11

    Abstract: 本说明书实施例公开了一种短距离单信号传输网络的硬件检测方法,应用于钻井作业中,方法包括:获取传输网络的硬件检测项目的测试信息,将主节点作为测试节点,从节点为被测节点,测试信息包括:节点的参数信息、节点的关联信息;确定主节点的通信负载与从节点的最大连接数量;根据预先设置的从节点待测项目,确定被测节点的初始硬件测试策略;根据参数信息与所述关联信息,确定相关测试节点集合,以获得硬件检测项目的测试序列;根据测试序列确定目标被测试从节点的上一次被测结果;将目标被测节点的上一次被测结果输入到初始硬件测试策略中获得目标被测节点的硬件测试策略,以对目标被测节点进行硬件测试,获得目标测试从设备的测试结果。

    一种人工源电磁法发射机和接收机的同步方法及装置

    公开(公告)号:CN113328847B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202110692636.7

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 一种人工源电磁法发射机和接收机的同步方法及装置,其方法包括:发射机将工作指令载波调制在电流数值上,并通过发射电极发送至地下,被电场和磁场传感器接收;接收机处理电场、磁场传感器接收的信号,解调出发射机发的工作指令;发射机和接收机根据任务信息进行时间同步,发射机按上述任务信息发射电流,接收机遵循任务信息进行信号接收工作,执行人勘探任务。本发明的同步方法可以通过发射机发射的信号进行载波通信,实现发射机向接收机发送通信数据,完成时间表和作业时间等数据信息的分发和同步。这种方案,有利于实现发射机和接收机之间的自主互动,增强作业过程中的自动化水平,降低作业人员工作量,减少人为错误,提高作业效率和质量。

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