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公开(公告)号：CN118824269A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410835334.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国科学院声学研究所 , OPPO广东移动通信有限公司
IPC: G10L21/0208
Abstract: 本发明公开了一种立体声回声消除方法及系统，方法包括：获取远端信号1、远端信号2和传声器信号；利用训练好的立体声回声消除模型对上述3个信号进行处理，得到估计的近端语音信号；所述模型包括：信号时频特征提取模块、深度卡尔曼滤波器、残余回声与噪声抑制模块和时域信号恢复模块，深度卡尔曼滤波器包括参考信号估计模块和卡尔曼滤波过程模块。深度卡尔曼滤波器利用上述3个信号的时频特征来估计非线性参考信号，将两个远端参考信号和估计的非线性参考信号输入卡尔曼滤波器进行滤波，同时过滤掉传声器信号中的线性和非线性回声，因此，可以在较好的应对非线性回声的同时保证线性回声抵消量、减少非线性建模带来的语音质量损伤。
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公开(公告)号：CN114882898B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210384863.8
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0224 , G10L21/0232 , G10L21/0264 , G10L19/02 , G10L19/26
Abstract: 本发明提供了一种多通道语音信号增强方法及系统，所述方法包括：对传声器阵列所采集的多个通道的时域信号进行短时傅里叶变换，得到对应的时频域信号；估计先验语音存在概率并计算噪声协方差矩阵；利用计算得到的噪声协方差矩阵构造自适应波束形成器，并对采集的时频域多通道信号进行空间滤波，得到估计的时频域语音信号；对估计的时频域语音信号进行短时傅里叶逆变换，得到估计的时域语音信号。本发明可以有效避免先验概率估计中出现的“拖尾效应”，可以更快速准确地估计噪声协方差矩阵，提升降噪性能。
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公开(公告)号：CN106533999B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510587605.X
申请日：2015-09-15
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明提供了一种复数窄带干扰信号的频率估计及抑制装置，所述装置包括自适应单频陷波器模块，所述模块包括自适应单频陷波器单元(102)、频率估计单元(104)、陷波器参数生成单元(106)和陷波器后验输出单元(108)；所述自适应单频陷波器单元(102)包括第一全极点滤波器子单元和第一全零点滤波器子单元，用于输出信号s0(n)和s1(n)到频率估计单元(104)；所述频率估计单元(104)用于产生时刻n的估计频率值θ(n)，并输出到陷波器参数生成单元(106)；所述陷波器参数生成单元(106)用于产生时刻n陷波器的极点系数的估计值a0(n)和零点系数的估计值k0(n)；所述陷波器后验输出单元(108)包括第二全极点滤波器子单元和第二全零点滤波器子单元，用于输出信号y(n)。
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公开(公告)号：CN102740214B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201110082197.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈信号频谱估计的啸叫抑制方法，首先，分别对麦克风采集的信号和扬声器输出信号进行分帧、加窗和傅里叶变换得到对应的频域信号；然后，根据获得的麦克风频域信号和扬声器输出频域信号计算麦克风和扬声器输出信号之间的互功率谱和扬声器输出信号的功率谱；并将互功率谱除以功率谱得到反馈路径传递函数幅度谱的估计；再利用获得的反馈路径传递函数幅度谱的估计计算得到当前帧反馈信号幅度谱；接着利用麦克风信号幅度谱和获得的反馈信号幅度谱计算获得增益函数；最后根据获得的增益函数来对麦克风频域信号进行修正来实现啸叫抑制。该方法具有很快的收敛和跟踪速度，鲁棒性好，算法复杂度低有利于实时实现。
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公开(公告)号：CN102739286B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110082201.7
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04B3/23
Abstract: 本发明涉及一种用于通信系统中的回声抵消方法，该方法中主滤波器系统采用可变的平滑因子计算麦克风和远端信号的互功率谱以及远端信号的功率谱，利用麦克风和远端信号的互功率谱除以远端信号的功率谱得到回声路径传递函数频谱，通过逆傅里叶变换得到主滤波器系数，在时域估计回声信号从而抵消掉回声。同时增加了一个辅助滤波器，采用一个固定的平滑因子计算相应的互功率谱和功率谱，来获得辅助滤波器系数及误差。通过比较主滤波器和辅助滤波器的输出误差自适应的更新主滤波器系统的平滑因子。该方法在时域进行回声抵消，减小了系统时延，且不需要双端对讲检测装置，可变平滑因子的使用加快了系统收敛及跟踪速度且减小了稳态失调。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102740214A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201110082197.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 中国科学院声学研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于反馈信号频谱估计的啸叫抑制方法，首先，分别对麦克风采集的信号和扬声器输出信号进行分帧、加窗和傅里叶变换得到对应的频域信号；然后，根据获得的麦克风频域信号和扬声器输出频域信号计算麦克风和扬声器输出信号之间的互功率谱和扬声器输出信号的功率谱；并将互功率谱除以功率谱得到反馈路径传递函数幅度谱的估计；再利用获得的反馈路径传递函数幅度谱的估计计算得到当前帧反馈信号幅度谱；接着利用麦克风信号幅度谱和获得的反馈信号幅度谱计算获得增益函数；最后根据获得的增益函数来对麦克风频域信号进行修正来实现啸叫抑制。该方法具有很快的收敛和跟踪速度，鲁棒性好，算法复杂度低有利于实时实现。
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公开(公告)号：CN118366471A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410440175.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 中国科学院声学研究所 , 北京市生态环境评估与投诉中心
IPC: G10L21/0216 , G10L21/0232 , G10L21/0208
Abstract: 本申请提供了一种基于估计先验信噪比的多通道后置滤波方法及装置，该方法包括：对传声器阵列采集到的信号进行数据分帧，形成多个多通道的单帧信号，对每帧信号进行短时傅里叶变换，得到对应于每帧信号的多个子带的频域信号；在目标方向对每个子带进行最小方差无失真响应波束形成，得到经过波束增强后的子带的频域信号；根据经过波束增强后的子带的频域信号估计子带的先验信噪比，并根据估计的子带的先验信噪比估计子带的后置滤波器；将经过波束增强后的子带的频域信号输入估计的子带的后置滤波器，得到经过后置滤波器增强后的子带的频域信号。本申请的优势在于：具有更好的增强效果；容易跟其他信号处理算法集成在统一的处理框架下。
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公开(公告)号：CN117241200A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311353271.0
申请日：2023-10-18
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明提供一种低延时自适应声反馈消除方法及装置。该方法包括：首先，分别对扬声器信号和麦克风信号进行分帧处理，对每帧信号加分析窗后进行快速傅里叶变换，得到对应于每帧信号的N个子带的扬声器和麦克风频域信号，将第i个子带及其相邻的前后预设数目的子带各自最近若干个时间帧的所述扬声器频域信号，输入对应于所述第i个子带的自适应滤波器，得到估计的第i个子带的声反馈信号；从第i个子带的麦克风频域信号中消除所述估计的第i个子带的声反馈信号，得到所述第i个子带的误差信号。如此，可以实现具有较低延时的自适应声反馈消除，并且容易与其他的信号处理算法统一的集成在短时傅里叶变换框架下进行处理。
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公开(公告)号：CN114582312A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210132854.X
申请日：2022-02-14
Applicant: 中国科学院声学研究所
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明属于汽车车内主动噪声控制技术领域，具体地说，涉及一种车内抗干扰自适应路噪主动控制方法，该方法包括：离线测试次级声源到目标降噪点之间的次级通道的传递函数，得到次级通道的传递函数，利用加速度传声器获取当前时刻的路噪参考信号；将当前时刻的路噪参考信号结合次级通道的传递函数，得到滤波参考信号；根据误差传声器拾取的误差信号，得到车内干扰信号的能量估计值，并将其引入到递归最小二乘算法的迭代过程，得到更新后的增益向量；利用滤波参考信号和更新的增益向量更新逆相关矩阵，利用误差信号和更新后的增益向量更新滤波器系数，再结合获取的当前时刻的路噪参考信号进行卷积，在控制器中生成当前时刻的次级源输出信号。
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