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公开(公告)号：CN105448178A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510934833.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种模拟隧洞内锚杆钻孔的自动化装置，在头部外壳中设置有相互啮合的锥形从动齿轮和锥形主动齿轮，锥形从动齿轮上同轴安装有立轴、钻头夹具、钻头；头部外壳外部在钻头同侧设置有位移传感器；锥形主动齿轮的底部安装在传动轴上；传动轴同轴至少一组撑靴；传动轴同轴安装，安装微型旋转电机、转轴上；转轴的底部的角度定位齿轮和微型步进电机上的微型步进电机齿轮相互啮合；计算机控制系统连接微型步进电机、微型旋转电机和位移传感器。本发明能准确的在模拟隧洞内指定位置钻锚杆孔，操作简单，保证隧洞模拟试验结果准确可靠，可广泛应用于各种隧洞围岩等岩体的锚杆孔开挖，配合隧洞围岩等岩体的试验和研究。
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公开(公告)号：CN105092105B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510241960.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种深部地应力局部解除法测试装置，其张紧套筒中的橡胶层在向下运动的连杆的作用下张开，从而使测试装置固定在孔壁上；摆动缸驱动旋转套筒旋转，相应的钻孔机构、清洗机构和测试机构依次工作，取得需要的孔径变化数据，进而计算出测点地的应力。本发明具有小型化、轻型化、智能化、系统化、设备模块化﹑实用性较强的特点，且其操作简便，可缩短测量时间，节约测量成本，适用于高应力下旁孔应力解除法的地应力测量。
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公开(公告)号：CN105717200B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201610238809.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N29/265 , G01N21/01
Abstract: 本发明公开了一种深部岩体综合变孔径测孔机器人及其使用方法。它的头部的主要包括钻孔摄像头、驱动轮和头部水囊；中部主要包括电机；底部主要包括底部水囊和从动轮；整体的外部为外壳；在支杆滑座上以中间轴为圆心均匀安装三组行走驱动装置；在中部，穿过水囊支撑架的连接轴通过其底部设置的动密封件连接电机；在底部水囊的后方也设置有同轴套装的底部中心轴、弹簧和支杆滑座。本发明适用广，用水量极少，使用简便，可应用于深部岩体工程围岩钻孔测试，也可用于其他工程中的管道监测领域。它是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的综合管道测试系统装置。
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公开(公告)号：CN104329535B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410531829.4
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: F16L55/30 , F16L101/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。本发明具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。
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公开(公告)号：CN105092105A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510241960.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01L1/00
Abstract: 本发明公开了一种深部地应力局部解除法测试装置，其张紧套筒中的橡胶层在向下运动的连杆的作用下张开，从而使测试装置固定在孔壁上；摆动缸驱动旋转套筒旋转，相应的钻孔机构、清洗机构和测试机构依次工作，取得需要的孔径变化数据，进而计算出测点地的应力。本发明具有小型化、轻型化、智能化、系统化、设备模块化﹑实用性较强的特点，且其操作简便，可缩短测量时间，节约测量成本，适用于高应力下旁孔应力解除法的地应力测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105717200A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610238809.7
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N29/265 , G01N21/01
CPC classification number: G01N29/265 , G01N21/01 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种深部岩体综合变孔径测孔机器人及其使用方法。它的头部的主要包括钻孔摄像头、驱动轮和头部水囊；中部主要包括电机；底部主要包括底部水囊和从动轮；整体的外部为外壳；在支杆滑座上以中间轴为圆心均匀安装三组行走驱动装置；在中部，穿过水囊支撑架的连接轴通过其底部设置的动密封件连接电机；在底部水囊的后方也设置有同轴套装的底部中心轴、弹簧和支杆滑座。本发明适用广，用水量极少，使用简便，可应用于深部岩体工程围岩钻孔测试，也可用于其他工程中的管道监测领域。它是一种使用更广泛，操作更便捷，测试结果更准确的综合管道测试系统装置。
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公开(公告)号：CN104329535A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410531829.4
申请日：2014-10-11
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: F16L55/30 , F16L101/00 , F16L101/30
CPC classification number: F16L55/30 , F16L2101/00 , F16L2101/30
Abstract: 本发明的目的在于提供一种定径孔管道机械驱动装置，包括壳体、第一电机、蜗杆、第一行走机构、第二行走机构，第一电机安装在壳体里，蜗杆与第一电机相连，第一行走机构包括涡轮、涡轮轴、第一驱动轮支架、第二驱动轮支架、驱动轮、从动轮、驱动带轮、从动带轮、驱动轮轴，涡轮轴和驱动轮轴均安装在第一驱动轮支架和第二驱动轮支架上，涡轮和驱动带轮安装在涡轮轴上，驱动轮和从动带轮安装在驱动轮轴上，涡轮与蜗杆相配合，驱动带轮与从动带轮相啮合，驱动轮和从动轮分别位于壳体的前后两端，驱动轮和从动轮上缠绕与管道内壁相接触的履带，第二行走机构与第一行走机构结构相同。本发明具备小型化、轻型化、设备模块化、多用途等特点。
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公开(公告)号：CN205690998U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620349573.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: F42D1/08
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟隧洞钻爆法开挖钻炮孔及装药一体化装置，头部设置有钻头和装药器，其特征在于：在它中部设置有传动轴、尾部设置有轴向定位滑台；所述的钻头安装在微型钻孔电机的钻头夹具上，微型钻孔电机的侧面设有装药器，该微型钻孔电机及装药器设置在径向定位滑板上；径向定位滑板同轴安装在传动轴的顶端；位于中部的传动轴的尾端通过法兰连接周向定位步进电机；在传动轴的尾部径向安装轴向定位滑台。本实用新型用于物理模拟隧洞钻爆法开挖钻炮孔及装药一体化装置可以克服狭长隧洞内手工操作的困难，可实现隧道断面任意位置钻孔及装药操作，提高模拟试验的准确性和科学性。
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公开(公告)号：CN205264229U
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201521047622.6
申请日：2015-12-15
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型涉及一种模拟隧洞内锚杆钻孔的自动化装置，在头部外壳中设置有相互啮合的锥形从动齿轮和锥形主动齿轮，锥形从动齿轮上同轴安装有立轴、钻头夹具、钻头；头部外壳外部在钻头同侧设置有位移传感器；锥形主动齿轮的底部安装在传动轴上；传动轴同轴至少一组撑靴；传动轴同轴安装安装微型旋转电机、转轴上；转轴的底部的角度定位齿轮和微型步进电机上的微型步进电机齿轮相互啮合；计算机控制系统连接微型步进电机、微型旋转电机和位移传感器。本实用新型能准确的在模拟隧洞内指定位置钻锚杆孔，操作简单，保证隧洞模拟试验结果准确可靠，可广泛应用于各种隧洞围岩等岩体的锚杆孔开挖，配合隧洞围岩等岩体的试验和研究。
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公开(公告)号：CN207123510U
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201720795319.7
申请日：2017-07-03
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01N29/265
Abstract: 本实用新型涉及深部岩体测孔试验领域，具体而言，涉及一种安装主体及岩体孔径测孔机器人。本实用新型公开了一种安装主体，包括：外部套筒；在外部套筒内设有沿外部套筒的轴线延伸的安装骨架，安装骨架与外部套筒的内壁可滑动地配合；安装骨架与外部套筒的内壁共同限定容纳空间。该安装主体结构简单，能够进一步保护安装主体内的结构。其次，该安装结构使用方便，降低了后期的维护以及保养的难度。
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