公开(公告)号：CN119929181A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510420930.0

申请日：2025-04-07

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 于淼 ,  察汗巴音 ,  崔云基 ,  荆洪迪 ,  张伟 ,  李俊麟

IPC: B64G1/16 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16 ,  B60K17/08 ,  B60T1/06 ,  F16H48/08 ,  F16H48/38 ,  H02K7/116 ,  H02K7/102

Abstract: 本发明属于航天器动力系统技术领域，特别涉及一种基于差速器转速耦合的冗余多动力驱动系统。包括壳体及安装在壳体内的驱动电机Ⅰ、电磁制动器Ⅰ、差速器转速耦合装置、电磁制动器Ⅱ、驱动电机Ⅱ及二级减速装置，其中驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的输出轴分别与差速器转速耦合装置的两个输入轴连接，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的前端分别设有用于对输出轴进行制动的电磁制动器Ⅰ和电磁制动器Ⅱ；差速器转速耦合装置的输出轴与二级减速装置的输入轴连接，差速器转速耦合装置能够实现单电机动力输出或双电机耦合动力输出至二级减速装置。本发明有效减小传动系统中的能量损失，提高系统的传动效率，保障载人月球车即使在部分电动机故障时依然能够安全行驶。

公开(公告)号：CN119929180A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510420927.9

申请日：2025-04-07

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所

Inventor： 于淼 ,  察汗巴音 ,  崔云基 ,  荆洪迪 ,  张伟 ,  李俊麟

IPC: B64G1/16 ,  B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16 ,  B60K17/08 ,  B60T1/06 ,  H02K7/102 ,  H02K7/116 ,  F16H48/08 ,  F16H48/38 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明属于行星探测车辆工程技术领域，特别涉及一种基于差速器转速耦合驱动的载人月球车。包括车架、动力耦合系统、减震弹簧总成、十字轴万向节总成、悬臂总成及车轮总成，其中动力耦合系统设置于车架上，动力耦合系统的两侧输出端分别与两个车轮总成连接，车轮总成通过悬臂总成与车架铰接，车架两侧均设有两组减震弹簧总成，减震弹簧总成与车轮总成连接；动力耦合系统能够实现单电机动力输出模式和双电机耦合动力输出模式的切换。本发明引入了差速器转速耦合设计，以保障月球车即使在部分电机失效时依然能够安全行驶，同时提升能效和复杂地形下的通过性能。