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公开(公告)号：CN101745802A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229517.2
申请日：2008-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺栓拧紧装置，具体地说是一种扭矩控制多轴螺栓拧紧机。包括驱动装置、变速器箱、中间轴、扭矩限制器及拧紧头，中间轴的一端与驱动装置相连，另一端由变速器箱穿出；变速器箱输出有传动轴，每个传动轴均通过扭矩限制器连接有输出轴，输出轴的另一端设有固定板，该端的输出轴由固定板穿过、与万向轴的一端相连，万向轴的另一端连接有模板，拧紧头由模板穿过与万向轴连接；在模板上安装有限位开关，限位开关的一侧设有固接在模板上的传感器。本发明具有效率高，结构简单，集成度高等优点，能够实现正反转、力矩大小控制、速度快慢调节等多种功能，适应性强，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN1246205C
公开(公告)日：2006-03-22
申请号：CN02133159.6
申请日：2002-10-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备，由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、花键轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中：摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手头的一个自由端端头为孔结构，翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上，其翻转轴轴头为可以与扳手头上的孔相配合的凸起结构，使翻转夹具具有翻转功能；在花键轴与摇臂之间设有轴承座，花键轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间。本发明自动化程度高，结构形式简单，能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来；另外，还具有运行可靠、造价低等特点。
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公开(公告)号：CN1488560A
公开(公告)日：2004-04-14
申请号：CN02133159.6
申请日：2002-10-11
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备，由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、旋转轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成，其中：摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端，扳手头沿花键轴滑动接触连接，扳手头的一个自由端端头为孔结构，翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上，其翻转轴轴头为凸起结构与扳手头上的孔相配合安装，使翻转夹具具有翻转功能；在花键轴与摇臂之间设有轴承座，旋转轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间。本发明自动化程度高，结构形式简单，能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来；另外，还具有运行可靠、造价低等特点。
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公开(公告)号：CN1485176A
公开(公告)日：2004-03-31
申请号：CN02133030.1
申请日：2002-09-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/06
Abstract: 本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行设置，与水平面成45度角，位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起，位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵，之间通过轴设有绕垂直轴转动副B；另外，在光路入口处设光闸，在光路出口处设凸透镜，光束的斑点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN1481975A
公开(公告)日：2004-03-17
申请号：CN02132924.9
申请日：2002-09-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B21/00
Abstract: 本发明分开一种多轴螺栓拧紧机。它具有多个螺栓拧紧头、电机，其中：机座通过小齿轮轴与支撑圆盘装在一起，小齿轮轴上有小齿轮，拧紧电机装在机座中心，通过拧紧主轴和与小齿轮啮合大齿轮相连；分度圆调整电机安装在支撑圆盘上，通过回转轴与星型爪相连，回转轴上安装一制动离合器，在每个小齿轮轴上装连杆滑块机构和同步带轮机构，连杆滑块机构及同步带轮机构末端为螺栓拧紧头，在小齿轮轴上亦安装一离合器，分度圆调整电机上还设有角度传感器。它由一个动力装置驱动并可改变拧紧头分布位置，结构简单，使用方便，具有正转、反转、力矩、速度调节等多种功能，应用范围广泛，如可运用于不同吨位车轮的螺栓拧紧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101750208A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229515.3
申请日：2008-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及汽车离合器膜片弹簧的测试机构，具体地说是一种可进行受力和变形的有效测量、检测其负荷特性的膜片弹簧测试机，包括机身底板、丝母、工作台、下模、上模、机身上板、中间床身板及滚珠丝杠，机身底板、中间床身板及机身上板通过立柱相连接，滚珠丝杠安装在机身底板上、并由机身底板穿出与驱动装置连接，与滚珠丝杠螺纹连接的丝母上设有套筒，滚珠丝杠的转动副通过滚珠丝杠与丝母的螺纹连接形成套筒的上下移动副，套筒的另一端由中间床身板穿过、与工作台相连，工作台上安装有下模；上模安装在机身上板上、位于下模的上方，机身上板上设有与上模接触的压力传感器。本发明具有高效率、高精度、高刚性、可逆性等优点。
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公开(公告)号：CN101750042A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229528.0
申请日：2008-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及差速器间隙的测量装置，具体地说是一种差速器半轴齿轮间隙测量选片机，在本体内的两侧分别设有第一、二气缸，两气缸的输出轴分别连接有可往复移动的第一、二滑动支座，两滑动支座内安装有可相对往复移动的第一、二轴套，两轴套内分别设有花键轴、从动轴，花键轴上连接有驱动装置，两滑动支座上安装有带动两轴套及花键轴和从动轴往复移动的第三、四气缸；在位于花键轴和从动轴之间的差速器下后方设有第七、八气缸，两气缸的输出轴连接有可往复移动的测量头；第五、六气缸安装在本体内，分别安装有夹紧差速器的夹紧手爪；在本体的两侧分别设有直线位移传感器。本发明具有测量精确、自动化程度高、运行成本低、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN1232384C
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN02132924.9
申请日：2002-09-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明分开一种多轴螺栓拧紧机。它具有多个螺栓拧紧头、电机，其中：机座通过小齿轮轴与支撑圆盘装在一起，小齿轮轴上有小齿轮，拧紧电机装在机座中心，通过拧紧主轴和与小齿轮啮合大齿轮相连；分度圆调整电机安装在支撑圆盘上，通过回转轴与星型爪相连，回转轴上安装一制动离合器，在每个小齿轮轴上装连杆滑块机构和同步带轮机构，连杆滑块机构及同步带轮机构末端为螺栓拧紧头，在小齿轮轴上亦安装一离合器，分度圆调整电机上还设有角度传感器。它由一个动力装置驱动并可改变拧紧头分布位置，结构简单，使用方便，具有正转、反转、力矩、速度调节等多种功能，应用范围广泛，如可运用于不同吨位车轮的螺栓拧紧。
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公开(公告)号：CN1209221C
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN02133030.1
申请日：2002-09-25
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23K26/06
Abstract: 本发明公开一种串联臂式激光切割机飞行光路机构。它由绕垂直轴转动副A、平面反射镜、光闸、绕垂直轴转动副B、激光束、沿垂直轴移动副及凸透镜组成，其中：具有4个平面反射镜，分别分布于激光束的光路上，两两平行设置，与水平面成45度角，位于光路两端的平面反射镜通过轴分别与绕垂直轴转动副A或沿垂直轴移动副安装在一起，位于光路中部的2个平面反射镜纵向列阵，之间通过轴设有绕垂直轴转动副B；另外，在光路入口处设光闸，在光路出口处设凸透镜，光束的班点落在凸透镜上。它具有将激光技术和串联臂机器人技术结合起来、工作空间大、应用场合适用性强等特点。
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公开(公告)号：CN1531982A
公开(公告)日：2004-09-29
申请号：CN03111199.8
申请日：2003-03-19
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: A63B27/00
Abstract: 本发明涉及攀绳技术，是一种攀绳助力器。它由两个举升器组成，即：手握举升器和脚踏举升器，两举升器结构相同；所述举升器由举升器外套、举升器手柄、倒戗片组成，举升器外套为环形结构，其内环嵌有倒戗片，攀绳从外套内环倒戗片中穿过，在举升器外套外环对称安装举升器手柄，供手持或脚蹬。当举升器手柄供脚蹬用时，在举升器手柄上加设蹬套。举升器与攀绳的安装方式为倒戗方向向下。本发明能克服传统攀绳作业体力消耗大的不足，还具有结构形式简单、工作性能可靠、效率高、实用性强等优点。
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