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公开(公告)号：CN113063571A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911393118.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明属于检测技术领域，特别涉及一种缓速器检测试验平台。包括基础床身平台及设置于基础床身平台上并且依次连接的驱动动力单元、驱动传递部件、惯性轮单元、转速扭矩检测单元及齿轮箱自动充放油装置，齿轮箱自动充放油装置用于与缓速器连接，为缓速器提供动力。本发明的各个系统相互组合，实现了功能的集成化；充分考虑人机关系可操作性好；自动化技术应用，数据自动分析，实现自动化检测试验技术。
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公开(公告)号：CN103894818B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201210589797.4
申请日：2012-12-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P21/00
Abstract: 本发明涉及一种可变中心距副箱主轴中间轴轴承压装机，举升机构安装在床身的下部，工作框架由举升机构带动升降，双层输送线体由工作框架穿过；工作框架的顶部安装有多套压装机构，中间的压装机构直接安装在工作框架上，两侧的压装机构分别连接有移动变距机构，移动变距机构包括换位滑块、换位导轨及换位气缸，换位导轨安装在工作框架上，位于两侧的压装机构分别通过换位滑块与换位导轨连接，并由换位气缸驱动、沿换位导轨往复移动；压装机构包括压装油缸、压力传感器、压头及位移传感器，压装油缸的输出端依次连接压力传感器、压头，位移传感器安装在压装油缸的一侧。本发明通过气动系统驱动，变换压头中心距，实现多种产品共用一台设备。
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公开(公告)号：CN103884309A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210562937.9
申请日：2012-12-21
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明涉及汽车变速箱中差速器轴承距变速箱壳体和防尘盖接触面之间深度的测量设备，具体地说是一种基于伺服加压的可变距调节的深度测量机构，包括伺服压力测量部分及变距调节部分，变距调节部分包括位移气缸、直线导轨及位移连接板，伺服压力测量部分安装在位移连接板上，通过位移气缸驱动在直线导轨上往复移动；伺服压力测量部分包括伺服电机、减速器、滚珠丝杠、连接框架、浮动调节部分、压力传感器、连接轴、位移传感器、压头及测量压头，伺服电机通过减速器与滚珠丝杠连接，连接框架的一端与滚珠丝杠螺纹连接，另一端依次连接浮动调节部分、压力传感器、连接轴、压头及测量压头。本发明具有测量压力可调、适用型号多、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN103878716A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201210560028.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B25B11/02 , B23P19/027
CPC classification number: B23P19/006 , B23P19/027
Abstract: 本发明涉及工装卡具，具体地说是一种完成齿轮轴轮齿与齿轮轮齿角度要求保证的自动对齿工装卡具，包括工装基板、对齿部分及浮动轴向定位部分，对齿部分包括齿轮轴对齿、齿轮对齿、齿轮支架、气缸及第一限位支架，气缸安装在工装基板上，气缸的输出端连接有第一限位支架，齿轮支架安装在第一限位支架上，由气缸驱动移动，在齿轮支架上分别设有齿轮轴对齿及齿轮对齿，分别与齿轮轴上的轮齿及齿轮上的轮齿相啮合；浮动轴向定位部分由轴向支撑座、浮动定位头通过内嵌弹簧穿入导向套中构成。本发明适用范围广泛、工作可靠，在对齿过程中无需操作者手动工作，保证了对齿的精确，并减少人工工作，操作简单。
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公开(公告)号：CN103846659A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210506049.5
申请日：2012-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B23P19/027 , B23P21/00
CPC classification number: B23P21/00
Abstract: 本发明属于变速器装配技术领域，具体地说是变速器壳体定位销及轴承全自动压装机组。包括机体和安装于机体上的压装装置、定位销分离机构、轴承上料机构及轴承输送机构，待压装的定位销通过定位销分离机构输送到压装装置的压头内、并通过压装装置压装到变速器壳体上的销孔内；待压装的轴承通过轴承上料机构输送到轴承输送机构上，所述轴承输送机构将轴承输送到轴承压头下方、并将轴承送至轴承压头上，通过压装装置将轴承压装到变速器壳体的轴承孔内。本发明实现定位销和轴承自动上料，自动压装，无需人工干预，既减轻了操作工人的劳动强度，提高了装配效率；又能避免人工操作带来的失误和误操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101745909A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810229324.7
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于变速箱装配生产线领域，具体地说是变速箱抓取及传输用转轨机械手。包括作为主框架的支撑梁、平移机构、升降机构、抓取机构；支撑梁固定于地面上，顶部与平移机构中平移梁的两端安装在一起；升降机构中升降伺服电机固定在平移机构的连接板上；升降机构下部的安装座与抓取机构中的夹爪机构支架枢接。本发明具有造价及运行成本低、操控性好、定位准确、运输便捷、自动化程度高等特点，可应用于高水平装配生产线。
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公开(公告)号：CN101239620A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200710010317.3
申请日：2007-02-07
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于装配线输送车领域，具体地说是一种装配线输送车。它包括作为主框架的车体、卡具、驱动装置，安全防撞机构，运动轮系；具有单轨导引结构，运动轮系为复合运动轮系，安装在所述单轨上；其中：车体上部连接卡具、下部连接驱动装置，在车体前端配有安全防撞机构，驱动装置通过联轴器与复合运动轮系相连。本发明克服了现有输送方式的缺点和不足，同时又兼备现有技术中几种形式输送车的优点，很好地解决了长期以来装配生产线没有理想输送车的问题。本发明地面布局简洁通过性好、有利于工人装配作业，同时具有较好的整体形象。还具有造价及运行成本低、自动化程度高、适合高水平装配生产线应用等特点。
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公开(公告)号：CN1480954A
公开(公告)日：2004-03-10
申请号：CN02132864.1
申请日：2002-09-04
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明涉及一种三自由度纯转动机构，具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成，其中：旋转关节的回转轴与上平台固接；中心约束杆一端与下平台的中心固联，另一端与上平台以球副相连；另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连，分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本发明可实现绕三个坐标轴的转动联动，其中滚转自由度可实现连续回转，另外两个旋转自由度转动范围要求不大，且要求机构的刚度高、截面积小的应用场合。
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公开(公告)号：CN108072348B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201611015007.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明涉及一种基于自定心的齿轮内径测量机构及其测量方法，包括定心驱动部分、被动旋转测量部分及设备主身部分，机身及被动旋转套分别安装在台板上，在机身上设有气缸，气缸的活塞连接有升降滑台；旋转固定套安装在升降滑台上，动力源通过固定支架安装在旋转固定套上，旋转轴转动安装于旋转固定套中，一端与动力源的输出端相连，另一端连接有定位顶尖；旋转盘及旋转座均位于定位顶尖的下方，旋转座转动安装在被动旋转套上，旋转盘安装在旋转座上、用于承载待测齿轮，块规式位移传感器位于旋转座内、并通过传感器支架安装在被动旋转套上。本发明自动定心、主动施压驱动、被动旋转、动态测量，可适用多种内径尺寸齿轮，测量精度高，工作可靠。
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公开(公告)号：CN108072348A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611015007.6
申请日：2016-11-18
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01B21/14
Abstract: 本发明涉及一种基于自定心的齿轮内径测量机构及其测量方法，包括定心驱动部分、被动旋转测量部分及设备主身部分，机身及被动旋转套分别安装在台板上，在机身上设有气缸，气缸的活塞连接有升降滑台；旋转固定套安装在升降滑台上，动力源通过固定支架安装在旋转固定套上，旋转轴转动安装于旋转固定套中，一端与动力源的输出端相连，另一端连接有定位顶尖；旋转盘及旋转座均位于定位顶尖的下方，旋转座转动安装在被动旋转套上，旋转盘安装在旋转座上、用于承载待测齿轮，块规式位移传感器位于旋转座内、并通过传感器支架安装在被动旋转套上。本发明自动定心、主动施压驱动、被动旋转、动态测量，可适用多种内径尺寸齿轮，测量精度高，工作可靠。
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