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公开(公告)号：CN116818152A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310790773.3
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种压力传感器、制备方法和数据采集系统及方法，所述柱面阵列式柔性压力传感器包括离子凝胶介电层，所述离子凝胶介电层的上表面设置有若干列电极，离子凝胶介电层的下表面设置有若干行电极，其中，各行电极与各列电极的交叉位置形成单个传感器单元，该传感器及方法能够解决当前消化内镜诊疗过程中触觉信息缺失的问题，并且具有灵敏度高以及测量准确的特点。
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公开(公告)号：CN112326074B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010553274.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种触觉传感器及其制备方法和智能设备，触觉传感器包括凸起层、聚合物薄膜层、第一柔性电极层及第二柔性电极层，凸起层包括薄膜本体及形成在薄膜本体的一侧上的呈阵列排布的多个凸起，聚合物薄膜层设置在多个所述凸起的远离薄膜本体的一端上，第一柔性电极层设置在聚合物薄膜层的远离凸起的一侧上，第二柔性电极层设置在薄膜本体的远离凸起层的一侧上，其中，凸起层的材料为柔性材料，第一柔性电极层和第二柔性电极层的材料包括碳纳米管和聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸。上述触觉传感器的精度较高、感测范围较大且灵敏度较高，在医疗机器人、可穿戴健康等力感知、触觉感知方面有较大应用潜力。
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公开(公告)号：CN113155327A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110339836.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种仿生微阵列柔性电极及其制备方法、柔性压力传感器，该柔性电极的制备方法，包括以下步骤：提供植物叶片；将PDMS预聚物与固化剂混合得到PDMS混合物；将PDMS混合物浇注在植物叶片上，将固化后的PDMS取出得到模具；将模具贴附在模板上，开启真空吸附；配制AgNWs分散液并将其喷涂至模具上，经过退火处理。本发明的柔性电极的制备方法，以表面具有特有的微米级锥型阵列结构的植物叶片为模板，制备得到模具，同时结合真空吸附形成的毫米级半圆凸起阵列，形成具有微米至毫米等不同尺寸的三维阵列结构，具有该结构的微阵列柔性电极，使得传感器对不同量级的压力具有良好的响应特性，测量范围大大拓宽。
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公开(公告)号：CN110269999B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910628211.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种血管介入手术装置，包括底板、导向机构、微调机构、电动夹爪、旋转机构、推拉机构、夹紧机构及进给阻力测量机构；微调机构包括曲柄连接组件，线状件穿过导向机构及曲柄连接组件；旋转机构安装于推拉机构上；推拉机构安装于底板；夹紧机构包括一对夹紧压板及设置于其中一个夹紧压板的柔性压力传感器；动力组件用于带动夹紧机构旋转；进给阻力测量机构包括压力传感器压板及六维力传感器；后旋转轴穿过压力传感压板、六维力传感器后与轴承支撑板转动连接。本发明导向机构保证进给方向；微调机构实现介入角度的微调；电动夹爪防止回退时造成血管痉挛；柔性压力传感器能实时测量出夹紧力的大小；六维力传感器的压力检测端，完成线状件阻力的测定。
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公开(公告)号：CN106292182B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201610846947.3
申请日：2016-09-23
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G03F7/00
Abstract: 本发明提供一种简单低成本、可提高生产效率的光掩模集成微塑型方法，其包括如下步骤：S101、在显微镜载玻片的表面涂覆形成牺牲层，并进行烘焙；S102、向微型模具的型腔内滴入光刻胶，并盖上冷却后的显微镜载玻片；S103、对微型模具先进行曝光前预加热，即在50℃～100℃范围内选择多个温度由低至高地依次烘烤；S104、让微型模具在紫外线光源照射下曝光，使型腔内的纳米复合材料固化；S105：对微型模具进行曝光后烘烤，即在50℃～100℃范围内选择多个温度由低至高地依次烘烤；S106、将微型模具冷却到室温后，从模具中脱模，移走载玻片和三维微结构，并除去未交联的薄膜；S107、冲洗三维微结构，并进行干燥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111755166B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010553789.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: H01B13/00 , H01B5/14 , G09F9/30 , C08J7/044 , C09D165/00 , C09D125/18 , C09D5/24 , C08L83/04
Abstract: 本发明提供的柔性电极的制备方法，在滤纸上形成第一聚二甲基硅氧烷层，将形成有所述第一聚二甲基硅氧烷层的所述滤纸进行个性化图案化切割，将碳纳米管和无水乙醇混合超声分散，再与聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸混合得到混合液，将所述混合液于个性化图案化切割后的形成有所述第一聚二甲基硅氧烷层的所述滤纸上进行抽滤，形成电极层；在所述电极层上形成第二聚二甲基硅氧烷层，经加热固化，得到柔性电极，本发明利用个性化PDMS模板制备的碳纳米管柔性图案化电极，可以任意改变其形态，可以使其与任意曲面贴合使用，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN112120791B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011059867.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明属于介入手术机器人领域，尤其涉及一种血管介入手术机器人主端操控装置，包括手术操控环、力感控制机构、位置检测机构和旋转检测机构，力感控制机构包括转矩发生器、同步带轮、同步惰轮以及同步带，位置检测机构包括磁环导向轴以及用于检测手术操控环在磁环导向轴的位置的位移传感器；旋转检测机构与同步带连接，且还与手术操控环转动连接。基于本发明，首先，医生操控手术操控环时，能够有效获得力反馈，其次，导丝/导管的旋转和推送动作能够一起执行，而且旋转的角度不限制，降低了手术操作的复杂程度，最后，符合医生平时常规手术两指操作导丝/导管进行介入手术的习惯，降低了医生学习机器人操作的难度。
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公开(公告)号：CN110269998B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910620271.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种导丝夹紧旋转装置，包括：导丝夹紧机构，前后移动底板，和导丝旋转机构；所述导丝夹紧机构与所述导丝旋转机构都固定设置在所述前后移动底板上；所述导丝旋转机构包括：旋转电机，同步带，前轴承支撑板，后轴承支撑板；所述旋转电机可带动所述同步带旋转，并通过所述同步带与所述导丝夹紧机构连接。本发明公开的导丝夹紧旋转装置可实现导丝的夹紧和旋转，且控制精度较好。
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公开(公告)号：CN112326074A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010553274.9
申请日：2020-06-17
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明涉及一种触觉传感器及其制备方法和智能设备，触觉传感器包括凸起层、聚合物薄膜层、第一柔性电极层及第二柔性电极层，凸起层包括薄膜本体及形成在薄膜本体的一侧上的呈阵列排布的多个凸起，聚合物薄膜层设置在多个所述凸起的远离薄膜本体的一端上，第一柔性电极层设置在聚合物薄膜层的远离凸起的一侧上，第二柔性电极层设置在薄膜本体的远离凸起层的一侧上，其中，凸起层的材料为柔性材料，第一柔性电极层和第二柔性电极层的材料包括碳纳米管和聚(3,4‑乙烯二氧噻吩)‑聚苯乙烯磺酸。上述触觉传感器的精度较高、感测范围较大且灵敏度较高，在医疗机器人、可穿戴健康等力感知、触觉感知方面有较大应用潜力。
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公开(公告)号：CN110269998A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910620271.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种导丝夹紧旋转装置，包括：导丝夹紧机构，前后移动底板，和导丝旋转机构；所述导丝夹紧机构与所述导丝旋转机构都固定设置在所述前后移动底板上；所述导丝旋转机构包括：旋转电机，同步带，前轴承支撑板，后轴承支撑板；所述旋转电机可带动所述同步带旋转，并通过所述同步带与所述导丝夹紧机构连接。本发明公开的导丝夹紧旋转装置可实现导丝的夹紧和旋转，且控制精度较好。
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