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公开(公告)号:CN117994527B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202410399510.4
申请日:2024-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取待分割点云数据;将待分割点云数据输入预设的神经网络模型,以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数,每个种子点均对应一个点云区域;基于种子点和相似性度量阈值参数,进行各点云区域的生长,得到与种子点一一对应的区域生长聚类,完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统,无需人工手动选取种子点,也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整,实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测,有效提高区域生长的运行速度,点云分割的精确度较高。
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公开(公告)号:CN118018705A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410414915.0
申请日:2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域,提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法,该系统包括:信号发生器、N个分束器和N个采集组,每个采集组包括M个深度相机,信号发生器连接N个分束器,第i分束器连接第i采集组中的深度相机;信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号,第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机,N≥2,M≥1,i=1,2,…,N,且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间,预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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公开(公告)号:CN118015284A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410417172.2
申请日:2024-04-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的点云分割方法及系统,涉及数据处理技术领域,方法包括:获取原始点云数据;将原始点云数据输入预设的卷积神经网络,得到去噪点云数据,卷积神经网络包括用于进行特征重构的自注意力机制结构、以及用于对重构特征进行噪声识别与去除的第一全连接层;基于去噪点云数据和预设的生成对抗网络,进行点云分割,得到目标点云数据。本方法能够有效提高点云分割精确度,且能够适用于各种复杂场景的点云分割,自动化程度较高,成本较低。
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公开(公告)号:CN114911474A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210838933.2
申请日:2022-07-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域,公开了一种基于计算模块的数据处理方法、设备及存储介质,该方法包括:将每个计算模块设计为独立的子VI;将主程序和每个计算模块进行隔离;根据计算配置文件,利用运行中的主程序动态调用相应的计算模块对原始数据进行处理,获取过程数据和结果数据。该方法可以根据用户需求增减系统的计算模块,或重新配置现有系统以满足新的测试要求,灵活性更强;通过计算配置文件,主程序在运行时可以随时调用不同的计算模块,即只有在用到该VI时才将其装入内存,避免数据处理程序越用越大,难以维护。
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公开(公告)号:CN114910240A
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202210824564.1
申请日:2022-07-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种风洞迎角传感器自动标定方法及系统,风洞迎角传感器自动标定方法包括:将模型与迎角传感器、角度倾斜仪固定;模型的迎角为0度时,获取角度倾斜仪的角度和迎角传感器的电压值;角度倾斜仪的角度作为预设角;控制模型运动至最小预设迎角,获取最小预设迎角时角度倾斜仪的检测角度和迎角传感器的电压值;控制模型由最小预设迎角以预设间隔增大至最大预设迎角,依次获取各预设间隔位置处的角度倾斜仪的检测角度和迎角传感器的电压值,利用多组实际模型角度和其对应的电压值,拟合得到电压‑迎角公式。利用角度倾斜仪和迎角传感器对角度和压力进行检测,避免每个角度下均人工查看角度数值,避免增加人工劳动。
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公开(公告)号:CN114859701A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210603398.2
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种风洞大攻角装置和控制系统,控制系统用于控制风洞大攻角装置,控制系统包括:α驱动油缸控制子系统、Y向油缸位移控制子系统、前β驱动油缸控制子系统和后β驱动油缸控制子系统,α驱动油缸控制子系统用于根据给定的攻角角度和α驱动油缸的速度调节攻角角度,Y向油缸位移控制子系统用于根据给定的竖直方向位移和Y向油缸的速度调节模型的高度,前β驱动油缸控制子系统用于根据给定的角度β1和前β驱动油缸的速度调节角度β1,后β驱动油缸控制子系统用于根据给定的角度β2和后β驱动油缸的速度调节角度β2。
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公开(公告)号:CN114673707A
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202210584240.5
申请日:2022-05-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: F15B13/02 , F15B13/044 , F15B11/16 , F15B11/17 , F15B1/02 , F15B21/041 , F15B21/042 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , F15B1/26 , F15B19/00 , G01M9/08 , G01M9/04
Abstract: 一种风洞试验模型角度液压系统,包括:油箱;α向机构油缸、β向机构前油缸和β向机构后油缸,分别设有两个油缸,每个油缸的有杆腔和无杆腔均连通有单向阀;α向机构油缸、β向机构前油缸和β向机构后油缸三者和油箱之间分别连通伺服阀和换向阀,α向机构油缸、β向机构前油缸和β向机构后油缸三者各自对应的四个单向阀并联后和伺服阀的第一工作口连通,伺服阀的第二工作口和供液管线连通,伺服阀的第三工作口和回液管线连通,在α向机构油缸的四个单向阀中,和两个有杆腔对应的两个单向阀并联后和换向阀的第一口连通,和两个无杆腔对应的两个单向阀并联后和换向阀的第二口连通,换向阀的第三口和供液管线连通,换向阀的第四口和回液管线连通。
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公开(公告)号:CN113685396A
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202111037814.9
申请日:2021-09-06
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种油液管路过滤器,包括:机体、第一超声发生器、第二超声发生器、用于驱动油液流动的驱动装置、过滤装置以及控制装置,过滤装置和驱动装置均设于机体内,过滤装置和驱动装置连通;机体的进油口和第一超声发生器的输入端连通,第一超声发生器的输出端与驱动装置的腔体通过第一管路连通,机体的出油口和第二超声发生器的输出端连通,第二超声发生器的输入端与过滤装置的腔体通过第二管路连通,第一管路上设有第一控制阀,第二管路设有第二控制阀,第一超声发生器、第二超声发生器、驱动装置、过滤装置、第一控制阀以及第二控制阀均与控制装置连接。本装置可有效提高液压设备内液压油的清洁效果。
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公开(公告)号:CN113358318A
公开(公告)日:2021-09-07
申请号:CN202110752815.5
申请日:2021-07-02
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本申请公开了一种线缆碰撞检测方法、装置、设备及存储介质,包括:根据目标需求在风洞实验场景中搭载用于对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测的光学运动捕获系统;在用于风洞实验的待检测线缆上设置第一标志点,以通过第一标志点构建与待检测线缆对应的第一刚体;利用光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移,以确定待检测线缆与耐张杆塔之间是否发生碰撞。本申请通过在待检测线缆上设置第一标志点构建对应的第一刚体,然后采用预先搭载的高精度光学运动捕获系统获取第一刚体在实验过程中的风偏角度及风偏位移,以此对待检测线缆与耐张杆塔之间的碰撞情况进行检测,提高了线缆碰撞的检测精度及检测效率。
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公开(公告)号:CN112880963A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110062448.6
申请日:2021-01-18
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G01M9/04
Abstract: 本申请公开了一种双机加油风洞试验的双机支撑装置,包括加油机模型支撑装置和受油机模型支撑装置;其中,加油机模型支撑装置包括X轴平移机构、偏航角调节机构和攻角调节机构,来实现对加油机模型的X轴移动、偏航角和攻角的调整;受油机模型支撑装置包括伸缩机构、大攻角机构、偏航机构和升降机构,来实现受油机模型的升降、攻角和X轴移动。本申请提供的双机加油风洞试验的双机支撑装置针对双机空中加油试验特性,设计具有高精度和固定自由度参数的硬式支撑结构,从而实现受油机模型相对于加油机模型的空间支撑位置准确变化。
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