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公开(公告)号：CN119533852A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096078.6
申请日：2025-01-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种两自由度模型颤振支撑装置，涉及风洞模型颤振支撑装置领域。其中两自由度模型颤振支撑装置包括：滑轨以及支撑单元。本申请实施例提供的两自由度模型颤振支撑装置，通过将支撑单元的支撑框活动设置于滑轨，以使得支撑框能够在滑轨上上下移动，进而模拟连接框的沉浮运动，并将支撑框和连接框通过轴承连接，使得连接框能够绕轴承转动，进而模拟连接框的俯仰运动，在本实施例中通过滑轨和转轴的配合能够约束除了沉浮和俯仰之外的其他方向的运动，同时利用滑轨和轴承作为载体能够承受更大的外力，解决了现有技术中的双索悬浮支撑系统难以约束其他方向上的自由度，且并不适用于大而重的模型试验的问题。
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公开(公告)号：CN117994527B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410399510.4
申请日：2024-04-03
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明提供一种基于区域生长的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取待分割点云数据；将待分割点云数据输入预设的神经网络模型，以从神经网络模型中得到一个或多个种子点、以及用于为区域生长提供判定标准的相似性度量阈值参数，每个种子点均对应一个点云区域；基于种子点和相似性度量阈值参数，进行各点云区域的生长，得到与种子点一一对应的区域生长聚类，完成点云分割。本发明提供的基于区域生长的点云分割方法及系统，无需人工手动选取种子点，也无需手动进行相似性度量阈值参数的调整，实现种子点和相似性度量阈值参数的自动预测，有效提高区域生长的运行速度，点云分割的精确度较高。
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公开(公告)号：CN118018705A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414915.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法，该系统包括：信号发生器、N个分束器和N个采集组，每个采集组包括M个深度相机，信号发生器连接N个分束器，第i分束器连接第i采集组中的深度相机；信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号，第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机，N≥2，M≥1，i=1,2,…,N，且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间，预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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公开(公告)号：CN118015284A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410417172.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/042 , G06N3/082
Abstract: 本发明提供一种基于生成对抗网络的点云分割方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取原始点云数据；将原始点云数据输入预设的卷积神经网络，得到去噪点云数据，卷积神经网络包括用于进行特征重构的自注意力机制结构、以及用于对重构特征进行噪声识别与去除的第一全连接层；基于去噪点云数据和预设的生成对抗网络，进行点云分割，得到目标点云数据。本方法能够有效提高点云分割精确度，且能够适用于各种复杂场景的点云分割，自动化程度较高，成本较低。
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公开(公告)号：CN118018705B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410414915.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: H04N13/204 , G01S17/894 , H04N13/271 , H04N13/296 , H04N23/73
Abstract: 本发明涉及三维成像技术领域，提供一种基于分时复用的深度相机成像系统及方法，该系统包括：信号发生器、N个分束器和N个采集组，每个采集组包括M个深度相机，信号发生器连接N个分束器，第i分束器连接第i采集组中的深度相机；信号发生器用于在每个时间周期内以预设延时为间隔向第i分束器发送第i脉冲信号，第i分束器用于将第i脉冲信号发送至第i采集组中所有的深度相机，N≥2，M≥1，i=1,2,…,N，且N的取值保证脉冲信号的有效电平宽度大于等于深度相机的曝光时间，预设延时大于等于有效电平宽度。本发明减小了深度相机的触发延时误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118014883B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410414953.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及姿态测量技术领域，提供一种点云数据去噪方法及装置，该方法包括：获取深度相机拍摄目标物体得到的第一点云数据和光学扫描器扫描所述目标物体得到的第二点云数据；基于预先标定的外参将所述第二点云数据转换到深度相机坐标系下，以得到中间点云数据；将位于所述深度相机和光学扫描器共同视场内的第一点云数据替换为所述中间点云数据，所述中间点云数据与共同视场外的第一点云数据组成目标点云数据；基于噪声阈值对所述目标点云数据去噪，所述噪声阈值基于深度相机拍摄标准白板和/或光学扫描器扫描所述标准白板得到所有点的深度的标准差确定。本发明实现了对漫反射不均匀且漫反射率较低的目标物体对应点云数据的有效去噪。
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公开(公告)号：CN118052840A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410446940.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及空间遥感技术领域，提供一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标物的源点云以及获取对源点云进行分割得到的目标点云；基于目标点云中各个点的局部坐标系，从目标点云中选取第一特征点，从源点云中选取第二特征点，计算第一特征点的第一三维描述子和第二特征点的第二三维描述子，使得第一特征点和第二特征点的鲁棒性强；基于第一特征点、第二特征点、第一三维描述子和第二三维描述子，对源点云和目标点云进行第一配准，基于第一配准结果，对源点云和目标点云进行第二配准；基于第二配准结果得到目标物的姿态信息。在上述过程中，利用特征点进行配准，因此计算量更小，速度更快，且不易陷入局部极值，配准精度高。
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公开(公告)号：CN118014883A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410414953.6
申请日：2024-04-08
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明涉及姿态测量技术领域，提供一种点云数据去噪方法及装置，该方法包括：获取深度相机拍摄目标物体得到的第一点云数据和光学扫描器扫描所述目标物体得到的第二点云数据；基于预先标定的外参将所述第二点云数据转换到深度相机坐标系下，以得到中间点云数据；将位于所述深度相机和光学扫描器共同视场内的第一点云数据替换为所述中间点云数据，所述中间点云数据与共同视场外的第一点云数据组成目标点云数据；基于噪声阈值对所述目标点云数据去噪，所述噪声阈值基于深度相机拍摄标准白板和/或光学扫描器扫描所述标准白板得到所有点的深度的标准差确定。本发明实现了对漫反射不均匀且漫反射率较低的目标物体对应点云数据的有效去噪。
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公开(公告)号：CN115541168B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211497154.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
Abstract: 本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种双机空中加油对接风洞自由飞模拟装置和方法，包括加油机模型、受油机模型及喷流模拟器；所述喷流模拟器固定在所述加油机模型的下方，所述加油机模型通过固定在风洞上壁面的支撑装置安装于风洞试验段内；所述受油机模型为自由飞模型，所述受油机模型连接高压气管；所述高压气管作为所述受油机模型的动力来源；所述受油机模型设置在所述加油机模型的尾流场中。本申请的双机空中加油对接模拟装置将受油机设置为自由飞状态，能够更全面准确地模拟空中加油对接过程中受油机的状态，验证软式空中加油过程中受油机飞行控制策略的有效性。
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公开(公告)号：CN118052840B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410446940.7
申请日：2024-04-15
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及空间遥感技术领域，提供一种实时姿态信息计算方法、装置、设备和存储介质，通过获取目标物的源点云以及获取对源点云进行分割得到的目标点云；基于目标点云中各个点的局部坐标系，从目标点云中选取第一特征点，从源点云中选取第二特征点，计算第一特征点的第一三维描述子和第二特征点的第二三维描述子，使得第一特征点和第二特征点的鲁棒性强；基于第一特征点、第二特征点、第一三维描述子和第二三维描述子，对源点云和目标点云进行第一配准，基于第一配准结果，对源点云和目标点云进行第二配准；基于第二配准结果得到目标物的姿态信息。在上述过程中，利用特征点进行配准，因此计算量更小，速度更快，且不易陷入局部极值，配准精度高。
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