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公开(公告)号:CN118323403A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410751733.2
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于水下驻留技术领域,提供了一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统,用于无人机的水下驻留,包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机,释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、若干浮球及设置在底部框架上的保护罩和驱动机构,保护罩用于容纳无人机。保护罩包括第一舱体和第二舱体,第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭。若干浮球可拆卸地连接至底部框架的外围,若干浮球为母舱提供浮力,使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数;定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内,可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏,若干个浮球布置在底部框架的外围,可防止母舱侧翻。
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公开(公告)号:CN118323403B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410751733.2
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于水下驻留技术领域,提供了一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统,用于无人机的水下驻留,包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机,释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、若干浮球及设置在底部框架上的保护罩和驱动机构,保护罩用于容纳无人机。保护罩包括第一舱体和第二舱体,第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭。若干浮球可拆卸地连接至底部框架的外围,若干浮球为母舱提供浮力,使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数;定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内,可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏,若干个浮球布置在底部框架的外围,可防止母舱侧翻。
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公开(公告)号:CN118323402A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410751703.1
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于水下驻留技术领域,提供了一种具有母舱的水下驻留系统,用于无人机的水下驻留。水下驻留系统包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机,释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、固定至底部框架的浮力体、设置在底部框架上的保护罩和驱动机构。保护罩具有可容纳无人机的空腔;保护罩包括第一舱体和第二舱体,第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭;浮力体为母舱提供浮力,使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数;定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内,可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏,增强无人机水下驻留的生存能力。
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公开(公告)号:CN118323402B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410751703.1
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于水下驻留技术领域,提供了一种具有母舱的水下驻留系统,用于无人机的水下驻留。水下驻留系统包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机,释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、固定至底部框架的浮力体、设置在底部框架上的保护罩和驱动机构。保护罩具有可容纳无人机的空腔;保护罩包括第一舱体和第二舱体,第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭;浮力体为母舱提供浮力,使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数;定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内,可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏,增强无人机水下驻留的生存能力。
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公开(公告)号:CN115892346A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211308176.4
申请日:2022-10-25
Applicant: 山东科技大学 , 自然资源部第一海洋研究所 , 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所 , 青岛大熊海洋科技有限公司 , 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor: 任翔宇 , 熊学军 , 朱正涛 , 胡筱敏 , 杨爱民 , 解志军 , 黄景帅 , 陈亮 , 于龙 , 郭延良 , 鞠霞 , 孙佳 , 云升军 , 杨光兵 , 回贞立 , 崔欣梅 , 王颖杰 , 高皜 , 张超 , 郑棒信 , 荣林泰 , 王宇 , 崔虎山 , 李峂玥 , 高健男
Abstract: 本发明属于海洋内孤立波结构海洋学观测领域,提供一种用于海洋内孤立波观测的自消浪浮标,主要创造包括:(1)内孤立波观测浮标整体尺寸的可滤波化设计;(2)对内孤立波观测浮标的浮标体与观测系统进行物理隔断和计算隔离的分体化模块式设计;(3)为内孤立波观测浮标的浮体设制波浪减摇器;(4)为内孤立波观测浮标的观测系统设制波浪减震器;(5)内孤立波观测浮标的垂向三级运动学维稳设计。该内孤立波观测浮标能够有效缓解表面波对的浮标的剧烈摇晃和标体对观测仪器的剧烈震荡,实现对内孤立波的准确预报,为水下活动和海洋工程安全提供有效保障。
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