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公开(公告)号:CN119803855B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510300965.0
申请日:2025-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋测试技术领域,公开了一种抗风浪冲击的实验测试装置及其实验测试方法。测试装置包括平台支持装置、配重支架、装夹模块、记录系统、图像传输系统、照明指示系统和能源系统;平台支持装置用于支撑,配重支架用于加载配重物,装夹模块通过装夹底板固定夹具,记录系统用于固定记录系统平台,记录系统平台上固定图像传输系统、照明指示系统和能源系统。测试方法包括安装试验样件;挂载配重物;安装记录系统;安装照明指示系统和能源系统;固定记录系统,并装配浮球;安装图像传输系统;放置抗风浪冲击的实验测试装置;进行实验测试;回收抗风浪冲击的实验测试装置。测试装置和测试方法能够提供可靠的实验数据,具有工程实用价值。
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公开(公告)号:CN119796509A
公开(公告)日:2025-04-11
申请号:CN202510300969.9
申请日:2025-03-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
IPC: B64F1/06
Abstract: 本发明属于海洋工程技术领域,公开了一种跨介质飞行器弹射装置及其弹射方法。弹射装置的支撑机架为安装主体,滑车机构固定在支撑机架上,跨介质飞行器固定在滑车机构上,动力机构推动滑车机构带动跨介质飞行器运动并获得起飞的初速度,缓冲机构减小滑车机构对支撑机架的冲击,调整机构调整跨介质飞行器的弹射攻角,回收机构回收支撑机架。弹射方法包括安装跨介质飞行器;调整跨介质飞行器的弹射攻角;布置跨介质飞行器弹射装置;发射跨介质飞行器;回收跨介质飞行器弹射装置。弹射装置及其弹射方法获得的跨介质飞行器初速度范围大;对跨介质飞行器损害小;结构紧凑,占用空间小;操作简单,重复性好,重复弹射效率高,具有工程实用价值。
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公开(公告)号:CN118238987B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410651802.2
申请日:2024-05-24
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器技术领域,提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身,机翼固定安装于旋转轴上,且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上,旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上,机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上,机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼,可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。
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公开(公告)号:CN118323403B
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410751733.2
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明属于水下驻留技术领域,提供了一种具有防侧翻母舱的水下驻留系统,用于无人机的水下驻留,包括母舱、释放器、水下悬停组件和定点驻留组件。母舱用于装载无人机,释放器连接至母舱。母舱包括底部框架、若干浮球及设置在底部框架上的保护罩和驱动机构,保护罩用于容纳无人机。保护罩包括第一舱体和第二舱体,第一舱体和第二舱体可在驱动机构的驱动下实现打开和关闭。若干浮球可拆卸地连接至底部框架的外围,若干浮球为母舱提供浮力,使得装载有无人机的母舱的净浮力为正数;定点驻留组件用于为母舱提供系泊点。无人机内置在母舱的保护罩内,可降低水域环境对无人机本体的冲击破坏,若干个浮球布置在底部框架的外围,可防止母舱侧翻。
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公开(公告)号:CN118323436A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410751706.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及固定翼飞行器的垂直起飞技术领域,提供一种双体机身空中跑道平台及辅助固定翼飞行器起飞方法。平台包括沿平台的前后方向并行设置的第一机身和第二机身;从平台的前侧横向连接第一机身和第二机身的前翼;以及从平台的后侧横向连接第一机身和第二机身的尾翼。其中,第一机身的顶部被构造成第一开放式平面跑道,第二机身的顶部被构造成第二开放式平面跑道,第一机身的底部和第二机身的底部分别设有若干升力装置,第一机身的尾部和第二机身的尾部分别设有尾推。平台自身的双体加双开放式空中跑道的布局,可有效辅助固定翼飞行器摆脱对地面跑道的依赖,在狭小空间实现固定翼飞行器的起飞。
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公开(公告)号:CN117775282B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410214029.3
申请日:2024-02-27
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及飞行器水面倾覆回正技术领域,公开一种水面倾覆翻转机构及包含其的飞行器。水面倾覆翻转机构包括:并行设置且啮合的第一齿轮和第二齿轮、固定轴和可动支架。固定轴与第一齿轮固定连接且固定轴的轴线与第一齿轮的轴线重合,可动支架可转动地连接至固定轴,驱动装置的输出端连接至第二齿轮。其中,固定轴固定不动,第二齿轮通过驱动装置可转动地连接至可动支架,当驱动装置驱动第二齿轮转动时,可动支架绕固定轴转动。飞行器包括前述的水面倾覆翻转机构和至少一对可倾转旋翼。本发明的水面倾覆翻转机构,结构简单,可快速拆卸或安装,便于改装在不同位置的旋翼上,能够实现跨介质飞行器倾覆状态下的自扶正。
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公开(公告)号:CN116642615A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310444398.7
申请日:2023-04-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及可调式浮力测量系统及水空两用无人机,该可调式浮力测量系统包括气囊、拉力传感器、板状件、高压气瓶和浮力控制器。拉力传感器具有第一端和第二端,第一端固定,第二端耦接至板状件的一个板面侧,气囊耦接至板状件的另一个板面侧,拉力传感器被构造成借由板状件感测气囊的浮力。浮力控制器基于拉力传感器感测的气囊的浮力值,控制高压气瓶向气囊充气或从气囊排气,从而调节气囊的浮力。该可调式浮力测量系统采用拉力传感器可以直接测量出浮力调节气囊的浮力大小,并实时反馈给控制器,提高无人机水下航行的操作性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116279993B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310574694.9
申请日:2023-05-22
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下驻留系统技术领域,公开了一种水下驻留系统与无人机水下驻留及释放方法。水下驻留系统包括释放器、水下悬停组件和定点驻留组件,无人机可释放地连接至水下悬停组件。水下悬停组件设有防绳索缠绕件,可防止无人机与水下悬停组件发生缠绕,实现无人机的水下悬停。定点驻留组件用于为无人机提供系泊点。水下悬停组件的装备浮体上设有北斗用户机海面信标端。本发明的无人机水下驻留及释放方法使用前述的水下驻留系统使无人机在特定海域定点悬停,借助北斗卫星系统,实现对无人机的远程遥控释放,根据任务需要可随时对无人机进行释放,大幅缩短任务响应时间。
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公开(公告)号:CN116252940A
公开(公告)日:2023-06-13
申请号:CN202310108946.9
申请日:2023-02-09
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及水下应急自动上浮装置,该装置包括化学反应腔室、设置于所述化学反应腔室的水溶性间隔件以及气囊。化学反应腔室具有第一化学药品室和第二化学药品室,水溶性间隔件的一个部分面向第一化学药品室,水溶性间隔件的另一个部分面向第二化学药品室,水溶性间隔件遇水后使第一化学药品室和第二化学药品室相连通以触发化学反应并产生气体。气囊设置在自动上浮装置的外围部位,且与化学反应腔室连通以接收化学反应产生的气体。本发明提供的水下应急自动上浮装置的化学反应腔室进水后,将自动发生化学反应生成气体。
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公开(公告)号:CN115649404B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211703139.3
申请日:2022-12-29
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
Abstract: 本发明涉及跨介质飞行器领域,公开了一种适用于水空双工况的跨介质飞行器推进系统,包括:同心传动轴、设置在同心传动轴上的复合推进器以及用于切换复合推进器工作部件的传动切换机构,复合推进器包括导管螺旋桨与可变距螺旋桨;同心传动轴包括传动外轴与传动内轴,两者同心布置且可以独立旋转,导管螺旋桨连接在传动内轴上,可变距螺旋桨连接在传动外轴上,同心传动轴通过可调速电机的驱动而转动。通过切换传动切换机构的啮合齿轮进而控制可调速电机,将动力传递至可变距螺旋桨或导管螺旋桨,实现一台电机可以同时驱动飞行器在两种不同介质中航行,高度集成了推进系统,使各部件结构更紧凑,具有动力推进系统的总质量更小的优点。
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