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公开(公告)号：CN115271308A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210558519.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动采集处理工作任务的分配系统，企业资源计划ERP系统将生产计划发送到MOM系统，MOM系统使用企业资源计划ERP系统来协调消息数据交换服务器传送至工时分析系统；工时分析系统将接收的信息通过线平衡计算得到分析结果发送至工作任务分配系统，其生成工作任务信息并发送至工位任务接收装置；生产端完成工作任务后，工时收集设备采集实际工时发送给处理层工时分析系统，完成工作任务处理循环流程。本发明实现信息的实时采集与分析，对制造领域生产计划的快速变更做出及时响应，根据变化快速计算分析并更新任务；避免了人力分析得不及时与主观性，解决了因生产计划变更所导致的生产任务排布不均衡，排布混乱，生产停台的问题。
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公开(公告)号：CN115139224A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210684673.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于simulink的四轴工具控制方法。所述四轴工具包括伸缩杆1、伸缩杆2、伸缩杆3、伸缩杆4、旋转主轴B和抛光头。根据四轴工具特点对simulink的控制程序进行优化，实现对抛光头的轨迹进行实时精密控制；包括改进PID控制和四轴工具系统运动控制；所述改进PID控制为对simulink中的PID控制部分进行逻辑改进，改进后的PID控制部分包括改进积分单元、选择单元和位移传感器反馈单元；所述四轴工具系统运动控制包括抛光工具系统运动反解、工具系统原点坐标求解和气动伸缩杆长度求解。
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公开(公告)号：CN119691607A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411572078.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/2431 , G01C23/00 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于汽车装配工时分析技术领域，具体涉及一种多通道一维卷积神经网络1DCNN模型的汽车装配动作识别方法；将汽车装配动作分为上半身动作和下半身动作两大类；采集工人执行不同动作传感器数据，搭建多通道一维卷积神经网络1DCNN识别模型；分别训练得到上半身装配动作识别模型和下半身装配动作识别模型；获取工人正常工作传感器数据，并输入上半身装配动作识别模型和下半身装配动作识别模型，从上半身装配动作识别模型和下半身装配动作识别模型输出的预测序列数据中提取第一列和最后一列，并换算工作时长，完成汽车装配动作的识别；本发明应用于汽车装配场景，实现智能化动作分割与识别，简化工时验证流程，提高验证分析效率自动化。
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公开(公告)号：CN115139224B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202210684673.8
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于simulink的四轴工具控制方法。所述四轴工具包括伸缩杆1、伸缩杆2、伸缩杆3、伸缩杆4、旋转主轴B和抛光头。根据四轴工具特点对simulink的控制程序进行优化，实现对抛光头的轨迹进行实时精密控制；包括改进PID控制和四轴工具系统运动控制；所述改进PID控制为对simulink中的PID控制部分进行逻辑改进，改进后的PID控制部分包括改进积分单元、选择单元和位移传感器反馈单元；所述四轴工具系统运动控制包括抛光工具系统运动反解、工具系统原点坐标求解和气动伸缩杆长度求解。
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