一种基于拧紧曲线智能识别的粘滑预警方法

    公开(公告)号:CN117519016A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311491498.1

    申请日:2023-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能识别的粘滑预警方法,包括上传粘滑曲线数据、生成粘滑曲线特征信息;通过数据采集和数据处理对采集的曲线生成图表;将曲线阴影与特征曲线进行对比分析并对粘滑问题提出预警。本方法利用了拧紧曲线的特征属性,通过识别和分析拧紧过程中的曲线变化模式,并及时检测和预警粘滑问题,可以避免产品拧紧不牢或拧紧过度的情况,确保产品质量达到要求;通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式,可以及时预警粘滑问题,可以避免因为产品出现问题而导致的生产线停工或生产延误,提高生产效率;通过减少粘滑问题引起的产品废品率,可以降低生产成本,并提高企业的经济效益。

    一种用于螺栓轴力测量的方法

    公开(公告)号:CN109724742A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910035536.X

    申请日:2019-01-15

    Abstract: 本发明属于螺纹紧固件试验技术领域,涉及一种用于螺栓轴力测量的方法,包括以下步骤:1、通过工装夹具标定出标定用的螺栓的超声波信号传播时间增量与轴力之间的标定曲线;2、在实际装配中测出实际装配螺栓的超声波信号传播时间增量数据;3、将实际装配螺栓的超声波信号传播时间增量数据与标定曲线相比较,得到实际装配螺栓的轴力。本发明可以避免破坏被连接件以产生浪费,同时可以保证标定和装配时拧紧设备的统一,避免系统误差以得到更准确的试验数据;另外还可以通过调整夹具的组合实现对不同规格、连接长度的螺栓的标定,有利于获得准确的标定曲线以支撑产品设计。结构简单,组装方便,互换性好,操作简便。

    一种新型汽车座椅装配机械手
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118322226A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410616041.7

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种新型汽车座椅装配机械手,包括机械手底座组件、升降底座组件、缓冲组件、升降刹车组件、插销组件、中臂杆组件、把手组件以及夹具组件;所述升降底座组件竖直固定在机械手底座组件上;中臂杆组件一端滑动连接在升降底座组件上,中臂杆组件另一端固定夹具组件;升降刹车组件固定在升降底座组件上且同时与中臂杆组件连接,用于带动中臂杆组件上下升降;两个缓冲组件分别固定在升降底座组件上,用于对中臂杆组件进行顶端和底端的缓冲限位;所述插销组件固定在升降底座组件上,其与中臂杆组件的插销定位座配合,用于夹具组件工作时对中臂杆组件进行固定;所述把手组件固定在升降底座组件外侧。

    一种发动机气门座圈及测温方法

    公开(公告)号:CN108225780A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711362717.0

    申请日:2017-12-18

    CPC classification number: G01M15/048 G01M15/02

    Abstract: 本发明涉及一种发动机气门座圈,其特征在于:国家标准GB/T 5216中40Cr钢的基础上加入Nb和V元素;即按质量百分比为C:0.37%~0.44%、Si:0.17%~0.37%、Mn:0.50%~0.85%、Cr:0.70%~1.10%、Nb:0.03%~0.08%、V:0.05%~0.10%、Fe:余量。其整体设计合理、简单,测量精度高,其利用金属材料淬火后硬度随回火温度的升高而降低这一特性,建立该材料淬火后的回火温度与显微硬度的标准关系曲线,然后基于该标准曲线,测试由该材料加工成的只经过淬火处理的发动机气门座圈在台架试验后不同位置的硬度,由于气门座圈工作时受到热负荷相当于对其进行了回火处理,因此可以根据测试后的硬度反推其工作时的受热温度。

    智能紧固件拧紧工具及其控制方法、装置和存储介质

    公开(公告)号:CN118848871A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202410907337.4

    申请日:2024-07-08

    Abstract: 本发明公开了一种智能紧固件拧紧工具及其控制方法、装置和存储介质,该控制方法,包括:在智能紧固件拧紧工具运行时,向弹针发送第一电信号,并实时接收套筒传输的第二电信号;第一电信号使超声波传感器产生第一超声波信号,第一超声波信号沿紧固件本体纵向传播并被紧固件本体的第二端部的相反面反射,生成第二超声波信号,第二超声波信号被超声波传感器接收并生成第二电信号;根据第一电信号和第二电信号,确定智能紧固件的轴力;根据智能紧固件的轴力,实时调整驱动电机的输出功率。本发明的技术方案使得紧固件拧紧工具能够准确将紧固件安装到位,防止紧固件安装过位,有利于提高紧固件拧紧工具的精度和紧固件的可靠性。

    一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115254661B

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202210766775.4

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质,所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接;所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接;所述柔性振动盘与送料器底座连接;所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧,固定器中部分别固定在进料口左右两侧;所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置;所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接,所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端;所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接,机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固;所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上;所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。

    一种基于拧紧曲线智能分析的拧紧质量预警方法

    公开(公告)号:CN116821751A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310629442.1

    申请日:2023-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于拧紧曲线智能分析的拧紧质量预警方法,包括对产线拧紧曲线进行大量采集,建立缺陷‑拧紧曲线特征数据库;对采集的曲线进行分析:实时采集产线拧紧数据;对采集拧紧曲线提取特征值进行分类处理;对分类后的曲线进行缺陷标定,输出缺陷类型;数据存储;对生产结果进行统计并对缺陷提出预警:对存储的数据进行全方位总结分析;对产线拧紧趋势进行预测,对拧紧缺陷进行预警。本发明为每种缺陷类型建立起不同的缺陷曲线特征值的识别范围及方法,可保障缺陷识别的准确性;通过对拧紧曲线实时采集并实时分析的方式,可大幅度提升生产效率,降低人工成本,精准把控生产质量;本发明对分析数据实时存储并进行趋势化判断以及缺陷预警。

    一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN115254661A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210766775.4

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 一种螺栓自动筛选与拧紧装置、方法、设备以及存储介质,所述送料器底座与进料口通过金属配件紧固连接;所述出料口与进料箱内侧通过螺栓固定连接;所述柔性振动盘与送料器底座连接;所述固定器底部分别固定在送料器底座左右两侧,固定器中部分别固定在进料口左右两侧;所述视觉摄像头安装在固定器上部以及中心位置;所述机械臂通过螺栓与固定器上部连接,所述螺栓三爪夹具固定在机械臂前端;所述拧紧机器人通过固定件及螺栓与机器人底座连接,机器人底座打膨胀螺栓与地面紧固;所述拧紧机通过夹具固定在拧紧机器人上;所述机械臂、视觉摄像头、拧紧机器人和拧紧机均与数控电脑连接。

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