纯电动四驱系统的控制方法、控制装置及处理器

    公开(公告)号:CN115158022B

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202210738101.3

    申请日:2022-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种纯电动四驱系统的控制方法、控制装置及处理器。其中,该方法包括:获取纯电动四驱系统的总成部件的故障信息,其中,总成部件包括如下至少之一:动力电池、前轴电机、后轴电机、离合器,且离合器设置于前轴电机和车辆的前轮之间;基于故障信息确定总成部件的故障类型,其中,故障类型包括如下至少之一:第一故障类型、第二故障类型、第三故障类型;基于故障类型生成控制指令集,控制指令集用于控制纯电动四驱系统进入预置工作模式。本发明解决了纯电动四驱系统无法根据各总成部件的故障分类进行失效跛行控制导致纯电动四驱汽车的安全性低的技术问题。

    混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆

    公开(公告)号:CN119037400A

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411114347.9

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种混合动力车辆离合器故障诊断方法、装置及车辆,包括:获取离合器及其相关的部件的实时运行参数;将所述实时运行参数与预设运行参数进行对比,以识别出离合器相关故障;根据预设故障确认时间和预设故障恢复时间对识别出的所述离合器相关故障进行确认,得到离合器确认故障;根据故障对车辆影响后果对所述离合器确认故障进行故障分类,得到多个故障类别;根据多个所述故障类别进行不同的故障处理策略。本发明基于故障本源进行故障识别,基于各种故障引发的后果进行故障处理,不仅可以有效保证车辆安全和离合器部件安全,可以精准定位故障指导排故。

    一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质

    公开(公告)号:CN116001909B

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202211564448.7

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种保护力矩反馈方法、装置、电子设备和介质。该方法包括:获取当前方向盘转角、当前方向盘转向和当前方向盘控制状态以及方向盘与线控转向器之间的当前传动比;基于当前传动比和线控转向器的预设末端保护起始转角,确定路感模拟器对应的目标末端保护起始转角;若当前方向盘转角大于或等于目标末端保护起始转角,则基于路感模拟器初始化时标定出的每个传动比对应的双向末端保护力矩曲线、当前方向盘控制状态、当前传动比和当前方向盘转向,确定目标单向末端保护力矩曲线;基于目标单向末端保护力矩曲线和当前方向盘转角,确定反馈给方向盘的目标保护力矩,从而将更准确的目标保护力矩反馈给方向盘,提升驾驶体验。

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