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公开(公告)号：CN104477372B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410668830.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种飞机非线性襟副翼连杆机构。所述机构包括收放作动筒(1)、左侧输出传动摇臂(2)、输入传动摇臂(3)、右侧输出传动摇臂(4)、左侧输出传动杆(5)、左侧传动杆(6)、右侧传动杆(7)、右侧输出传动杆(8)。本发明在有限空间内，以非线性连杆机构作为襟副翼舵面的传动机构，有效、灵活、可靠、简易的实现了翼面驱动功能。
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公开(公告)号：CN104477378A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410664019.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明属于飞行控制设计技术，涉及一种飞机纵向操纵极限限制方法及其装置。所述极限限制装置包括舵机(101)、弹簧拉杆(102)、密封出口(103)。本发明提供一种飞机纵向操纵极限限制装置和方法，可以在飞机达到限制条件时给飞行员的身体明显的暗示，提示飞机已达到极限状态，要注意操纵动作，同时也赋予了飞行员一部分超控的能力，用于在紧急情况下的应急操纵，与单纯使用软件限制相比更加的直观和有效。
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公开(公告)号：CN112596976A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011491298.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请提供了一种监控多通道处理器有效性的方法，所述方法包括：监控本通道处理器的运行状态，根据本通道处理器的运行状态输出本通道处理器有效或本通道处理器无效的标记；监控除本通道处理器以外的其他通道处理器的运行状态，根据其他通道处理器的运行状态输出其他通道处理器有效或其他通道处理器无效的标记；当本通道处理器有效的标记和至少一个其他通道处理器有效的标记同时满足时，输出本通道处理器的计算结果；反之，则不输出本通道处理器的计算结果；重复上述步骤，实现其余通道计算结果的监测。本申请所提供的方法可实现多通道处理器中本通道处理器自检测和其他通道自检测结果，共同判断本通道是否故障，提升故障检测的准确性。
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公开(公告)号：CN104477372A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410668830.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种飞机非线性襟副翼连杆机构。所述机构包括收放作动筒(1)、左侧输出传动摇臂(2)、输入传动摇臂(3)、右侧输出传动摇臂(4)、左侧输出传动杆(5)、左侧传动杆(6)、右侧传动杆(7)、右侧输出传动杆(8)。本发明在有限空间内，以非线性连杆机构作为襟副翼舵面的传动机构，有效、灵活、可靠、简易的实现了翼面驱动功能。
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公开(公告)号：CN112596976B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011491298.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F11/30
Abstract: 本申请提供了一种监控多通道处理器有效性的方法，所述方法包括：监控本通道处理器的运行状态，根据本通道处理器的运行状态输出本通道处理器有效或本通道处理器无效的标记；监控除本通道处理器以外的其他通道处理器的运行状态，根据其他通道处理器的运行状态输出其他通道处理器有效或其他通道处理器无效的标记；当本通道处理器有效的标记和至少一个其他通道处理器有效的标记同时满足时，输出本通道处理器的计算结果；反之，则不输出本通道处理器的计算结果；重复上述步骤，实现其余通道计算结果的监测。本申请所提供的方法可实现多通道处理器中本通道处理器自检测和其他通道自检测结果，共同判断本通道是否故障，提升故障检测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112947539B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202011491273.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请提供了一种补偿直线驱动器引起的舵面非线性的方法，包括：确定舵面的偏转角度，将所述偏转角度平均分成多份，确定每个角度所对应的驱动器位移；构建所述驱动器位移与对应截距的关系式，从而确定所述截距；根据所述截距构建舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式；根据接收到的舵面指令角度判断舵面角度所处的偏转角度区间，从而确定舵面角度所对应的当前份，根据当前份及舵面指令角度与直线驱动器指令位移的关系式确定指令位移，使直线驱动器的驱动位移为所述指令位移。本申请所提供的方法可以在不降低运算速度的情况下，通过插值算法，补偿直线驱动器驱动舵面偏转引起的非线性，提高舵面偏度的控制精度。
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公开(公告)号：CN110717222B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201911019519.3
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请属于飞机舵面铰链力矩的确定技术领域，具体涉及一种飞机舵面铰链力矩的确定方法，包括以下步骤：基于静态流量计算公式得到外载荷引起的负载压力差；将负载压力差带入伺服作动系统动态平衡方程，求解得到铰链力矩。该飞机舵面铰链力矩的确定方法基于静态流量计算公式、伺服作动系统动态平衡方程计算得到铰链力矩，间捷、高效，且能够得到较为准确的结果，为飞机伺服作动系统的设计、优化、改进提供有力支撑。
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公开(公告)号：CN115683452A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211281718.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于飞控系统地面铁鸟试验领域，为一种可调节转动惯量模拟装置，包括质量盘、紧固法兰、配重块和配重调节机构；当执行机构受控做往复运动时，驱动转轴转动从而带动本装置绕着转轴做旋转运动。当需要对转动惯量进行调整时，通过改变配重块相对转轴的距离从改变转动惯量的大小，先将配重块与螺套分离，通过转动螺套，螺套沿着螺杆的轴线方向移动，螺套的位置发生改变，当到达指定位置之后，将螺套与配重块相连，改变配重块相对转轴的距离从而改变转动惯量的大小；转动惯量的数值在一定范围内可调，从而能够模拟不同飞机舵面的转动惯量；同时结构简单、无复杂零件、加工周期短、成本低、安装调整方便快捷。
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公开(公告)号：CN115574758A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211282729.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G01B21/16
Abstract: 本申请属于伺服作动系统舵面间隙测量技术领域，为一种伺服作动系统舵面间隙测量方法，包括：将舵面测量设备安装到指定位置，通过设备内置的加载设备给舵面施加两个方向的载荷，使用设备内置的舵面位置传感器测量加载着力点处的舵面位移并记录；绘制舵面位置传感器测量的位移随载荷变化的曲线，根据测量曲线判断伺服作动器是否产生漂移，若否，作加载曲线在转折处的切线，计算两条切线和横坐标的交点之间的距离，最后根据两条切线和横坐标的交点之间的距离计算舵面间隙；通过对舵面两个方向分别施加位移，利用不同间隙下舵面位移随载荷变化的不同从而准确获得舵面间隙，测量简便，结果准确。
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公开(公告)号：CN111056044B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911378743.1
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本申请属于飞机舵面双液压伺服系统检测技术领域，具体涉及一种飞机舵面双液压伺服系统检测方法，启动飞机发动机，依次进行以下步骤：零位指标检测步骤、双液压系统阶跃检测步骤、第一电磁阀切断检测步骤、第二液压系统工作检测步骤、第二电磁阀切断检测步骤、第一液压系统工作检测步骤、故障回中检测步骤、复位检测步骤、双液压系统工作检测步骤。
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