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公开(公告)号：CN104527969A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410664356.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C13/00
Abstract: 本发明属于飞行控制技术，涉及一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法。所述伺服作动系统包括电液复合舵机(1)、弹簧拉杆(3)、支座(2)、摇臂(6)、拉杆(4)、分配机构(5)和液压作动筒(7)；电液复合舵机(1)是液压双余度、电气三余度电液复合舵机，电液复合舵机(1)根据输入的电指令信号控制活塞杆输出相应大小的机械位移；弹簧拉杆(3)包括弹簧、耳环接头、衬套、轴承、芯杆和壳体。本发明缩短了伺服作动系统的研制周期，提高了工作效率，同时节约了整个系统的成本。
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公开(公告)号：CN112693596A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011568070.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C13/04
Abstract: 本申请提供了一种变梯度载荷机构，所述变梯度载荷机构包括：耳环接头；后壳体；以及设置在耳环接头和后壳体之间的芯杆，所述芯杆一端与耳环接头相对限位，另一端能够与后壳体相对移动；在芯杆上靠近耳环接头和后壳体的两侧分别设置具有第一弹簧的衬套，衬套的端口具有挡圈，两衬套之间设有第二弹簧，所述第二弹簧的弹力大于第一弹簧的弹力，且所述衬套被芯杆上相应一侧设置的限位机构限位；部分的套在设置芯杆和后壳体上的主壳体，所述主壳体与芯杆之间形成有衬套的空腔，且主壳体与后壳体相对固定。本申请的变梯度载荷机构在小位移时有较大的力梯度，大位移操纵时有较小的杆力梯度，提高了小位移时的操作精度、降低了大位移时的驾驶员操纵负担。
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公开(公告)号：CN105386592B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201510862858.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明的一种自动收放的平台及扶梯装置，包括平台框架、安全护栏、扶梯铰链，用扶梯铰链将安全护栏与平台框架连接；扶梯，通过单点铰链空间连杆机构安装在平台框架上；电动机构，通过活塞杆与平台框架铰接；平台连杆机构，连接平台框架与工作对象；空间连杆机构，与平台框架铰接，用于控制扶梯的收放；万向接头，连接工作对象与空间连杆机构；感应限位器，设置于电动机构的活塞杆上；控制柜，与电动机构导线连接，用于控制电动机构；通过控制柜控制电动机构，从而实现平台框架、安全护栏、扶梯的收放。本发明的自动收放的平台及扶梯装置具有占用空间小、方便架设、可维护性高、经济效益好等优点。
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公开(公告)号：CN104477372B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201410668830.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种飞机非线性襟副翼连杆机构。所述机构包括收放作动筒(1)、左侧输出传动摇臂(2)、输入传动摇臂(3)、右侧输出传动摇臂(4)、左侧输出传动杆(5)、左侧传动杆(6)、右侧传动杆(7)、右侧输出传动杆(8)。本发明在有限空间内，以非线性连杆机构作为襟副翼舵面的传动机构，有效、灵活、可靠、简易的实现了翼面驱动功能。
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公开(公告)号：CN104527969B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201410664356.5
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C13/00
Abstract: 本发明属于飞行控制技术，涉及一种飞机前翼伺服作动系统及其伺服控制方法。所述伺服作动系统包括电液复合舵机(1)、弹簧拉杆(3)、支座(2)、摇臂(6)、拉杆(4)、分配机构(5)和液压作动筒(7)；电液复合舵机(1)是液压双余度、电气三余度电液复合舵机，电液复合舵机(1)根据输入的电指令信号控制活塞杆输出相应大小的机械位移；弹簧拉杆(3)包括弹簧、耳环接头、衬套、轴承、芯杆和壳体。本发明缩短了伺服作动系统的研制周期，提高了工作效率，同时节约了整个系统的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106741864B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201611158666.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C13/30
Abstract: 本发明提供一种三功用机械综合运动机构，完成由操纵杆以手动操纵方式对第二位移输出拉杆(23)和第一位移输出拉杆(21)的同向位移输出；由液压舵机(16)以自动无级操纵方式对第二位移输出拉杆(23)和第一位移输出拉杆(21)的反向位移输出；由直线电机(2)以自动有级操纵方式对第二位移输出拉杆(23)和第一位移输出拉杆(21)的反向位移输出。本发明所提供的三功用机械综合运动机构，三种工作状态相互独立，互不干涉，共同完成对输出的有序控制，组成机械综合运动机构的运动副都采用低运动副，故障率低，可靠性高，可维护性好。
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公开(公告)号：CN106741864A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611158666.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C13/30
CPC classification number: B64C13/30
Abstract: 本发明提供一种三功用机械综合运动机构，完成由操纵杆以手动操纵方式对位移输出拉杆(23)和位移输出拉杆(21)的同向位移输出；由液压舵机(16)以自动无级操纵方式对位移输出拉杆(23)和位移输出拉杆(21)的反向位移输出；由直线电机(2)以自动有级操纵方式对位移输出拉杆(23)和位移输出拉杆(21)的反向位移输出。本发明所提供的三功用机械综合运动机构，三种工作状态相互独立，互不干涉，共同完成对输出的有序控制，组成机械综合运动机构的运动副都采用低运动副，故障率低，可靠性高，可维护性好。
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公开(公告)号：CN105386592A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510862858.3
申请日：2015-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本发明的一种自动收放的平台及扶梯装置，包括平台框架、安全护栏、扶梯铰链，用扶梯铰链将安全护栏与平台框架连接；扶梯，通过单点铰链空间连杆机构安装在平台框架上；电动机构，通过活塞杆与平台框架铰接；平台连杆机构，连接平台框架与工作对象；空间连杆机构，与平台框架铰接，用于控制扶梯的收放；万向接头，连接工作对象与空间连杆机构；感应限位器，设置于电动机构的活塞杆上；控制柜，与电动机构导线连接，用于控制电动机构；通过控制柜控制电动机构，从而实现平台框架、安全护栏、扶梯的收放。本发明的自动收放的平台及扶梯装置具有占用空间小、方便架设、可维护性高、经济效益好等优点。
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公开(公告)号：CN104477372A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410668830.1
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C3/38
Abstract: 本发明属于飞行控制技术领域，涉及一种飞机非线性襟副翼连杆机构。所述机构包括收放作动筒(1)、左侧输出传动摇臂(2)、输入传动摇臂(3)、右侧输出传动摇臂(4)、左侧输出传动杆(5)、左侧传动杆(6)、右侧传动杆(7)、右侧输出传动杆(8)。本发明在有限空间内，以非线性连杆机构作为襟副翼舵面的传动机构，有效、灵活、可靠、简易的实现了翼面驱动功能。
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公开(公告)号：CN203793646U
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201420141348.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: B64C25/44
CPC classification number: Y02T50/44
Abstract: 所述用于立式脚蹬的操纵摇臂构成如下：主体（1）、连接片（2）、安装孔Ⅰ（3）、安装孔Ⅱ（4）、安装孔Ⅲ（5）、连接柱（6）和轴承（7）；所述主体（1）为T字形，连接片（2）均匀布置在主体（1）的上部，所述每隔连接片上均设置有同心的安装孔Ⅰ（3），所述连接柱（6）固定连接于主体（1）下部，所述连接柱（6）的下部两端设置有同心的安装孔Ⅱ（4），连接柱（6）的前侧设置有凸出结构，凸出结构设置有同心的安装孔Ⅲ（5）；所述用于立式脚蹬的操纵摇臂外形简洁，承力特性好，有效缩小了脚蹬机构的体积和重量。
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