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公开(公告)号:CN119886518A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411742291.1
申请日:2024-11-29
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/26
Abstract: 本申请属于飞机协同任务链重构技术领域,具体涉及一种飞机协同任务链重构方法,为探测、定位、干扰、投放四类协同任务提供了效能计算方法,明确了衡量指标及其重构逻辑,可在任务执行过程中根据环境态势的变化,高效的实现任务的动态调整和重新分配,完成协同任务链的动态重构。
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公开(公告)号:CN115544714B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN202210853924.0
申请日:2022-07-12
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本申请属于飞行控制技术领域,特别涉及一种基于飞行器编队的时序动态对抗威胁评估方法。该方法包括步骤S1、构建目标飞行器相对于己方飞行器的态势威胁模型;步骤S2、对己方每一架飞行器,基于各态势威胁模型分别计算各目标飞行器各威胁属性的属性值;步骤S3、确定态势威胁模型中的各威胁属性的目标权重;步骤S4、基于各威胁属性的目标权重及每个目标飞行器的各威胁属性的属性值确定各目标的威胁值;步骤S5、确定己方飞行器编队内的每一架飞行器的自身权重;步骤S6、确定对己方飞行器编队整体而言的整体威胁值。本申请能够更加全面、合理、有效且准确地对目标进行威胁排序。
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公开(公告)号:CN115016533B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202210608724.9
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机多机协同任务分配控制系统,包括:任务信息接收解析模块,接收多个任务信息,对各个任务信息进行解析,得到各个任务对无人机的功能需求;无人机状态信息接收解析模块,接收各个无人机的状态信息,对各个无人机状态信息进行解析,计算各个无人机在各类型功能需求下的优势矩阵,以及判断各个无人机的可用功能是否能够满足各个功能需求;任务冲突判决匹配模块,将各个可用功能,根据优势矩阵,与相应的功能需求进行匹配;任务控制执行模块,控制各个无人机按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务。此外,涉及一种无人机多机协同任务分配控制方法,该方法可以上述无人机多机协同任务分配控制系统实施。
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公开(公告)号:CN114859978A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210782686.9
申请日:2022-07-05
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于无人机控制技术领域,特别涉及一种无人机自主目标排序方法及无人机控制系统。该方法包括步骤S1、获取目标距离、目标离轴角、毁伤程度、目标重要度、目标坐标精度及目标威胁程度两两因素之间的重要度;步骤S2、构建重要度矩阵;步骤S3、计算归一化特征向量;步骤S4、获取各目标每个因素的参数值,并将其映射到1~9区间内;步骤S5、分别计算两两目标映射后参数的比值,构建六个量化矩阵;步骤S6、计算每个量化矩阵的归一化特征向量;步骤S7、将六个量化矩阵的归一化特征向量拼接为参数矩阵,并乘以重要度矩阵的归一化特征向量形成排序矩阵;步骤S8、对多个待打击的目标进行排序。本申请提高了无人机控制系统的自主决策能力。
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公开(公告)号:CN114706426A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210604800.9
申请日:2022-05-31
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请属于非电变量的控制或调节系统设计技术领域,具体涉及一种无人机多机协同任务控制系统,包括:任务信息接收解析模块,对各个任务信息进行解析,得到各个任务对机载设备的功能需求;机载设备状态信息接收解析模块,对各个机载设备状态信息进行解析,判断各个机载设备的可用功能是否能够满足各个功能需求;任务冲突判决匹配模块,将各个可用功能,与相应的功能需求进行匹配,匹配各个可用功能不能够满足全部功能需求时,优先将可用功能匹配给优先级别较高的任务的功能需求;任务控制执行模块,控制各个机载设备按照匹配的任务功能需求运行相应的可用功能协同执行任务。此外,涉及一种无人机多机协同任务控制方法、电子设备及介质。
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公开(公告)号:CN111177921A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201911378736.1
申请日:2019-12-27
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本申请属于航电系统综合设计领域,特别涉及一种机载平台一体化通用处理系统设计方法及系统。方法包括:步骤一:获取机载平台的处理需求,进行高速低延时网络架构设计;步骤二:进行无源光切换矩阵设计;步骤三:进行通用化信号处理架构设计;步骤四:进行整机分布式小型化。本申请的种机载平台一体化通用处理系统设计方法,实现了射频传感器如雷达、通导识别等,和光电传感器如分布式光学孔径、光雷的信号处理通用化、综合化设计;通过无源光动态切换矩阵构建全光网络,实现了多节点传输信道的按需配置、降低时延;同时在系统资源方面构建一体化处理平台,提升了系统的通用化水平,降低全生命周期可负担性。
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公开(公告)号:CN115220474B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202210869031.5
申请日:2022-07-22
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 基于博弈理论的多孔径探测编队方法及系统,涉及编队部署领域。本发明是为了解决目前的多孔径探测编队方法没有考虑多孔径编队中各孔径的探测能力和探测任务的能力需求,从而导致探测任务不能保证完成,进而导致了探测任务效用率低的问题。本发明包括:步骤一、获取每个飞机的能力向量和探测任务的需求向量;步骤二、遍历飞机的所有编队情况,并获取可以完成探测任务的编队情况;步骤三、计算所有可以完成探测任务编队的联合探测效用,获取联合探测效用最大值对应的编队情况。本发明用于提高飞机探测效用率。
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公开(公告)号:CN116882182A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310874373.0
申请日:2023-07-17
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 大连理工大学
Abstract: 本发明属于作战效能评估领域,提出了一种面向协同空战系统的网络化建模方法,利用空战系统和复杂网络共性,对协同编队内各空战节点属性特征与节点间交互关系的数学抽象化表达;通过将编队成员的典型空战功能抽象为节点,将典型空战交互关系抽象为边,建立集探测网、协同网、通信网、打击网等空战网络于一体、反映协同空战复杂系统对抗过程的多层、多级、多属性复杂网络。将建立的网络模型作为协同空战系统研究的替代物,便于后续开展评估与分析。本发明可以实现对异构资源、异构功能的同构化建模;而且不仅可以描述出敌我双方实际采取的作战行为,还可以体现出双方系统内潜在的作战优势。
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公开(公告)号:CN116227593A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202211638204.9
申请日:2022-12-20
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
Abstract: 本申请属于机载传感器管理技术领域,为一种传感器综合管理专家知识库设计方法,首先基于传感器的性能,建立传感器能力模型,根据不同的探测策略定义建立各传感器与各任务与探测执行方式的映射关系选取策略,形成协同探测策略;确定不同任务阶段的辐射控制策略、射频兼容策略,形成射频管理策略;具体涉及传感器工作模式和相关性能参数、传感器使用规则和调度逻辑、探测策略定义和逐级映射关系选取、协同探测策略、辐射控制策略、射频兼容策略,可以使传感器综合管理软件更具开放性,实现专家知识经验的敏捷聚合,便于根据不同作战使用场景和传感器配置对软件进行修改。
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