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发明公开
一种主动控制软管空中加油系统及具有其的飞机审中-实审

公开(公告)号：CN114771849A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210400201.5

申请日：2022-04-15

Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

Inventor： 陈星伊 , 卢元杰 , 赵航 , 逯美超

IPC: B64D39/02

Abstract: 本申请属于空中加油技术领域，特别涉及一种主动控制软管空中加油系统及具有其的飞机。主动控制软管空中加油系统包括：加油软管、加油接头、阻力伞、电动舵机以及双目视觉传感器。加油接头安装在所述加油软管的一端；阻力伞与所述加油接头同轴设置并固定连接；电动舵机同轴套设在所述加油软管上，且靠近所述阻力伞布置，所述电动舵机上安装有气动舵；双目视觉传感器固定安装在所述阻力伞的内部，所述双目视觉传感器用于将所述阻力伞与受油探头之间的相对位置信号反馈给所述电动舵机。本申请可以通过双目视觉传感器的相对位置反馈，利用电动舵机和气动舵对加油软管进行主动控制，辅助开展受油探头与加油接头的对接，显著提升对接效率和成功率。

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