一种双操纵装置指令选择方法

    公开(公告)号:CN111038683B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201911412129.2

    申请日:2019-12-31

    Abstract: 本发明属于飞机飞行控制技术领域,提出一种双操纵装置指令选择方法,包括:实现主驾优先原则,并当一侧操纵装置卡滞时,选择未卡滞侧位移指令执行。本发明可保留传统电传飞行控制系统机械联动式双操纵装置结构和飞控计算机,实现一种根据操纵装置力信号、位移信号、力信号故障标识及位移信号故障标识的操纵装置指令选择器,保证主驾优先原则,并兼顾了操纵装置卡滞故障、位移信号故障或力信号故障等故障模式,实现操纵装置指令的正确合理选取。而且,该方法的应用不需要对电传飞行控制系统任何结构部分进行改造,可直接在飞控计算机中增加该算法软件,节约改造成本、缩短研发周期。

    一种迎角控制器的稳定性计算方法

    公开(公告)号:CN105947184B

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201610374538.8

    申请日:2016-05-31

    Inventor: 赵海 江飞鸿

    Abstract: 本发明公开了一种迎角控制器的稳定性计算方法,包含以下步骤:S1,计算飞机某一飞行状态下偏置迎角状态的纵向方程;S2,选择步骤S1中的飞机飞行状态,计算最大迎角状态的纵向方程;S3,计算控制增稳系统在步骤S1中迎角为αL时的稳定储备;S4,计算迎角控制器在步骤S1中迎角为αL的稳定储备;S5,计算控制增稳系统在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备;S6,计算迎角控制器在步骤S2中迎角为αmax的稳定储备;S7,取幅值裕度的最小值作为迎角控制器的幅值裕度;取相位裕度的最小值作为迎角控制器的相位裕度;S8,确定整个飞行包线内迎角控制器的稳定储备。本发明将传统的定性评估迎角控制器稳定性方法转化为定量评价方法,得到飞控系统的幅值裕度及相位裕度的具体数值。

    一种飞机非对称挂载的飞行控制方法

    公开(公告)号:CN105786009A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610214399.2

    申请日:2016-04-07

    CPC classification number: G05D1/0825

    Abstract: 本发明公开了一种飞机非对称挂载的飞行控制方法,具体包含以下步骤:S1,从航电系统获取获取非对称挂载物的质量m及其离飞机对称面的距离Δy;S2,通过加速度计实时采集飞机法向过载n;S3,计算非对称滚转力矩;S4,根据步骤S3中得到的滚转力矩,计算需要通过副翼或多功能扰流板抑制所述滚转力矩的补偿量;S5,飞控系统根据所述步骤S4的计算结果,自动驱动副翼或多功能扰流板偏转,副翼或多功能扰流板偏转产生的滚转力矩抵消由于非对称挂载而产生的滚转力矩。本发明的有益效果在于:飞机非对称挂载时,无需飞行员人工参与就可自动抑制滚转,减轻了飞行员工作负担。

    一种武器装备复杂系统的数字孪生构建方法

    公开(公告)号:CN117910235A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202311860557.8

    申请日:2023-12-31

    Abstract: 本申请属于飞机复杂系统设计领域,为一种武器装备复杂系统的数字孪生构建方法,先获取武器装配设计中各个子系统的数据及模型,进行各个子系统的各个附件和部件的仿真模型设计,调试后依次进行分布式系统联合非实时仿真、分布式系统联合实时仿真和基于虚实融合的系统模型与实物联合实时仿真,对仿真完成的各个多源异构模型进行轻量化设计,形成轻量化模型,而后对轻量化模型进行标准化输出,得到标准模型,对标准模型进行交付、验收及使用。通过多领域建模、多学科的联合仿真、虚实融合试验、轻量化模型验证以及孪生保障从而实现高效的数字孪生构建。

    飞行控制系统试验结果的评估方法

    公开(公告)号:CN109711036B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN201811581054.6

    申请日:2018-12-24

    Abstract: 本发明提出了一种飞行控制系统试验结果的评估方法。该方法包括:同步将试验激励信号施加到被试飞行控制系统和飞行控制系统仿真模型中;记录被试飞行控制系统响应输出信号,以及记录仿真模型响应输出信号;对被试飞行控制系统响应输出信号进行数据平滑或数字滤波后,求取被试飞行控制系统响应输出信号和仿真模型响应输出信号同一数据点时的空间距离;判断被被试飞行控制系统响应输出信号和仿真模型响应输出信号的匹配性;根据判断结果,评估飞行控制系统试验结果。该方法可以实现飞行控制系统试验结果的自动评估,具有评估结果准确、实用性强。

    一种大侧滑状态迎角信号修正方法

    公开(公告)号:CN112799417B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202011612968.1

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域,提高大侧滑状态迎角信号使用性,提出一种大侧滑状态迎角信号修正方法,包括:(1)采用侧向过载信号对侧滑角进行估算;(2)获取侧向过载估算侧滑角的增益;(3)实现使用侧向过载对侧滑角的估算;(4)当左、右两侧迎角差小于第一阈值时,不修正;当左、右两侧迎角差大于第一阈值时,需要对迎角进行修正;(5)实现使用估算的侧滑角对迎角的修正;(6)将修正后的迎角信号进行飞控系统监控使用,取左右信号的平均值作为表决值;(7)当出现机头一侧的迎角信号故障时,飞控系统使用未故障侧的迎角信号,对估算的侧滑角进行单边限幅,使修正后的迎角大于等于飞机真实迎角。

    一种飞机操纵器件力位移测量装置及方法

    公开(公告)号:CN112623257B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202011610185.X

    申请日:2020-12-29

    Abstract: 本申请属于飞机设计领域的飞控系统设计与测试领域,特别涉及一种飞机操纵器件力位移测量装置及方法。包括夹持件(1)、组件框架(2)、握把(3)、力测量单元、惯性测量单元,夹持件(1)夹装于飞机操纵器件,握把(3)与通过组件框架(2)与夹持件(1)固连,力测量单元与惯性测量单元敷设于组件框架(2)中。通过设置惯性测量单元和力测量单元实现飞机操纵器件力‑位移的组合测量,在使用上简单便捷;通过设置组件框架对惯性测量单元和测力应变片进行集成,实现装置的小型化和集成化,便于在小空间内的使用以及外出携带。

    一种考虑重心突变的俯仰配平方法

    公开(公告)号:CN112731970B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202011612745.5

    申请日:2020-12-29

    Inventor: 薛源 江飞鸿 何超

    Abstract: 本发明属于飞机飞行控制系统设计技术领域。针对电传飞控系统俯仰配平功能,提出一种考虑重心突变的俯仰配平方法,包括:步骤1、当飞机重心出现突变,安定面达到极限位置时,断开升降舵卸载控制回路;步骤2、进一步的,当飞机离地面高度降低到警戒值时,自动配平断开,人工配平控制升降舵偏转。本发明保证重心突变时飞机的俯仰配平操纵性,提高飞机的安全性。

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