公开(公告)号：CN114915548B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210501003.8

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 谭盛煌 ,  李军 ,  李雪璞 ,  李兆斌 ,  丁磊 ,  彭昊

IPC: H04L41/0803 ,  H04L41/22 ,  H04L43/18 ,  H04L12/40 ,  H04L67/30

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机CAN协议可视化配置和自动解析方法，包括：编写CAN通讯应用程序，完成CAN协议解析程序开发；可视化配置工具配置CAN通讯协议，并保存至配置文件中；将CAN协议解析程序和配置文件写入单片机；单片机基于CAN协议解析程序和配置在配置文件中的CAN通讯协议完成对CAN数据自动解析。本发明实现了在小容量单片机中协议与配置的分离方法，解决了在小容量单片机中CAN协议配置存储困难的问题。

公开(公告)号：CN114915548A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210501003.8

申请日：2022-05-09

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 谭盛煌 ,  李军 ,  李雪璞 ,  李兆斌 ,  丁磊 ,  彭昊

IPC: H04L41/0803 ,  H04L41/22 ,  H04L43/18 ,  H04L12/40 ,  H04L67/30

Abstract: 本发明公开了一种基于单片机CAN协议可视化配置和自动解析方法，包括：编写CAN通讯应用程序，完成CAN协议解析程序开发；可视化配置工具配置CAN通讯协议，并保存至配置文件中；将CAN协议解析程序和配置文件写入单片机；单片机基于CAN协议解析程序和配置在配置文件中的CAN通讯协议完成对CAN数据自动解析。本发明实现了在小容量单片机中协议与配置的分离方法，解决了在小容量单片机中CAN协议配置存储困难的问题。

公开(公告)号：CN116558471A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310697585.6

申请日：2023-06-13

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 金永安 ,  彭昊 ,  柯达 ,  胡军华 ,  李兵军 ,  周宝林 ,  官根华

IPC: G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种舰船舵角测量系统及方法，系统包括反射块、位移传感器、信号综合处理模块，其中：反射块与舵轴固定连接，将舵轴物理转角量转换为反射块的反射面物理位移量；位移传感器通过反射信息将所述反射块的反射面物理位移量转换为位移信号；信号综合处理模块实时采集位移传感器转换的位移信号进行计算，输出舵角信号。本发明中舵角测量点位于舵轴而非舵机液压缸，舵角测量过程中无非线性关系转换，舵角测量误差小精度高，具备高精度非接触式测量和结构简单成本低等特点；有助于提高舰船操舵闭环控制系统的控制精度与可靠性。

公开(公告)号：CN215475678U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202121117795.6

申请日：2021-05-24

Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部

Inventor： 张炜 ,  李军 ,  李胜 ,  丁磊 ,  彭昊 ,  王勇

IPC: B63H25/36

Abstract: 本实用新型公开了一种舵角反馈装置，舵机油缸运行时，活塞杆带动反光板做往复式运动，位于缸体上端的激光位移传感器可以发射激光到反光板上，经反光板反射回来，激光位移传感器接收激光，可计算出活塞杆伸出的实时位置，再根据该距离长度，测算出实时舵角。本实用新型的舵角反馈装置利用激光测距进而实时监测舵角角度，实现了非接触式测量，进一步提高了舵角反馈的可靠性。