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公开(公告)号：CN114578732B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210198856.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种利用CAN总线进行电子设备意外进水的检测装置及方法，该检测装置包括：积水汇集凹槽、进水检测探针和干端进水检测控制器；积水汇集凹槽设置在被检测湿端设备底部；进水检测探针由两根裸露的导体组成，分别与湿端设备CAN总线的CANH和CANL连接，进水检测探针固定在积水汇集凹槽内；干端进水检测控制器包括第一CAN接口及微控制器MCU；第一CAN接口与湿端设备CAN连接；微控制器MCU通过第一组RXD和TXD引脚分别与第一CAN接口连接。该装置的结构较为简单，可实现对湿端设备未通电情况下是否意外进水的准确检测。
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公开(公告)号：CN113311849A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110573266.5
申请日：2021-05-25
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种自航模航行操纵控制系统，本发明通过陆上控制装置向所述船载航行操纵控制子系统发送指令信息，通过船载航行操纵控制子系统中的计算处理模块采集自航模航行过程中所产生的航行数据，并接收陆上控制装置所发送的指令数据，根据航行数据和指令数据生成控制命令，通过控制命令驱动自航模执行机构，实现自航模的航行控制。
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公开(公告)号：CN108933576B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201811139861.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路中，第一放大器包括第一运放，第二放大器包括第二运放，输入端一端与电位器抽头连接，输入端另一端与第一放大器连接，零位调整机构分别与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及第一放大器连接，左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路与求和电路连接，求和电路与第二放大器连接，第二放大器与输出端连接；通过求和电路，结合零位调整机构调整零位，用于对左舵角信号与右舵角信号分别调整增益，从而大幅提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
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公开(公告)号：CN108933576A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811139861.2
申请日：2018-09-28
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
Abstract: 一种用于调整左右舵角信号增益的控制电路装置，由两组结构相同的舵角信号增益控制电路组成，每组舵角信号增益控制电路中，第一放大器包括第一运放，第二放大器包括第二运放，输入端一端与电位器抽头连接，输入端另一端与第一放大器连接，零位调整机构分别与左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路及第一放大器连接，左舵角或负电压信号增益调整电路、右舵角或正电压信号增益调整电路与求和电路连接，求和电路与第二放大器连接，第二放大器与输出端连接；通过求和电路，结合零位调整机构调整零位，用于对左舵角信号与右舵角信号分别调整增益，从而大幅提高操舵手轮模块及反馈机构舵角信号调整工作的快捷度、准确度及对称性。
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公开(公告)号：CN114915548B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210501003.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H04L41/0803 , H04L41/22 , H04L43/18 , H04L12/40 , H04L67/30
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机CAN协议可视化配置和自动解析方法，包括：编写CAN通讯应用程序，完成CAN协议解析程序开发；可视化配置工具配置CAN通讯协议，并保存至配置文件中；将CAN协议解析程序和配置文件写入单片机；单片机基于CAN协议解析程序和配置在配置文件中的CAN通讯协议完成对CAN数据自动解析。本发明实现了在小容量单片机中协议与配置的分离方法，解决了在小容量单片机中CAN协议配置存储困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112328313B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN114915548A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210501003.8
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: H04L41/0803 , H04L41/22 , H04L43/18 , H04L12/40 , H04L67/30
Abstract: 本发明公开了一种基于单片机CAN协议可视化配置和自动解析方法，包括：编写CAN通讯应用程序，完成CAN协议解析程序开发；可视化配置工具配置CAN通讯协议，并保存至配置文件中；将CAN协议解析程序和配置文件写入单片机；单片机基于CAN协议解析程序和配置在配置文件中的CAN通讯协议完成对CAN数据自动解析。本发明实现了在小容量单片机中协议与配置的分离方法，解决了在小容量单片机中CAN协议配置存储困难的问题。
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公开(公告)号：CN114578732A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210198856.9
申请日：2022-03-02
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种利用CAN总线进行电子设备意外进水的检测装置及方法，该检测装置包括：积水汇集凹槽、进水检测探针和干端进水检测控制器；积水汇集凹槽设置在被检测湿端设备底部；进水检测探针由两根裸露的导体组成，分别与湿端设备CAN总线的CANH和CANL连接，进水检测探针固定在积水汇集凹槽内；干端进水检测控制器包括第一CAN接口及微控制器MCU；第一CAN接口与湿端设备CAN连接；微控制器MCU通过第一组RXD和TXD引脚分别与第一CAN接口连接。该装置的结构较为简单，可实现对湿端设备未通电情况下是否意外进水的准确检测。
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公开(公告)号：CN112328313A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011240696.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: G06F9/4401 , G06F9/445 , G06F8/36
Abstract: 本发明公开了一种应用于嵌入式系统的通用架构，包括：硬件驱动层、数据分发层、数据交换层和业务应用层，硬件驱动层根据Drivers.xml文件中的配置信息，实现底层通讯接口的配置、初始化、启动、数据收发中断、数据缓存及事件通知；数据分发层将来自硬件驱动层的数据进行分流处理；数据交换层用于接收数据分发层分流的数据以及为业务应用层提供访问接口；业务应用层完成嵌入式系统的任务需求。实现了嵌入式系统开发的通用化、组件化、规范化。
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公开(公告)号：CN215475678U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121117795.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
IPC: B63H25/36
Abstract: 本实用新型公开了一种舵角反馈装置，舵机油缸运行时，活塞杆带动反光板做往复式运动，位于缸体上端的激光位移传感器可以发射激光到反光板上，经反光板反射回来，激光位移传感器接收激光，可计算出活塞杆伸出的实时位置，再根据该距离长度，测算出实时舵角。本实用新型的舵角反馈装置利用激光测距进而实时监测舵角角度，实现了非接触式测量，进一步提高了舵角反馈的可靠性。
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