公开(公告)号：CN119717574A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411892333.X

申请日：2024-12-20

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院 ,  浙江大学海南研究院

Inventor： 高小泉 ,  刘虹晓 ,  杨诚 ,  吴天昊 ,  王启航 ,  洪坤龙 ,  李贞辉

IPC: G05B17/02

Abstract: 本申请公开了一种用于水面无人艇安全性测试的半实物仿真平台，涉及仿真测试领域，该平台包括：岸基监控系统、硬件仿真系统、动力学仿真系统、无人艇场景编辑系统和无人艇场景仿真系统。动力学仿真系统与硬件仿真系统连接。无人艇场景仿真系统分别与无人艇场景编辑系统、动力学仿真系统和硬件仿真系统连接。其中，无人艇基于岸基监控系统输入的控制数据和任务指令生成控制指令；硬件仿真系统模拟无人艇的安全性测试的环境温度以及海洋环境应力，以便得到无人艇的位姿数据；无人艇场景仿真系统基于位姿数据调取场景配置文件生成仿真测试虚拟场景；无人艇基于仿真传感器数据调整控制指令。本申请能够提高无人艇实装测试的真实性和可信度。

公开(公告)号：CN117644952A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311648654.0

申请日：2023-12-05

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 杨诚 ,  刘虹晓 ,  高小泉 ,  周杨 ,  王启航 ,  闫戈 ,  郝光耀

IPC: B63B71/00 ,  B63B71/10 ,  B63B35/00

Abstract: 本发明公开一种无人艇综合能力确定方法、系统、平台、设备及介质，属于无人艇测试技术领域。所述方法包括：获取测试数据；根据所述测试数据计算无人艇的各指标；根据无人艇的各指标计算无人艇的各单项能力；对无人艇的各单项能力进行综合计算，获得无人艇的综合能力。本发明基于试验过程的测试数据进行指标、单项能力的计算，进而对单项能力进行综合计算，得到综合能力，实现了无人艇综合能力的自动化计算，无需参试人员的参与，降低了试验成本，并提高了试验效率。

公开(公告)号：CN117539166A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311624027.3

申请日：2023-11-30

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 王建峰 ,  高小泉 ,  刘虹晓 ,  邓陈辉 ,  王启航 ,  郝光耀 ,  李钊阳 ,  方晓彤

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开一种无人艇内场半实物仿真实验平台网络化综合测试系统，涉及半实物仿真实验平台测试领域。该网络化综合测试系统包括：环境监测子系统、艇载测试子系统、信息交换网络和测试控制中心；环境监测子系统用于对试验环境进行监测，得到试验环境参数；艇载测试子系统用于对无人艇进行监测，得到无人艇状态参数；信息交换网络用于将试验环境参数和无人艇状态参数作为内场试验的过程数据和试验状态实时传输至测试控制中心；测试控制中心用于对内场试验的过程数据和试验状态进行实时监控。本发明能够测量获得无人艇内场半实物仿真实验平台的全面试验数据，用以支撑更全面、更客观、更精准的无人艇性能评判。

公开(公告)号：CN117452863A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311640763.8

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 杨诚 ,  刘虹晓 ,  闫戈 ,  高小泉 ,  王启航 ,  郝光耀 ,  方晓彤

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种多功能故障注入模拟器控制系统，涉及故障注入模拟器技术领域。系统包括：依次连接的模型控制模块和功能测试模块；功能测试模块用于输出待模拟故障类型的参数组；模型控制模块内存储由多种模型；模型控制模块用于将待模拟故障类型的参数组输入到待模拟故障类型对应的模型中，输出并显示模拟结果。本发明通过设置依次连接的模型控制模块和功能测试模块，能够完成多种故障的模拟。

公开(公告)号：CN119550387A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411907485.2

申请日：2024-12-24

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院 ,  浙江大学

Inventor： 刘虹晓 ,  杨诚 ,  高小泉 ,  王启航 ,  吴天昊 ,  李贞辉 ,  罗贞雄 ,  黄方浩

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请公开了一种人机协同船舶维护系统，涉及机器人技术领域，该系统包括：场景感知交互模块、至少一个多自由度机械臂、多个船舶舱体基座适配器、多个具有视觉标记的船舶舱体基座适配器和多个作业工具，各多自由度机械臂的两端分别配置一个模块化机械臂末端执行器；各模块化机械臂末端执行器均配置有快换接口和第一视觉传感器，快换接口用于锁紧船舶舱体基座适配器或者作业工具，第一视觉传感器用于识别船舶舱体基座适配器的视觉标记；场景感知交互模块用于识别作业人员的控制指令，并根据控制指令控制多自由度机械臂执行维护任务；控制指令为语音指令、手势指令或者生物电信息指令。本申请可提高维护工作的效率和安全性。

公开(公告)号：CN119717891A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411803898.6

申请日：2024-12-10

Applicant: 中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院

Inventor： 郝光耀 ,  刘虹晓 ,  杨诚 ,  王启航 ,  吴天昊 ,  邢彪

IPC: G05D1/86

Abstract: 本申请公开了一种无人艇艇载设备环境应力监测系统、方法、设备、介质及产品，涉及艇载设备环境应力监测领域，该系统包括依次连接的传感器、传感器采集单元、通讯接口单元以及主控硬件CPU；所述传感器，设于无人艇上，用于采集无人艇艇载设备的环境信息；所述传感器采集单元，用于将所述环境信息的模拟信号转换为数字量信号；所述通讯接口单元，用于将所述数字量信号发送至所述主控硬件CPU；所述主控硬件CPU，用于分析所述数字量信号，生成环境信息分析结果，并根据所述环境信息分析结果评估所述无人艇艇载设备的环境应力状态，预警潜在环境应力风险。本申请满足无人艇艇载设备环境应力监测的需求。