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公开(公告)号:CN118929504A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411299828.1
申请日:2024-09-18
Applicant: 中国计量大学 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院 , 杭州华叉物流科技有限公司
Abstract: 一种适用于穿梭车的自锁式重力起升装置,包括主升降座、连杆组件和至少一个次升降座,主升降座和至少一个次升降座同步升降;所述主升降座上形成有用于控制主升降座高度的主连接轴,次升降座上形成有用于控制主升降座高度的次连接轴,连杆组件同时与主连接轴和次连接轴相铰接;所述主升降座一侧安装有用于推拉连杆组件的曲柄连杆组件,主升降座另一侧安装有用于对主升降座进行支撑的侧向支撑座;与现有技术相比,通过设置于主升降座相对两侧的曲柄连杆组件和侧向支撑座,可实现对主升降座产生的侧向力进行支撑,减小主升降座对曲柄连杆组件的受力,同时在连杆组件的作用下,实现主升降座和次升降座的同步升降,从而满足穿梭车的起重需求。
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公开(公告)号:CN117139607A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311030108.0
申请日:2023-08-16
Applicant: 中国计量大学 , 新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本发明公开了一种面对工业硅的智能浇铸方法及系统,方法包括获取炉体上处于运载车的转运轨道的倾倒区域内的各炉嘴的位置信息,根据位置信息在倾倒区域生成倾倒位置;启动指令内所指示的运载车向倾倒位置运行匹配,运载车运行至对应的倾倒位置时,倾倒硅水;获取锭模车上处于空闲状态且排列在首位的浇铸槽对应至转运轨道上的浇铸位置,调整锭模车直至浇铸位置与转运轨道上的翻包位置重合;运载车向浇铸位置运行匹配,运载车搭运行至翻包位置时,执行翻包作业进行硅水浇铸;检测硅包的实时浇铸量,当实时浇铸量到达预设的关注值时,检测到硅包的倾倒角度所对应的缓冲量与实时浇铸量之和达到预设的浇铸标准值时,运载车停止对浇铸槽的硅水浇铸。
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公开(公告)号:CN220278256U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202322200110.X
申请日:2023-08-16
Applicant: 中国计量大学 , 新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种一种参数化自动翻包机构,用于对运载车上的硅包进行翻转,包括翻转架、开合底座、固定底座,所述开合底座、所述固定底座分设于所述运载车的运行轨道的两侧,所述翻转架的动力端与所述固定底座转动连接,所述翻转架的开合端对接至所述开合底座的开合槽内,所述开合槽的底部设置有称重器;所述翻转架挂载所述硅包进行翻转时,所述开合端始终抵接至所述称重器上,使得所述称重器能够检测所述硅包的重量。本实用新型定点进行翻包作业,具备自动称重功能,能够有效检测硅包在浇铸时的重量,为精准控制浇铸量提供有效的原始数据。
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公开(公告)号:CN220278259U
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202322200104.4
申请日:2023-08-16
Applicant: 中国计量大学 , 新疆特变电工楼兰新材料技术有限公司 , 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司 , 湖州市中国计量大学计量检测研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种引导浇铸的定位组件,用于定位轨道槽内的运载车,使得所述运载车的位置能够与基座上的浇铸槽的位置相互匹配,包括开设于所述基座上内嵌槽、感应器、定位件,所述浇铸槽的位置与所述内嵌槽的位置匹配,所述内嵌槽位于所述轨道槽的末端外侧,所述定位件对应所述内嵌槽的中点设置于所述轨道槽内,且所述定位件位于所述运载车的运行轨迹的侧边;所述感应器对应所述定位件安装于所述运载车的侧边,且所述感应器随所述运载车运行至所述定位件处时所述定位件能够触发所述感应器。本实用新型基于引导槽的有效引导区域对运载车进行有效的定位并刹停,能够将运载车的位置与引导槽对准。
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公开(公告)号:CN220842109U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322439936.1
申请日:2023-09-08
Applicant: 浙江华叉智能装备有限公司 , 杭州华叉物流科技有限公司
Abstract: 一种电动代步车高通过性轮组,包括滚轮支架、滚轮、摆臂和车架,在滚轮支架上安装有两个滚轮,通过在滚轮支架上设置多个滚轮,增加了滚轮的跨度,从而提高轮组的通过性,摆臂摆动式安装在滚轮支架上,使得滚轮支架可以相对摆臂进行摆动,从而增加滚轮的摆动幅度,一方面可以提高轮组的通过性,另一方面可以通过摆臂吸收部分震动,车架摆动式安装在摆臂上,车架、摆臂之间设有用于对车架进行缓冲的减振组件,通过减震组件进一步吸收振动,从而保证车架运行的稳定性。
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