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公开(公告)号：CN114358141B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111530475.8
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 李博遥 , 郑本昌 , 路鹰 , 黄虎 , 惠俊鹏 , 陈海鹏 , 王振亚 , 李君 , 阎岩 , 范佳宣 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 张旭辉 , 赵大海 , 韩特 , 肖肖
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214
Abstract: 一种面向多作战单元协同决策的多智能体增强学习方法，包括步骤如下：针对红蓝方博弈对抗场景，建立多智能体增强学习模型，实现面向多作战单元的智能协同决策建模；采用事后目标转换方法增加有效训练样本数量，实现多智能体增强学习模型的优化收敛；以团队全局任务奖励为基准，以各作战单元具体动作奖励作为反馈信息，构建奖励函数；根据不同作战方案生成多种对手策略，利用奖励函数通过海量模拟博弈对抗对多智能体增强学习模型进行训练。本发明解决了现有技术中存在的红蓝方博弈对抗多作战单元决策协同性低、有价值训练样本难获取等问题。
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公开(公告)号：CN119620980A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411576605.5
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 俞启东 , 李丝然 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 陈海鹏 , 王佳林 , 吴志壕 , 杨尚霖 , 邵子航 , 姚力炜 , 徐骁翰 , 韦文书 , 朱佳琳 , 高厚朴 , 刘峰 , 董启超 , 果昊涵 , 孙丝 , 李晟嘉 , 王钊 , 金鹏
IPC: G06F3/14 , G09B9/00 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种训练态势显控方法，包括：将预设的推演数据传输给前端显示模块，前端显示模块将预设的推演数据转化为红方实时战场态势、蓝方实时战场态势和白方实时战场态势并进行展示。本发明满足了对于大量信息的实时监控。
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公开(公告)号：CN119583684A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411656785.8
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈海鹏 , 常诚 , 陆婷婷 , 顾鑫 , 杨利民 , 王志强 , 陆浩然 , 徐文彬 , 赵子龙 , 赵婧 , 费智婷 , 王华 , 吴新峰 , 康杨睿 , 李子昕 , 李喆 , 黄虎 , 祝兴晟
IPC: H04L69/22
Abstract: 一种协议逆向解析方法、计算机可读存储介质及程序产品，涉及信息对抗领域，包括采用变滑动窗粗搜，确定包含整帧长度的滑动窗最小宽度；根据滑动窗最小宽度，确定定滑动窗宽度，采用定滑动窗精搜，确定帧头和帧尾；并根据帧头和帧尾对数据流进行切分；根据定滑动窗精搜的结果，确认帧类型为定长或变长；将切分好的各帧数据进行统计，确定同步字长度；根据先验知识形成帧结构—关键字模板；帧结构分析结果包括帧头、帧尾、同步字长度和帧类型，将帧结构分析结果与帧结构—关键字模板进行匹配，得到实际关键字的解析值、推测值或者获得新样本。在物理层、链路层解调的基础上面向数据流对通信协议进行在无先验信息或者少先验信息的条件下进行参数识别。
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公开(公告)号：CN119493854A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411576622.9
申请日：2024-11-06
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙丝 , 高厚朴 , 黄虎 , 郑本昌 , 李君 , 杨威 , 韦文书 , 刘峰 , 王佳林 , 徐骁翰 , 杨尚霖 , 邵子航 , 朱佳琳 , 李晟嘉 , 吴志壕 , 果昊涵 , 姚力炜 , 李丝然 , 董启超
IPC: G06F16/334 , G06N5/04 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于记忆增强的大语言模型检索微调方法，该方法包括：对文本序列库中的文本序列进行逐层稠密向量表示；逐层对齐性分析得到每层对齐性损失值；逐层均匀性分析得到每层均匀性损失值；根据每层对齐性损失值和每层均匀性损失值得到最优对齐层和最优均匀层；将最优对齐层和最优均匀层输入至检索微调模块得到最终输出向量；将最终输出向量带入交叉熵训练损失函数中，通过最小化交叉熵训练损失函数的值，得到检索微调模块的模型参数。本发明实现了在不微调大语言模型内部参数并且保留其原始生成能力的同时进行有效的文本检索，完成了文本检索和文本生成的模型兼容，为构建大语言模型的长期记忆模块提供了技术基础。
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公开(公告)号：CN117519284A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311474546.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明一种复杂对抗环境域自适应智能路径规划方法，根据仿真域和现实域中复杂对抗环境的动态差异，构建动态差异值，利用域自适应进行局部路径重规划；提出一种无人集群内飞行器局部路径规划协同修正方法，实现考虑局部路径重规划错误情况下，利用无人集群中飞行器间的协同能力进行局部路径规划的修正，提高飞行器局部路径规划的准确性。本发明解决了现有技术中无人集群以“全局路径规划为基础，局部路径规划为核心”的架构中存在局部路径规划准确率低、智能化低、适应性弱等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116186970A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211442037.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于受力扩散的不规则区域集群均匀分布解算方法，基于受力模型，给定数目的某装备构成集群，部署在球面上的不规则区域内，要求部署位置尽可能均匀，给出均匀分布的解算方法。在解算方法中，要求不规则区域单连通，初始化时在区域内随机产生给定数目的点位，通过斥力扩散模型让点位扩散到均匀分布为止，点位触碰到区域边界时则滑动，在区域的角部则静止。该方法还可从球面扩展到三维及以上空间，应用到非结构化的网格划分与生成，探测、勘探、有限覆盖等问题的求解。
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公开(公告)号：CN115907367A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211430920.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/08 , G06N3/047
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器机动能力的在线任务规划方法及系统，提出了一种优化的轨迹样本快速生成模型，基于虚拟域动态优化理论，可实现快速批量生成覆盖飞行器机动区间的优化轨迹样本；提出了一种基于深度置信网络的飞行器机动能力预测模型，可以实现对飞行器机动能力的预测，从而为目标分配时提供分配的机动性能指标参考标准；提出了考虑飞行器机动能力预测结果建立目标分配模型，可以实现考虑飞行器机动能力的前提下在线完成任务目标分配，提高目标分配计算效率的同时并大大提高分配任务成功率。本发明解决了现有技术中在传统“目标分配‑轨迹规划‑目标重分配”序贯架构迭代时效性差、分配任务成功率低、泛化性差等问题。
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公开(公告)号：CN114329928A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111530474.3
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，基于类基因图谱表征重组技术和模块化理论，在战场环境复杂与战场任务多变的情况下，通过积木模块化装备建模和构建极大似然模型对装备多源基因重组数据拟合，建立起装备模型的模块化组装与总体参数快速生成方法，解决了传统建模方法复用性差、模块不通用，难以适应装备快速升级换代的问题，提供了更为友好、更加灵活的建模方法。
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公开(公告)号：CN109598342B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811410380.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种决策网络模型自博弈训练方法，包括如下步骤：步骤一、采用模拟退火算法对EN网络的初始网络参数进行变异，变异后得到红方EN网络和蓝方EN网络；步骤二、将步骤一中所述的红方EN网络和蓝方EN网络放入对抗环境进行博弈对抗，记录对抗关键节点的决策数据和EN值；步骤三、对步骤二中博弈对抗的胜利方的决策数据和EN值作为有效样本进行保存，将失败方的数据淘汰；步骤四、根据步骤三中的有效样本对EN网络进行训练，获得优化后的网络参数，将优化后的网络参数作为新的初始网络参数；步骤五、循环重复步骤一到步骤四，实现自博弈训练。本发明通过使用自博弈训练方法，可以形成层次化的AI决策智能体,为博弈指挥员提供高水平辅助决策支持。
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公开(公告)号：CN109606734A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459745.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种主从式空间微小型飞行器，包括一个主飞行器和多个微小型飞行器，主飞行器包括激光控制模块和主控制模块，微小型飞行器最初通过锁紧机构安装在主飞行器上，通过释放机构将微小型飞行器沿垂直于主飞行器轴向方向释放；激光控制模块发出的激光波束覆盖微小型飞行器所在区域，空间微小型飞行器被释放后，通过探测模块接收主飞行器发送的指令信息；本发明采用发动机与结构一体化成形设计、电气系统模块化以及一体化布局方式实现空间飞行器的模块化、小型化，使其达到厘米尺度、百克量级。
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